基于STM32单片机的智能搬运小车设计

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。     

基于机器视觉的智能小车自动循迹及避障系统

本文使用STM32单片机作为核心控制器,并协同机器视觉模块OpenMV组成智能小车系统,针对摄像头提取的道路图像信息,采用阈值法和鲁棒线形回归算法提取道路引导线,采用多重模版匹配法提取障碍物信息,并结合传统PID控制技术和模糊控制技术,实现了智能小车系统的引导线自动循迹和避障功能.实验表明,在直径为4mm引导线场地中,小车巡线性能表现良好;在静态障碍物环境下,小车能够有效识别障碍物,并完成避障路径规划.     

基于STM32的新型遥控巡迹小车设计

新型遥控巡迹小车采用STM32单片机为主控,利用麦克纳姆轮的多自由度作为移动小车的转向轮,提升了移动小车的灵活性和机动性。通过系统调试分析,结果表明:系统主控STM32单片机控制直流减速电机可完成对麦克纳姆轮的十个自由度的闭环控制。利用手机与系统中的蓝牙模块通信,完成了小车的无线控制;通过系统红外循迹模组保证了小车按照预定规划路线巡点移动。为了提升小车的巡点精度,采用循迹姿态纠偏算法进行滤波,从而有效保证巡迹小车运行稳定性高、巡点精准。新型遥控巡迹小车结构简单、操作方便,利用它可完成狭小空间的搬运工作。     

轮式智能车的设计

智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车,采用PID速度控制算法控制电机转速,利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息,并将其传递给单片机.通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单,运行稳定,精度高等特点.     

基于STM32和LABVIEW的多通道DNA合成仪控制系统的设计

将合成DNA的固相亚磷酸酰胺法与自动控制技术相结合,设计了一款基于STM32的96通道寡核苷酸长链的合成仪.该DNA合成仪以STM32F103ZET6微控制器为主控芯片,接收、处理上位机发送的指令,并控制外围的执行单元.人机交互界面采用LabVIEW开发,具有合成序列多通道输入、工作状态监控、与主控系统实时通信等功能.该DNA合成仪控制系统可同时实现96个独立通道的寡核苷酸长链的合成,具有合成效率高、操作界面友好、操作方便等优点,完全满足中小型实验室及社区医院的碱基合成需求.     

基于STM32F103的智能导航避障小车的设计与实现

该文介绍了基于单片机STM32F103的智能导航避障小车系统设计。系统由单片机、GPS定位、电子罗盘、蓝牙和超声波发射等模块组成。通过GPS定位、蓝牙和电子罗盘模块测得的两种航向角的不同来改变小车行驶方向,利用超声波模块测量距离进行避障,最终实现小车的导航避障。经过实验验证,该系统可以实现1.8 m精度的导航。     

多模态交互智能轮椅控制系统的研究

多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。     

基于Zigbee技术的RFID读卡系统设计

将Zigbee技术与RFID无线射频识别技术相结合,设计了一种基于STM32单片机的RFID读卡系统。RFID读卡器节点采用Zigbee技术以单跳或者多跳的形式灵活组网,延长了RFID读卡模块的读写距离。详细阐述了读卡集成芯片MFRC522,Zigbee网络处理模块SPZB260和主控芯片STM32单片机的外围电路设计,以及整个系统的硬件架构和软件架构,并通过实验结果验证了该系统的可行性和有效性。     

基于STM32与磁性编码器的自动分拣小车

本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型.该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进...     

基于STM32的北斗定时定位实验系统设计

基于STM32的北斗定时定位实验系统以STM32F103VET6微控制器芯片作为主控MCU,接收并处理北斗定位模块UM220-III的数据,实现二维定位。并根据海拔高度与大气压强间的数学关系将气压传感器采集的气压数据换算成海拔高度,经纬度二维定位与海拔高度结合,实现三维定位并通过液晶显示屏授时显示。通过该实验平台,可以丰富嵌入式实验教学内容,提高学生对嵌入式技术与我国自主建设运行的北斗卫星导航系统的了解,激发学生的学习兴趣与热情。     

基于变论域模糊PID控制和KNX技术的LED照明系统

提出一种变论域模糊PID恒照度调光控制器,能自适应调变论域范围来消除模糊控制死区,其主控芯片为STM32F103C8T6。系统LED驱动器由AC/DC变换单元与KNX通信单元组成,适应宽电压输入范围交流电压90～265V,输出功率300W。测试结果表明,系统能效大于90%,稳定性好,恒照度控制精度比论域固定的模糊PID调光系统更高。     

应用于微流控实验平台的流量泵控制系统设计

微流控芯片作为实验平台,促使复杂的生化实验小型化,具有集成度高、灵敏度高、实验可控度高、便于观察与分析、携带方便等优势。为了实现微流量的精确控制,研制开发了基于STM32的微型流量泵控制系统,该系统可以实现精确到10μL/min的流量控制。系统以STM32为主控芯片,通过I²C总线实现对压电泵驱动芯片DRV2667、差压传感器SDP31的控制,并将流量值在OLED显示屏上显示。整个设备的体积为17.4 cm×13.4 cm×2.7 cm,小巧便于携带。测量结果证明,该系统可以应用于微流控实验设备。     

未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划

为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输入,从控制输出数据中找出避障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.     

基于Arduino的智能小车测距系统的设计

本文以Arduino单片机作为主控处理器,控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时,通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机,并在LCD上显示距离,同时Arduino根据设定的安全距离,控制小车避开障碍物,实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机,优化障碍物的检测范围。小车测试的安全距离设定为60 cm,舵机可转动左90°、右180°、正前方3个角度,可检测小车左右前方向上的环境信息。小车避障的同时,LCD显示屏上同步显示当前检测距离。最后通过场景验证,所设计的智能小车满足安全避障的要求。     

基于飞思卡尔单片机的智能电动小车设计

针对交通堵塞、 交通事故频发等问题, 设计了一种智能电动小车。该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片, 结合摄像头、 无线模块等功能模块组成智能电动小车。主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理, 采用PID（Proportion Integration Differentiation）控制策略驱动电机运转, 使智能电动小车能在跑道上完成单轨迹前行、 双轨迹中心线中的自动行驶和避障等动作。利用无线模块实现智能电动小车与目标靶之间的信息交换, 通过智能电动小车对舵机的调整, 完成在行驶过程中将激光光点投射在目标靶中心的实验。打靶成绩较高, 实验结果令人满意。该设计可为智能车辆无人驾驶和信息交互的研究提供参考。     

机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究

针对目前机器人关节成本高、控制系统复杂、集成度较低等问题,设计了模块化机器人关节及控制系统.根据关节设计需求,采用STM32F103芯片作为主控芯片,DRV8313作为无刷电机驱动芯片,对机器人关节的无刷电机驱动电路进行设计;结合控制器局域网络(CAN)、Windows呈现基础(WPF)上位机开发,设计了操作简便的多关...     

基于STM32的实验室危险化学品管理系统

旨在实现高校对实验室危险化学品的智能化管理,以降低其潜在的风险,设计了一种基于STM32 F767的实验室危险化学品管理系统.该设计以STM32 F767作为主控芯片实现门禁功能,由STC12C5A60S2完成对危险化学品相关信息的获取,而管理员则可通过Web网页实现智能化管理.     

基于CPLD的移动机器人导航系统设计

目前,自主行走机器人在众多领域发挥了越来越重要的作用。如在救援应用中,自主行走机器人能够深入到人类难以到达的地方获得很有价值的信息,从而为救援工作提供极大的帮助,挽救人的生命和财产。本文以救援机器人在为基础,设计了一种基于单片机的超声相控阵导盲避障系统,主要介绍系统的架构和超声相控阵导盲的实现方法。系统的主控芯片采用STM32,利用CPLD实现相控阵信号在空间的聚焦。该设计能够对地形进行简单探测,得出移动机器人可以通过的通道。该导航避障系统性能稳定,成本低,易于实现。     

基于积分分离PID控制的自平衡小车设计

以STM32F103VET6作为控制核心芯片,采用带加速度计的陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,采用双路驱动器TB6612FNG驱动带数字编码器的直流电机搭建了自平衡小车系统。采用积分分离式PID算法实现了车身平衡的快速稳定控制。经实验证明积分分离式PID算法能够快速、稳定地控制小车系统达到平衡状态。     

基于Android和WiFi的医用衰弱表型采集系统

为了方便高效测量衰弱老年人的身高、体重及步速,设计一种基于Android和WiFi的医用衰弱表型采集系统.以32位系列单片机STM32F103RCT6为主控芯片,结合传感器采集、WiFi无线数据通信,实现参数的采集及传输,通过Android软件实时存储及显示数据.实验结果表明:采集系统的测量数据有较高的准确性,达到了设计要求.该采集系统能提高测量效率、减轻医护人员的劳动强度,具有推广价值.