微型飞行器动力学模型的系统辨识

利用系统辨识方法建立了某型微型飞行器纵向及横向的动力学模型。首先给出了微型飞行器纵向及横向的传递函数模型结构,然后设计了辨识实验。通过设计数据采集装置采集试飞数据,基于该数据利用最小二乘系统辨识方法建立了微型飞行器纵向及横向的传递函数模型。最后通过交叉验证表明,该模型能够较好地反映微型飞行器纵向及横向的动力学特性。     

南水北调中线工程水量调度仿真系统研究

采用面向对象的建模方法与仿真技术，建立南水北调中线工程系统仿真模型，开发系统仿真试验平台，借助该平台模拟水量调度过程，可合理充分地利用各种水资源，实现水资源的优化配置，为决策部门提供有效可靠的参考方案，通过系统的仿真试验，近期调水方案能够较好地解决华北地区的缺水问题。     

基于线性规划单纯型法的系统辨识方法

传统的最小二乘辨识算法要求误差为低噪声水平,并且算法计算量大,针对这一问题提出了线性规划单纯型辨识算法.将参数辨识问题转化成线性规划问题;并给出了基于线性规划单纯型法的参数辨识算法.最后给出了仿真结果,验证了算法的有效性.     

基于傅立叶变换的OFDM信道估计方法研究

分析了无线OFDM 系统中基于傅立叶变换的信道估计方法,提出了在低信噪比情况下使用LMMSE估计的一种改进方法和在高信噪比情况下使用不需要先验信息的LS估计的改进方法。仿真结果表明，在无线多径慢衰落信道条件下，该改进方法都能够有效对抗频率选择性和先验信息的估计偏差对信道估计的影响，在估计性能与算法复杂度之间取得良好折衷。     

基于信道缩短的UWB信道最小二乘估计

在使用最小二乘算法进行超宽带(UWB)信道估计时,当信道冲激响应的长度大于发送脉冲的帧长度,则在接收端会产生各个脉冲冲激响应之间的相互干扰,影响信道估计的效果.提出使用信道缩短技术,对实际信道的长度进行缩短,估计出缩短信道后再恢复成实际的超宽带信道.仿真实验表明,在信道长度大于脉冲帧长度时,仍然能很好地估计出信道,有效地解决干扰问题.     

基于电压源变频器的异步电机定子电阻辨识方法研究

获得准确的电机参数是实现异步电机矢量控制、直接转矩控制、逆解耦控制等高性能控制策略的关键,尤其定子电阻误差对定子磁链观测精度有直接的影响.本文分析了传统基于变频器的异步电机定子电阻参数辨识存在问题,并提出了一种既可以消除电力开关器件通态压降影响又解决高频谐波干扰问题的定子电阻辨识方法.设计了跟踪-微分器从高频干扰电流信号中提取直流电流.搭建了仿真测试平台,测试了多组实验数据,构造数据矩阵,并采用最小二乘法估计待辨识的定子电阻,仿真结果验证了该方法具有很强的抗干扰能力及高的辨识精度.     

降雨作用下南水北调膨胀土渠道稳定性及影响因素

南水北调中线工程膨胀土渠道超过全长的四分之一,降雨是诱发膨胀土渠坡失稳的主要外因.对比分析了考虑非饱和渗流对边坡稳定性的影响,基于有限元方法计算降雨作用下渠道的饱和-非饱和渗流场,分析其边坡的安全系数和位移的变化规律,最后通过正交试验和灰色关联理论对渠道边坡稳定性的影响因素进行敏感性分析.研究结果表明:考虑非饱和渗流下边坡稳定性分析结果更切合工程实际;降雨过程中,边坡浅层一定深度内土体的孔隙水压力迅速增大,这一土体范围随着降雨强度增大和时长增加逐渐向深部扩展;降雨对堤顶向下0～2.5 m范围和一级马道向下0～5 m范围内土体含水率的影响较大,降雨强度的影响大于降雨时长;降雨导致土体吸水膨胀,位移出现轻微的回弹;渠坡的安全系数随着降雨持续逐渐减小,并且降雨强度越大,降幅越大;影响边坡稳定性因素的敏感性排序:黏聚力＞内摩擦角＞饱和渗透系数＞降雨强度＞降雨时长＞土体重度.研究结果可为南水北调工程加强渠道稳定性提供依据.     

药物动力学系统的参数辨识

本文采用现代控制理论的方法研究药物动力学系统的模型参数辨识问题,以白鼠口服氟的实验数据,得到五室模型的参数.     

南水北调中线水源区水平梯田建设效益分析

目的分析镇巴县坡改梯的经济、社会和生态效益,为水源区坡耕地治理提供科学依据。方法以镇巴县项目区调查数据为基础,进行理论分析。结果镇巴县通过大力开展坡改梯建设,取得了显著的经济效益和水土保持效益。不仅有效地减少了水土流失和对水源的污染,也为镇巴县农民脱贫做出了贡献。结论坡改梯是水源区水土保持治理的重要工程措施,是治理坡耕地的重要手段。     

用 Hopfield 网络求 LS 法的损失函数及辨识参数

讨论了用连续Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络实现最小二乘（ＬＳ）法同时求损失函数及辨识参数，进而对该网络的一次输入的矩阵参数进行多阶次辨识的计算。通过增加一维输入矩阵使其构成计算所需要的结构，及根据最小二乘法结构上的特点对该网络的反馈信息加以控制的手段，使该网络在稳定时，能够同时输出辨识参数及损失函数。依此顺序对反馈信号进行控制，可以依次得到低于该输入阶次的各阶辨识参数及损失函数     

SIMO系统最小二乘辨识估计量的统计特性

系统辨识在系统工程、自动化及控制等领域都起着非常重要的作用。分析了单输入多输出（SIMO）系统的辨识问题，讨论了用最小二乘方法所给出的估计参数的统计特性，从统计学的角度证明了估计参数是否具有无偏性以及相合性等性质，另外还提出了一个关于有偏估计的猜想。     

SIMO系统最小二乘辨识估计量的统计特性

系统辨识在系统工程、自动化及控制等领域都起着非常重要的作用。分析了单输入多输出(SIMO)系统的辨识问题,讨论了用最小二乘方法所给出的估计参数的统计特性,从统计学的角度证明了估计参数是否具有无偏性以及相合性等性质,另外还提出了一个关于有偏估计的猜想     

用几何最小二乘法改进 ITD 法的阻尼识别精度

ＩＴＤ（ＩｂｒａｈｉｍＴｉｍｅＤｏｍａｉｎ）模态识别方法可不用输入系统的信息就识别系统的模态参数，但识别的模态参数常常很不精确，且阻尼比的识别精度很差。当激励信号不是独立白噪声信号时，不应该采用ＩＴＤ法进行模态识别。推导了ＩＴＤ法识别的模态频率和阻尼比的相对误差公式，由此分析了造成阻尼比识别结果很差的原因，并且引入了Ｉ－ｂｒａｈｉｍ提出的双最小二乘算法（ＤＬＳ），在此基础上，提出了几何最小二乘法（ＧＬＳ）。通过理论推导和算例验证得到：一般情况下，ＧＬＳ和ＤＬＳ算法均可提高阻尼比的识别精度，且前者的识别结果优于后者。     

南水北调中线干线智慧输水调度的思考

根据智慧水利和数字孪生工程建设的相关要求,基于现代人工智能技术和水利专业知识,结合中线干线工程输水调度任务和职责,尝试提出中线干线智慧输水调度的定义和基本功能要求。在分析智能和智慧之间逻辑关系的基础上,分别从感知智能、认知智能、决策智能系统地讨论了中线干线智慧输水调度的关键技术、存在的不足和提升建议。调度感知智能方面,提出接触式与非接触式相结合、机器视觉与传统传感相结合、自动采集和人工巡查相结合的数据采集体系,构建基于多源数据融合的数据清洗方法;调度认知智能方面,提出机理研究结合数据挖掘的建模思路,分别从预报、预警、预演、预案的角度,全面总结分析输水调度关键技术和建模要求,构建前馈调控策略模型、水力模拟仿真模型、调度预报预警模型、参数自适应模型等;调度决策智能方面,提出以模拟推演为前馈、以实时监测为反馈的调控思路,建立基于滚动决策修正、实时响应的自动化输水调控策略,构建多目标优化调度模型。     

输水管道穿南水北调总干渠方案研究

根据南水北调总干渠总体设计技术规定:输水管道穿越总干渠,其穿越建筑物不占用总干渠水头.为满足总体设计要求,根据输水管道管底高程、总干渠渠底高程及设计水位的相互关系,考虑了渠上管道桥和渠底倒虹吸两种穿越方案,通过技术、经济、施工等综合分析比较,确定输水管道穿总干渠建筑物型式为渠底倒虹吸,倒虹吸管外加防护箱涵.     

南水北调中线汉丹江(陕西段)流域水质预测

目的预测南水北调中线工程陕西水源区水质。方法率定参数,利用一维水质模型预测水质。结果预测结果表明,不满足水质要求的功能能枯水年占90.9%,平水年占86.4%,丰水年占68.2%。结论大部分水环境功能区将不能满足水质要求。     

南水北调中线工程水源头区浮游生物群落研究

为掌握南水北调中线工程调水前后水源头区浮游生物群落的分布特征,于2014年7月至2015年5月分别在丹江口水库河南水域丹库和中线干渠南阳段选取6个典型生态采样点进行样品采集,对浮游生物群落进行了连续监测和评价.结果共发现浮游生物132属403种;浮游植物9门44科94属357种,其中硅藻门-绿藻门-蓝藻门比为43.70%-33.61%-11.20%,浮游植物指示种8门21科32属42种,其中中营养型指示种占78.57%;浮游动物4门32科38属46种,浮游动物指示种仅2种;调水前后香农威勒多样性指数(H′)均大于1.0,均值为2.33,调水后H′值先降低后增加,最高值达3.33.综合评价认为:库体和干渠水体稳定,为中营养型.     

南水北调中线电子渠道平台研究及应用

以南水北调中线工程水力学分析和工程信息管理为背景,将基于GIS的电子渠道与长距离复杂内边界的非恒定流数学模型相耦合,建立了一个集工程参数管理和水力学模拟分析为一体的电子渠道平台.基础数据层、平台层和应用层的三层结构化设计方法和Windows多线程与信号同步技术,保障了GIS平台上的水力学模拟和计算结果的实时动态展示,为大型调水工程的数字化管理和运用研究提供了一个有效方法.     

南水北调中线工程水源区水土流失估算

立足南水北调中线水源区独特的地理概况和水土流失的特征,利用GIS对空间数据处理和数值分析方法来估算当地的土壤侵蚀量.确定研究区域内土壤侵蚀量的各种不同等级,最终达到对水源区水土流失估算的目的,为南水北调中线工程水源区水土保持提供较为可靠的信息资源.     

南水北调中线焦作典型区浅层地下水污染特征

南水北调中线焦作典型区浅层地下水污染的研究对确保南水北调工程供水水质安全具有重大的意义.通过现场调查以及水质分析,结果表明:研究区浅层地下水六价铬、硝酸盐、硫酸盐、硬度、溶解性总固体(TDS)以及大肠杆菌污染严重.研究区浅层地下水铬污染的污染源是焦作某电厂的灰场,该灰场粉煤灰中含有大量的重金属铬.工矿业污水灌溉农田是浅层地下水硝酸盐、硫酸盐、硬度、TDS以及大肠杆菌污染的主要影响因素.