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本文探讨了大众CAN数据总线的检修,介绍了故障实例,并分析CAN数据总线诊断、检测、与维修过程等问题。 相似文献
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基于CAN总线的可视对讲系统智能节点设计 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于CAN总线的可视对讲系统智能节点的设计方案,并介绍了该系统中智能节点的软、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性等特点,在小区、大楼、医院、仓库等的安防监控中有广阔的应用前景。 相似文献
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论述CAN总线在智能化小区管理系统中的具体应用,并对CAN控制器的初始化、数据发送、数据接收等主要操作进行较为详细地描述,给出CAN总线使用过程中涉及到的几个重要程序段. 相似文献
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本文介绍了CAN总路的特点和通信方式,并初步设计了一个CAN总线通信系统,搭建了78F0881的CAN通讯模块程序框架,为以后CAN总线在电动车领域的应用提供参考. 相似文献
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移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题.因此提出了基于CAN(Controller Area Network)总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。 相似文献
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为了增强CAN总线的抗干扰能力并提高CAN总线节点的报文传输成功率,在分析了CAN总线故障界定机制的基础之上,采用对CAN总线节点故障界定机制进行数学建模的方法,分析了CAN总线平均关闭时间与报文传输成功率之间的关系,研究表明:当报文传输成功率大于0.9时,CAN总线具有较强的抗干扰能力和纠错能力. 相似文献
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提出了一种在CAN总线中实现CAN控制器地址空间自动配置的新方法,该方法是在CAN网络节点的地址配置初始化过程中,使用了CAN协议扩展帧中的2个保留位,利用这2个保留位构成了3种状态:地址获得、地址分配待定、地址声明优先.基于这3种状态,设计了实现CAN控制器地址空间自动配置的一种新的应用层协议,其工作过程以有限状态机的形式给出. 相似文献
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DeviceNet是一种低成本、高性能、面向低层工业设备的现场总线技术,它在物理层和数据链路层中使用了CAN总线技术,并增加了物理接口的规定。它将工业设备(如限位开关、光电传感器、阀组、马达启动器、过程传感器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口等)连接到网络,DeviceNet作为一种简单的网络解决方案,它在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时,减少了硬接线和安装工业自动化设备的成本和时间。 相似文献
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1 CAN总线的基本原理CAN总线的拓扑结构是一个典型的串行总线的结构形式。虽然该结构的信息量较低 ,但结构简单 ,成本底 ,可靠性高。CAN总线以半双工的方式工作 ,一个节点发送消息 ,多个节点接收消息。CAN总线的信息存取采用一种广播式的存取工作方式。它的通信协议与其他网络不同 ,没有节点地址的概念 ,也没有与节点地址相关的消息存在。消息可以在任何时候由任何节点发送到空闲的总线上 ,并被其他所有节点所接收、判断后 ,决定是否使用这个消息。消息以消息包的形式出现 ,它的标识符既用来表示消息的类型 ,也用来表明消息的… 相似文献
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CAN总线在测温系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文基于CAN总线设计了一种新型智能温度测量系统,该系统由AT89C51构成主控电路,MAX6675芯片构成测温模块,通过CAN控制器与上位机进行通信,并给出相应接收及发送数据程序的框图。实验证明,该测温系统可靠性好,精度高。 相似文献
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在分析嵌入式系统数据通信要求的基础上,研究并设计了一个基于CAN总线技术的通信子系统,用于嵌入式系统之间的数据通信,并给出了具体实现方案.该通信子系统由一片单片机芯片,一片双口RAM芯片和一片CAN控制芯片以及CAN接口芯片组成,其中单片机芯片和CAN控制芯片作为系统的控制部分,而双口RAM作为系统与主处理器之间的数据交换通道,从而使得分散嵌入式系统之间的通信变得更为方便简捷,并且该通信子系统具有一定的通用性和可剪裁性. 相似文献
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由对汽车中“控制单元类电气设备”的网络连接进行分析,阐述了汽车传统的节点通讯方式的弊端.汽车控制器局域网络CAN的特点.应用,以及汽车CAN的发展趋势等。提出了对传感器.对执行器,对ECU及对电源的整合。通过对CAN总线特性和总线信道的分析,探讨了CAN总线传输信息的速率.信道容量和节点容量等关键技术问题。 相似文献