二维线性离散系统理论在迭代学习控制中的应用

利用二维线性离散系统理论设计了线性离散控制系统的迭代学控制器,并给出了这种迭代学习控制规律收敛的充要条件,该迭代学习控制器较为简单,且在应用中受到的限制也较少,说明二维线性离散系统理论在线性离散系统迭代学习控制中的应用是成功的。     

关于非线性离散系统镇定问题的一个注记

研究了非线性离散系统的镇定问题,基于Lyapunov函数方法,通过对系统结构的分析,构造了一类离散系统的具有普适意义的控制Lyapunov函数,并进而给出了相关的反馈控制律．     

D型闭环迭代学习控制的2-D模型及收敛性分析

本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。     

非线性离散系统状态跟踪的学习控制方法

本文探讨了一类非线性离散系统状态跟踪问题,在所给学习算法下,将学习控制问题转化为离散动力系统的平凡解全局稳定性问题,获得了对系统理想状态高精度跟踪的结果。     

一种具有时滞的离散系统的控制设计

研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制律使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制律使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在消弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在消弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地消弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。理论证明该方法可消除离散滑模控制系统的抖振且能够保证控制系统具有强鲁棒性。     

2-D离散系统的输入－输出能量解耦

给出了2-D离散系统的能量解耦方法,即从输入-输出能量关系上对2-D离散系统进行解耦,使得任何一个输入的能量主要控制一个输出的能量.给出了2-D Roesser模型的能量解耦判据,并且用线性矩阵不等式来描述,求解方便.最后,给出了示例.     

关于线性离散系统结构图化简方法的讨论

为了简化线性离散系统的输入一输出关系的过程，借用连续系统结构框图化简规则，提出直接利用结构图化简的方法来求取系统的数学模型，以避免繁杂的中间变量替换，简化了离散系统结构图的化简步骤．     

建立离散系统动力学方程的矩阵方法

本文提出了一种建立离散系统运力学方程的矩阵方法,该方法适合于完整系统及线性非完整系统。应用这一方法,不必像使用Lagrange方程那样需先建立系统的动能表达式再作繁琐的求导运算,而只需要通过简单的函数求导及矩阵的相乘运算便可建立起离散系统的动力学方程,而且这种形式的动力学的方程便于进行数值求解。     

不确定离散系统量化反馈镇定

研究不确定离散系统的量化反馈控制问题.借助于基于模型的方法,利用网络将不确定受控系统和模型系统进行连接,通过设计有效的量化方法和控制规则,给出了闭环系统全局渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果说明了所提方法的有效性.     

具有测量数据随机丢失的l2-l∞滤波器型迭代学习控制

研究了具有测量数据随机丢失的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制.采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢失,利用线性矩阵不等式方法,设计具有随机丢失系统的l2-l∞滤波器,给出滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,和滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.