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针对药剂温度控制系统,提出了一种基于模糊系统的自整定PID控制器,用于解决系统中出现的纯时滞,大惯性,时变不确定性等问题,实际运行结果表明,这种方法达到了良好的控制效果,降低了被控量超调,且增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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“RCC拌合控制系统”是国家“八五”重点科技攻关项目“碾压混凝土厂拌设备”的一个子课题。本文在分析国内、外同类设备所采用的控制算法的基础上,提出了一种新颖的智能PID控制算法,理论分析和仿真实验表明,这样的控制方式有利于解决控制系统中稳定性与准确性的矛盾,又能增强系统对不确定性的适应性,即鲁棒性较强。 相似文献
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电气阀门定位器是气动调节阀的关键部件之一。本文介绍了一种模糊PID控制的智能电气阀门定位器结构原理,同时探讨了系统的控制软件如何实现阀门的快速精确定位和提高智能定位器的使用寿命,并给出了程序流程图。 相似文献
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智能PID拥塞控制算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对主动队列管理(AQM:Active Queue Management)几种算法存在响应时间较长并在时延较大时都不能使队长度收敛到期望值的问题,提出一种智能PID(Proportional Integral Differential)控制主动队列管理算法,给出了该算法的详细描述.仿真实验表明,该算法不仅在时延较小的情况下是稳定的、鲁棒的,且响应速度优于REM(Random Exponential Marking),PI(Proportional Integral)控制,PID控制等算法.同时,对于大时延的网络,该算法也是稳定、收敛的. 相似文献
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基于PID控制的4工位冰箱性能测试试验室研制 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了PID控制技术在冰箱试验室的温湿度控制中的应用,依据国家标准GB/T8059.2-95要求,设计并建造了一套全自动电冰箱热工性能测试的试验系统,完成试验室空气处理系统、工况参数PID控制系统和电气系统设计以及软件编程等工作,并进行了调试电冰箱热工性能测试项目的试验。 相似文献
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汽车经过一百多年的发展,已成为人们生活不可或缺的交通工具。驾驶员、道路、汽车构成一个完整的有机系统。驾驶员的地位在车辆操纵稳定性的闭环研究中和智能车的开发中非常的重要,现在研究驾驶员速度控制行为特性较少。神经网络自适应PID控制理论应用于本文中,对汽车速度神经网络自适应PID控制进行研究。 相似文献
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首先介绍了Fuzzy控制的基本原理,然后针对经典模糊控制稳态精度不高的弱点,在Fuzzy控制器中引入一种仿人智能调节器,提出一种仿人智能Fuzzy控制方法。给出了仿人智能Fuzzy控制方法的具体算法及相应的应用示例。应用结果表明,这种方法用于工业电炉等参数时变的被控对象中,能有效地提高Fuzzy控制的稳态精度 相似文献
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基于混杂系统的智能PID控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。 相似文献
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针对一些非线性系统的控制,本文提出了基于m文件的Fuzzy—PID控制系统仿真,通过Matlab仿真软件得到其仿真波形和模糊控制查询表。由m文件编程设计的Fuzzy—PID控制系统,根据实际情况的要求可以很方便的修改相应的控制参数和控制规则。对于Fuzzy—PID控制系统的核心部分-模糊控制查询表来说,通过运行m文件编程设计的程序生成模糊控制查询表的方式比利用计算公式计算得出的方法具有方便和准确的优点。 相似文献
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玻璃熔窑温度的智能PID控制算法与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了玻璃熔窑的结构及其特点,提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法,详细研究了模糊PID控制器在温度控制中的应用。仿真结果表明该方案是合理和有效的。 相似文献
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智能在线变模态PID控制器 总被引:6,自引:0,他引:6
提出一种基于系统特征辨识、分情形、变模态的智能型PID控制器,描述了控制器的结构和算法,并给出了仿真实验结果,该控制算法的主要特点是不需事先辨识对象的精确模型,快速性好,鲁棒性强,容易在线计算。 相似文献
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温度控制仪表的模糊PID控制 总被引:4,自引:0,他引:4
各种温度控制系统有着不同的物理模型和结构参数,通用的温控仪表难以使每一具体的系统达到最佳性能。文中提出了温度控制仪表的模糊PID控制技术,它以模糊控制理论为基础,对通用的温度仪表进行了模糊PID控制,以使仪表对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。 相似文献
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加工过程的智能模糊控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究加工过程的三种模糊控制技术:直接模糊控制、FLC+PID综合模糊控制和分级智能模糊控制,结果表明FLC+PID和分级智能模糊控制能更有效地控制加工过程,然而FLC+PID的控制性能在很大程度上受PID参数的影响,而分级智能模糊控制具有更好的适应性。 相似文献
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污水处理智能控制进展 总被引:9,自引:0,他引:9
综述了国内外污水处理自动化技术的发展现状,着重介绍了模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法以及专家控制在污水处理过程中的应用.结合国内外研究动态,对污水生物处理智能控制的发展方向作了简要分析. 相似文献
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采用VHDL语言编程,以FPGA为硬件载体、Quartus II软件为开发工具,采用自上而下的模块化设计思想,将模糊PID控制根据功能进行模块划分、模块设计,并利用软件自带的仿真功能对设计进行功能仿真和时序仿真。该控制算法的FPGA实现提高了控制的可靠性,加强了模块的通用性,减少了系统硬件开发周期,降低了设计开发成本。在智能化温室中采用基于FPGA的模糊PID控制可以提高控制系统的稳定性和可靠性。 相似文献
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王以法 《中国石油大学学报(自然科学版)》2001,25(5)
详细介绍了一种新型智能采油井的测控系统原理和设计方法。这种测控系统由 4部分组成 :检测系统 ,控制系统 ,执行系统 ,信号传输系统。它可以对油、气井生产情况进行自动测量、控制、判断分析、调整和管理 ,并能对多层段、多分支油气井进行分层地面遥控及遥测开采 ,适用于水平井、大位移井、多底分支井及远距离井控和海上开采平台 相似文献
18.
本文提出了一种对过程参数变化有较好适应性的智能开关控制算法,并介绍了该算法在实际电阻炉群控系统中的硬件和软件的实现。系统运行结果表明,该算法使用便利,需要整定的参数少,并有着较好的输出响应。 相似文献