负载口独立控制系统非线性滤波振动抑制方法

针对负载口独立控制系统在作业过程中时常因控制信号突变而造成执行器速度振荡及液压缸两腔压力波动,从而导致操作舒适性和机器可靠性降低甚至引发安全事故的问题,首先,分析了负载口独立控制系统压力流量复合控制策略以及传统阻尼补偿方法抑振的局限性,阐明了引发速度振荡与压力波动的原因;然后,基于该控制系统,提出了采用非线性滤波器修改突变控制信号的抑振方法,并给出了非线性滤波器的边界选取原则;最后,设计了负载口独立控制系统的进出口阀控制器,通过修改参考流量信号,降低了不同突变信号对执行器速度带来的影响。基于20 t挖掘机负载口独立控制系统开展数值仿真,结果表明：相较于传统阻尼补偿方法,采用所提方法能够有效降低阶跃、斜坡信号引起的执行器速度振荡与压力波动,且在动臂液压缸全伸、全缩典型工况下压力波动较小,并使速度振荡降低了32.5%～64.7%,从而有效改善了系统的动态特性。     

降低工业控制系统干涉振荡的方法(Ⅰ) 并行系统方法

任何并行与干涉的控制系统都倾向于振荡,尤其是在各子系统的谐振频率彼此近似的情况下,会产生共振现象。本文提出一种计算系统谐振频率的方法和减少系统干涉振荡的措施。仿真结果表明本方法是可行的。     

多电动机电力拖动系统的动态分析

针对供弹多电动机硬轴联接拖动控制系统，着重分析传动部分含弹性因素系统的动态过程。讨论了弹性、负载扰动因素对系统过渡过程的影响，阐述了硬轴联接系统的弹性、气陈困素会增加系统振荡，并提供了解决此问题的方法。     

yo-yo 运 动 的 振 荡 神 经 网 络 控 制

在分析简单的振荡网络基本构成基础上,提出了一种用振荡神经网络对yo yo运动实现闭环控制的具体构架.给出了系统中所采用的神经网振荡器——抑制性锁相环、开关信号发生器和机器臂参考信号发生器等环节的数学模型.建立了实现yo yo运动闭环控制的实时控制系统,并通过实验对该控制方法进行验证.结果表明,振荡神经网络实现yo yo运动闭环控制的方法是可行的.     

数字式电力系统稳定器（DPSS）

本文提出了一种数字式电力系统稳定器（DPSS）及其设计方法。利用参数辨识思想对单机无穷大电力系统进行离线辨识来获得其数学模型，在辨识模型的基础上按广义最小方差控制原理设计控制系统。通过信息的组合反馈，本控制系统具有自动电压调节及抑制低频振荡的双重功能。为避免出现静态偏差，采用离散广义最小方差控制与连续积分控制相结合的方式，收到良好效果。本控制系统结构简单，实现方便，不失为一种保证电力系统稳定及运行质量的有效措施。     

降低工业控制系统干涉振荡的方法(Ⅱ) 串行系统方法

本文讨论在多级串级控制系统中干涉振荡对调节品质的影响,提出一种新型的阻尼器,它可以吸收干涉振荡信号,又能改善系统的响应.采用这种阻尼器的控制系统具有很高的稳定性和鲁捧性.     

热轧带钢精轧机主传动系统振荡现象的仿真

分析武汉钢铁公司热连轧精轧机组主传动系统的振荡原因，并用仿真计算结果定性地解释了减小电网侧无功补偿装置的容量或者在控制回路加装带通滤波器（ＢＰＦ）将是有利于抑制谐波的振荡现象的产生．还对改造为双闭环控制系统的可行性进行了初步分析．     

液压锻造操作机大车行走机构的位置控制系统

建立了600 kN/1 500 kN.m锻造操作机大车行走机构的液压系统数学模型,运用模糊自整定PID控制理论设计了基于电液比例方向阀和液压马达的操作机行走位置控制系统,以减小系统的超调和振荡.通过Matlab/Simulink对控制系统进行仿真,结果表明:基于模糊控制器的系统能够消除响应超调和振荡,且较基于普通PID控制器的系统降低了25%左右的峰值速度,使操作机运行更平稳.基于S7-300 PLC编写操作机控制系统,采用存储器间接寻址的方式实现模糊控制表的在线查询,提高了控制算法的实用性.     

内燃机试验和分析曲线的振荡及光顺处理

对内燃机试验和分析曲线的振荡及光顺处理进行了论述，用几各眺顺方法对试验和分析曲线的振荡进行了修正，并比较了几种方法的优势所在，根据光顺处理的逼近性和平滑性要求，得出了一些对曲线振荡的光顺处理具有一定实用的结论。     

基于Matlab的锅炉过热汽温模糊控制系统仿真

针对电站锅炉过热蒸汽温度PID串级控制系统的效果并非十分理想的现状，应用Matlab的模糊推理工具箱，设计了锅炉过热蒸汽温度模糊控制系统，并用Simulink进行了对比仿真研究，结果表明，应用模糊控制可获得比使用传统PID控制更为理想的调节效果，不论在何种扰动下，其综合控制品质指标都比较高，动态过渡过程时间比较短，基本上可以消除振荡，超调幅值也比较小．     

Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method

Digital valve control servo system is studied in this paper.In order to solve the system problems of poor control precision and slow response time, a CMAC-PID( cerebellar model articulation control-ler-PID) compound control method is proposed.This compound controller consists of two compo-nents:one is a traditional PID for the feedback control to guarantee stability of the system;the other is the CMAC control algorithm to form a feed-forward control for achieving high control precision and short response time of the controlled plant.Then the CMAC-PID compound control method is used in the digital valve control servo system to improve its control performance.Through simulation and ex-periment, the proposed CMAC-PID compound control method is superior to the traditional PID con-trol for enhancing stability and robustness, and thus this compound control can be used as a new control strategy for the digital valve control servo system.     

HDTV视频解码器中系统控制的分析与实现

系统控制单元是数字高清晰度电视（ＨＤＴＶ）视频解码器中的重要组成部分。本文详细分析了为实现高性能的系统控制功能所采用的一系列先进技术，包括拆包处理，码率缓存器管理，音视频同步和视频显示缓存控制等。最后，给出了一套完整的硬件实现方案及其相应的调试、验证方法。     

一种神经元网络控制器及仿真

该文给了了一种自适应神经元的控制方法，设计了神经元网络作为控制器的智能控制系统，给出了学习规则，在交流伺服系统中的仿真结果表明了此方法的有效性及优越性。     

一种无需对象模型的自适应控制方法

研究了一种无需对象模型的自适应控制方法,使用该方法能对机理复杂,对象模型难以确定的系统实现有效的控制。     

多区域互联电力系统负荷频率的分散控制

通过引入实时可测量,给出了一种多区域互联电力系统负荷频率控制的动态解耦模型。在大系统关联预估法的基础上,导出了一种仅需本区域的状态信息和在该区域内可测信息的实用有效的分散控制方法。通过实例计算和动态数字仿真,表明用该法设计的分散控制系统,在提高系统的稳定性和动态品质方面,其效果与集中最优控制系统几乎一致。     

一种基于超声波传感器探测的接触力控制方法

针对机器人未知的工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法,建立了探测系统的结构模型,阐述了超声波探测系统的工作原理.对于机器人与环境表面的接触性工作存在不确定、多变和非结构等特点,将仿人智能控制方法应用于接触力的控制中.该方法以超声波传感器探测所获得的环境信息,作为系统上层控制策略的依据,根据控制误差的大小与方向变化选择相应的控制策略.实验结果表明,该方法较传统的PID控制方法可大大提高控制精度.     

微机SCR全数字化直接相位控制技术及其在交流调速中的应用

本文介绍微机SCR全数字化直接相位控制技术在交流调速中的应用。以微机SCR串级调速系统为例,介绍机电一体化专用微机系统的设计方法与接口设计方法,以及控制算法——可变模型自适应控制算法的设计思想。     

基于神经网络的有源电力滤波器预测控制方法

提出了一种基于神经网络的有源电力滤波器预测控制方法。此方法将神经网络内模控制技术应用到有源电力滤波器（ＡＰＦ）的控制系统中,同时针对ＡＰＦ控制系统中神经网络计算时延问题,引入了一个神经网络预测模型。仿真分析表明,这种控制方法补偿了系统滞后,能充分利用神经网络的自适应特性,有很好的控制效果。     

燃煤电厂负压气力除灰系统

随着我国燃烧发电厂持续、快速的发展，其水力除灰造成水资源供需矛盾及其产生的环境和占用大量土地等问题日益突出。克服和解决水力除灰困难和问题最主要措施之一就是采用负压气力除灰系统。该文介绍燃煤电厂负压气力除灰的原理及特点，分析了金陵石化热电厂厂负压气力除灰系统的结构和以可编程控制器为核心部件的控制系统。经过３年的运行实践表明，，该系统是先进的、可靠的，为高效、安全生产提供了技术保证。     

基于蚁群优化的ESP控制算法仿真

为了加快ESP系统的响应时间,提高车辆的稳定性,采用模糊控制理论对车辆ESP系统进行反馈控制.建立了八自由度四轮整车模型与Gim轮胎模型,并在具有较好的灵活性、鲁棒性的模糊PID控制器的基础上引入了蚁群算法,设计了基于蚁群优化的模糊PID控制系统的结构与计算方法,从而达到对参数kp,ki,kd的优化设计,同时利用Sim...