三次样条在飞机着陆导航中的应用

通过对机载相机获取的跑道图像进行处理,估计飞机姿态和位置信息,然后根据这些信息对飞机的飞行过程进行控制.在估计过程中,仅利用跑道照明的透视图像,通过Hough变换提取三条跑道线,然后对该图形状和位置特征进行分析,借助计算机视觉的知识来估计飞机的姿态及位置.控制调整过程分三个阶段进行,利用三次样条插值方法,使各阶段平滑衔接,最终使得飞机准确着陆.试验证实上述方法计算简单,避免了传统反求飞行状态参数方法的繁琐过程,而且该调整方法也行之有效,适于对飞机着陆进行实时导航.     

对飞机模型吊挂方案的研究

本文主要对飞机模型的吊挂方案进行了逐步分析，提出了一种切实可行的方法，实现了飞机模型在空中的俯仰、翻滚和偏航等基本模拟动作。     

车辆导航定位中地图匹配的MP模型

提出了地图匹配的数学框架，建立了地图匹配的极大验后估计模型，即ＭＰ模型，该模型能够最优的将原始位置观测值转化到路网上去。     

基于GBAS系统的双座电动飞机导航定位可视化仿真

为了分析双座电动飞机基于GBAS系统在空间领域环境中的运行情况,以双座电动飞机模型为基础,设计并建立了基于三维可视化仿真FlightGear平台来模拟GBAS系统的运行引导效果。通过对导航数据分析处理,仿真了可见星和运行轨道的情况。针对传统的最小二乘伪距定位方法和载波相位平滑伪距算法的定位精度、可靠性都不能满足双座电动飞机定位着陆需求的问题,采用了增强算法卡尔曼滤波平滑伪距算法,对增强算法进行了仿真。采用FlightGear与MATLAB联合仿真,可以更直观的看出GBAS导航数据对双座电动飞机的引导效果,从而验证了双座电动飞机在终端区的导航定位着陆可以通过GBAS系统结合增强算法来引导。定位的水平平均误差和垂直平均误差都减小到 1 m 以内。     

基于模型和故障树的飞机故障诊断方法研究

随着科技的进步,航空工业迅速发展,大量高科技机载设备的使用大大增强了飞机的性能,但同时也增加了系统的复杂性和设备之间的耦合度,进一步增加了飞机系统故障诊断的难度。单一的故障诊断方法由于其局限性,很难满足复杂装备的诊断需求,因此,不同故障诊断方法相互融合的综合故障诊断技术成为航空领域研究的热点。本文针对飞机外场排故的实际需求,提出了基于模型和故障树的故障诊断方法,其原理是,根据外场模块化排故的特点和飞机设计知识,建立以LRU(外场可更换单元)为对象的飞机物理模型(基于LRU的简化飞机系统模型),描述针对特定功能的系统结构、行为和功能,再针对LRU建立故障事件,根据LRU之间的连接关系分析故障事件之间的逻辑关系,建立故障的传播路径,通过树的合成算法,生成系统故障树模型。在故障诊断时,通过物理模型和故障树的相互配合进行故障诊断,基本思想是,将物理模型作为故障观察窗口,比较系统在正常情况下的预期行为和实际行为之间的差异,判断故障事件是否发生,利用故障树的逻辑关系进行推理,再将推理过程在物理模型上进行直观展示,模拟LRU之间的故障传播,确定疑似故障件。基于上诉方法,利用Dorado平台和G2开发系统开发了基于模型和故障树的飞机外场故障诊断系统,并结合某型号飞机的刹车系统对该故障诊断方法进行了验证。     

导航源可用性管理的模糊神经网络方法研究

对组合导航系统中导航源可用性管理问题应用模糊神经网络方法进行了研究，并以GNSS卫星导航系统、TAN地形辅助导航系统为例作了仿真运算。结果表明，所应用的模糊神经网络方法能根据不同的现实条件对导航源进行有效的实时管理；该方法实时性好，可靠性高，而且具备自适应学习能力，有一定的应用价值。     

浅析飞机转包项目中的沟通管理

飞机制造业转包项目的开发、研制、运行、终结阶段,无论是计划制定、部门间的协调、与顾客的协调都离不开沟通。沟通贯穿于项目的每个环节,需通过大量的信息沟通,找出项目管理的问题及解决问题,制订政策并控制评价结果,有效的沟通管理促成项目的成功。可以说,沟通的成败将决定整个项目的成败。该文从项目沟通管理的定义出发,揭示了项目沟通管理的重要性,分析项目沟通的方式,阐述了沟通管理应坚持的几项原则并举例说明了沟通管理在飞机转包项目某机型项目研制中的应用。     

飞机噪声距离特性回归模型的优选研究

对飞机噪声距离特性(NPD)回归模型的选用进行了研究。通过NPD曲线特征分析给出了线性模型、多项式模型、神经网络和支持向量机(SVM)等四种备选回归模型,结合F16战斗机NPD数据实例对比研究了各种模型的回归与预测效果。结果表明,SVM模型误差最小,性能最稳定,其它模型回归内插精度较高,但外推预测误差较大,性能不够稳定。     

导航式课件设计

了解学生的认知结构并根据学生的个体差异提出具体建议，引导学生高效率地学习，是ＣＡＩ课件设计者多年追求的目标．我们进行了这方面的尝试，开发研制了“导航式计算机辅助离散数学教学系统”．本文介绍了该系统的算法及程序设计技术     

网络教育资源浏览的导航模型及其挖掘算法

将Web使用挖掘应用到网络教育领域,分析了其挖掘过程,包括数据采集、数据预处理、模式发现和模式分析;通过建立网络教育资源导航模型,并利用蚁群算法对Web日志数据中使用者的浏览行为进行挖掘;提出一个新的导航路径挖掘算法,可以发现有价值的用户浏览模式,指导用户对教育资源作进一步的搜索,还可以将训练好的网络图用于用户的个性化定制服务。     

高空飞行管理模型

本文首先由题中所列条件，确定出了以飞机在所给区域内的距离是否大于8公里作为判断是否相撞的标准，然后在给定的调整幅度小于30度这一条件下，用调整后的方向角是否符合判断碰撞的标准，得出调范方案．在判断是否相撞时，我们用了三种方案〔初等数学方法，BASIC源程序，Mathematica软件包的动画制作程序），并将问题中所列数据代人（或在计算机上验证）进行计算，都得出第三架飞机和第六架，第五架和第六架相碰．在对飞机的飞行方向角进行调整时，我们用了两种方案（数学方法（类比分析法），BASIC源程序），并将问题中的所列数据代人（或计算机上健入）进行计算．都得出了相同的每架飞机方向角的调整量。     

大柔性飞机着陆响应弹性机体模型

对大展弦比、小弦长差、细窄机身结构特征的飞机,建立了着陆撞击分析时的自由-自由梁弹性机体模型,给出了自由-自由梁弯曲振动的一个近似解,并与实测值进行了对比,结果表明这个近似解具有较大的适用性.介绍了飞机机体刚体模态和一阶弯曲振动模态的飞机机体二质量块等效模型,研究了最大起飞质量及最小飞行质量2种情形下着陆时的机体弹性特征,探讨了弹性飞机起落架设计与刚性飞机相比在技术上的重大变化,为起落架设计中考虑飞机弹性影响提供了简化模型、直观概念和可靠依据.     

基于多目标规划的飞机使用计划模型研究

在研究现行飞机使用计划制定方法的基础上,对影响飞机飞行任务分配的因素进行了分析,并以改善飞机剩余寿命梯次状况为出发点,用最小二乘法的方法建立了飞机使用计划的多目标规划模型,为合理制定飞机使用计划提供了理论依据。     

基于脉冲星定时模型的自主导航定位方法

讨论了脉冲星定时模型的基本原理,在分析脉冲到达时刻（time of arrival,TOA）向太阳系质心传递时的各项时间延迟修正的基础上,给出了航天器进行深空自主定位的一种迭代方法,并推导了定位算法的线性化形式．以航天器初始位置估计作为脉冲星定时模型的输入,计算脉冲TOA的预测值和93算值的偏差,通过最小二乘法进行航天器的位置修正．最后,分析了建模误差和参数误差等影响定位精度的主要误差源．     

飞机SINS/多普勒/气压高度表组合导航性能分析

为了满足飞机完全自主导航的需求,提出了一种低成本的光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案,探讨了该方案的数字仿真原理。通过对比飞机拐弯时机动飞行与直线飞行2种情况下的数字仿真和实际的跑车试验结果,得出了影响该组合导航系统精度的主要因素。理论分析和试验表明:该方案提高了捷联惯导的导航精度,明显抑制了惯导位置误差随时间积累而增大的趋势。     

基于ARCH模型的组合导航缓变故障容错方法

为了解决缓变故障的检测和容错问题,针对容错设计中小幅度增长的缓变故障,考虑组合导航系统导航传感器的特点,提出了一种新的组合导航缓变故障容错方法。定义了滤波器观测信息的故障因子,提供了基于自回归条件异方差模型的故障因子模糊评估方法,并利用故障因子来自适应调整观测噪声协方差阵中相应的量值,从而达到抑制缓变故障的作用。通过仿真分析和实验验证了缓变故障容错方法的有效性。实验结果表明,在导航传感器发生缓变故障时,这种缓变故障容错方法可以有效地改善组合导航滤波精度。     

导航式课件设计

了解学生的认知结构并根据学生的个体差异提出具体建议，引导学生高效率地学习，是ＣＡＩ课件设计者多年追求的目标。我们进行了这方面的尝试，开发研制了“导航式计算机辅助离散数学教学系统”。本文介绍了该系统的算法程序技术。     

基于模型预测控制的移动机器人户外导航方法

针对户外巡检、户外清洁、智能农业等户外场景对自主机器人的使用需求,设计了一种具有很强实时性和稳定性的移动机器人户外导航方法。移动机器人收到户外GPS航迹点后,使用激光雷达实时获取周边环境点云并构建局部栅格图,在栅格地图内使用基于路段走向改进的A-star算法搜索局部避障路径,最后设计使用模型预测控制器以跟踪避障轨迹。为了验证该导航方法的可行性,在仿真和户外环境下分别进行了对比实验,实验结果表明所生成的轨迹稳定平滑并能有效避障,模型预测控制器轨迹跟踪精度高、耗时短,实现了户外移动机器人高效率、稳定导航。     

中国无线电导航奠基人——温启祥

温启祥作为导航技术专家,是中国无线电导航事业的创始人之一。他开拓和发展了我国航空导航、航海导航、卫星导航与飞机着陆引导诸系统及其技术,为中国的解放战争和新中国的无线电导航科研工作做出了巨大的贡献。