基于天牛须搜索优化的室内定位算法

室内定位技术受到广泛的关注,基于接受信号强度指示(RSSI)的测距技术目前在节点定位中得到广泛应用.在基于RSSI测距的基础上,提出将天牛须搜索优化(BAS)算法应用到室内定位中.首先通过RSSI测距获得未知节点与锚节点之间的距离,在计算距离时对数据进行了预处理,从而提高测距的精度.然后引入BAS算法计算出未知节点的位置坐标.通过与粒子群定位算法(PSO)和遗传定位算法(GA)对比试验结果,验证了BAS定位算法对室内定位效率的提高更加明显.     

基于RSSI的改进四边测距机器人定位算法

基于接收信号指示强度的测距特性和三边测距定位原理,提出了应用于机器人定位的改进四边测距定位算法,引入加权质心定位算法的思想,通过距离因子控制各个锚节点对定位精度的影响,并将锚节点之间的距离和信号强度作为修正RSSI的参考值。仿真结果表明,该算法不仅可靠性高,有效避免了信息淹没现象,而且在不增加通信成本的基础上提高了机器人的定位精度。     

粒子群算法修正测距的无线传感器网络节点定位

为获得理想的节点定位结果, 设计一种基于粒子群修正测距的无线传感器节点定位算法. 首先对经典无线传感器节点定位算法DV-Hop的工作原理进行分析, 找到导致测距误差的因素; 然后用粒子群算法对无线传感器节点之间的测距进行修正, 以减少节点间的测距误差, 并对标准粒子群算法的不足进行相应的改进; 最后通过仿真实验与当前经典无线传感器节点定位算法进行对比测试. 测试结果表明, 在相同工作环境下, 该算法提高了无线传感器节点的定位精度, 且未增加额外硬件开销.     

基于测距的地面网络化弹药节点自定位算法

分析了极大似然估计算法中测距误差对定位误差的影响,提出了基于LMS（最小均方差）的自适应滤波原理的测距误差修正的自定位算法. 利用极大似然估计法初步估计节点位置,并得到定位误差信息,建立测距误差矩阵并更新网络中的滤波参数,完成对网络中测距误差的抑制,从而优化节点定信息. 实验仿真表明,优化处理使定位精度得到提高. 结果表明算法适用于锚节点密度较小的、低信噪比的网络化弹药系统.     

基于改进型粒子群优化的节点自定位算法

为了提高测距误差影响下无线传感器网络节点自定位精度,提出一种基于距离的节点自定位新算法.对混沌搜索与粒子群优化进行算法融合,给出一种改进型粒子群优化算法,将其应用于节点自定位.新算法利用未知节点与信标节点之间的距离信息,通过改进型粒子群优化算法获取未知节点的位置.仿真结果表明,改进型粒子群优化算法对两种标准测试函数的搜索结果优于一般的粒子群优化算法.在测距误差和信标节点数量相同的条件下,相对于最小二乘估计法,新算法在各个测距误差级上的定位精度更高,其定位误差随测距误差增大而上升的趋势更缓慢.新算法具有更好的鲁棒性,适用于测距误差较大、信标节点数量较少的情况.     

无线传感器网络中免于测距的声音定位算法

为在无线传感器网络中实现声音定位,从降低计算复杂度和减小噪声干扰的角度提出了一种基于中垂线分割的免于测距的声音定位算法.该算法采用免于测距的中垂线分割法确定声源所在定位区间,时间复杂度为O(N2),低于时间复杂度为O(N3)的基于测距的传统定位算法.通过对测量噪声的深入研究,提出了噪声敏感区概念.该算法在针对噪声敏感区...     

基于非合作室内环境的超宽带无中心组网定位

为提高非合作室内环境下超宽带组网定位能力,采用无中心定位算法理论对超宽带测距输出距离信息进行解算分析,得到相对定位结果,并将定位结果与光电标定系统结果进行实测对比,对精度进行评估.结果表明,相比传统超宽带定位模式,利用超宽带测距和无中心定位算法相结合的形式,能够实现无中心定位以及各节点之间的相对位置解算,最终确定各节点...     

接收信号强度指示测距模型修正与粒子群算法权重优化的节点定位算法

为了降低RSSI测距误差对定位精度的影响,提出一种RSSI模型修正与PSO权重优化相结合的定位算法。首先通过最小化误差平方和原则对RSSI测距模型参数进行校正,避免测距误差带入定位阶段,然后利用三边测量法进行粗略定位,得到未知节点的近似坐标,最后引入改进PSO算法对该近似坐标进行优化,在改进PSO算法中提出一种基于收敛因子的权重策略,有效地平衡了算法的搜索速度与搜索精度,从而得到节点坐标优化值。实验结果表明,该算法能够有效抑制测距误差积累,有更好的收敛性能和更高的全局优化能力,能实现更好的定位效果。     

面向大中型机房的RSSI定位算法研究

针对大中型机房中信号阅读器只能部署在较高安全位置,不能直接采用基于测距的接收的信号强度指标(received signal strength indication,RSSI)定位算法进行三维定位的问题,文章通过分析机房内特有的室内环境,提出了在原定位算法计算结果的基础上,采用逼近定位算法的方案。考虑障碍物对信号传播的遮挡,修正测距算法中阅读器到有源标签的距离矢量;引入参考节点方向矢量权重,改善加权质心法,迭代矫正定位,并对异常结果进行矫正处理。相比基于RSSI原定的定位算法,其结果不仅给出了三维坐标,在平面上的定位精度也提高了约60%。     

利用双端电气量的高压长线故障测距算法

输电线路故障定位一直是电力系统急需解决的难题。传统的测距方法都是基于线路一侧电压电流的单端测距方法 ,测距精度受过渡电阻的影响很大。提出的故障定位算法利用故障后线路两端同步的电压电流量 ,完全克服了过渡电阻的影响。算法推导采用了分布参数的线路模型和基于行波的传播规律 ,克服了一些算法由于忽略线路电容而给测距带来的误差 ,对高压长距离输电线路完全适用。数值仿真结果的最大定位误差小于 1 %。     

CC2431无线定位系统及改进

CC2431是TI公司推出的一款带定位引擎的片上系统芯片。本文详细介绍了CC2431无线定位系统的工作流程以及RSSI定位原理,针对CC2431无线定位引擎只能进行二维定位的不足之处,提出了将CC2431无线定位引擎与三角测量法相结合的改进方法,实验表明这种改进后的方法在实现三维定位的同时,也提高了定位精度。     

井下人员定位系统的设计与实现

为了满足井下无线近距离人员定位的需要,设计了一种符合ZigBee规范的人员定位网络系统.简要介绍了ZigBee技术及其特点,分析了ZigBee无线通信协议,并采用了CC2430芯片和带有定位引擎的CC2431芯片.在此基础上,对人员定位系统的硬件进行了研究与设计,软件上进行了无线通信应用程序的开发,实现了井下人员的精确定位.可提供丰富的数据、图形信息,能从地面实时监测井下人员、统计井下人员数量和分布情况.事故发生后,可快速检索事故发生当时井下工作人员的具体分布位置,从而制定出及时有效的抢救措施.此网络系统满足了井下无线近距离人员定位的要求,成本较低,架设方便,易于使用.     

超宽带无线定位系统及算法研究

超宽带技术具有抗干扰效果好、安全性高、能提供精确定位等优点,成为无线定位的首选技术。主要从传统的若干定位技术入手,结合各种定位技术的优缺点,提出一种结合波达时间差(TDOA)、波达时间和(TSOA)方法的超宽带无线混合定位算法,该算法需要参考节点少,定位精度高,适用范围广。实验结果表明,定位系统适合隧道定位,TDOA/TSOA混合定位算法的测量距离为200 m,定位精度误差在40 cm以内。     

基于JN516x的井下人员定位前端系统的研究

煤矿井下人员定位系统种类千变万化,但主要是在硬件和软件上的差异,因此,选择合适的硬件结构和软件架构会有效地避免井下巷道复杂,环境恶劣,干扰严重等因素.本文设计的基于NXP最新推出的集成片上TOF引擎的JN5168无线微控制器的井下人员定位前端控制系统,支持IEEE802.15.4无线通信协议,只需要设计芯片正常工作必要的外围电路,再通过改进TOF(Time of Flight)测距软件定位算法,便可构成一个精确定位系统.该系统满足成本低、开发时间短、定位误差低、功耗低、实时性快等优点,对煤矿井下复杂环境的人员定位系统的研制具有一定的理论和应用价值.     

WSN 智能医院人员定位系统

利用IEEE802．15．4协议标准和ZigBee网络技术,构建了ZigBee无线传感网络。通过芯片CC2431定位引擎,计算出移动人员的位置坐标并经过网关上传至上位机,实现医患人员的实时定位。     

一种基于人工鱼群算法的K覆盖WiFi热点安置方案

针对室内定位导航、多路由选择等热门应用中对多次无线信号覆盖的需求,提出了一种基于改进的人工鱼群优化算法的K覆盖安置策略.其中特别设计出一种简单的障碍物干扰描述模型,以期更真实地刻画应用场景.仿真结果表明,我们的方法可在保证覆盖的前提下,明显节省AP数量同时改善节点的聚集.     

发动机无线转速表的设计

提出了一种应用无线传输技术的发动机无线转速表的设计思路及实现方法，给出了基于TX100／RX100ASK无线射频收发模块组、实时时钟芯片PCF8563、AT89C2051单片机和4位串行段式液晶显示器EDM1190A的无线转速表系统的硬件和软件设计．该无线转速表能够实现转速测量及时间显示功能，并对其功能和性能进行了测试，实验表明，该系统性能稳定，使用方便、可靠．     

无线三轴振动测试系统的设计

目前我国对于发动机振动参数的故障检测技术仍采用传统的人工经验与技师测试的方法，在检测过程中 存在一定的主观性问题。针对此现象设计了一种基于微机电系统(MEMS: Micro-Electro-Mechanical System)加 速度传感器和蓝牙无线通信的无线三轴振动测试系统，并配备有上位机，可以用于发动机的故障检测与状态诊 断。首先通过安装在发动机外侧的传感器得到振动曲线; 然后通过无线模块发送至相应的上位机中，继而进行 相应振动参数的判断，确定发动机的运行状态。经过振动系统测试和实际现场实验表明，该无线三轴振动测试 系统性能指标满足发动机振动检测要求，能应用于发动机在线故障的监测和故障诊断，同时，设计的无线三轴 振动测试系统具有易安装、测量快速准确等特点。     

移动通信中的无线定位技术

为移动用户提供定位业务是今后移动通信系统必备的基本功能.在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上,讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制,分析了影响定位精度的各种环境因素,提出了在实际网络中采用定位技术应考虑的问题和提高定位精度应解决的问题.     

Design and implementation of a cognitive engine functional architecture

Intelligence is the most important characteristic for cognitive wireless networks. A cognitive engine built on reconfigurable wireless networks is the key to implementing this characteristic. The design and implementation of a cognitive engine is important in research on the theory of initiative cognition for cognitive wireless networks. This paper first discusses research on cognitive loops, then investigates cognitive functions in the loop through the design of a universal cognitive engine functional architecture, and finally verifies the architecture on the platform of a cognitive engine prototype system.