基于改进FPFH-ICP的车载激光雷达点云配准方法

为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题，提出了一种基于快速点特征直方图（fast point feature histograms, FPFH）初始匹配与改进迭代最近点（iterative closestpoint,ICP）精确配准相结合的改进FPFH-ICP配准算法。配准前使用体素滤波器和statistical-outlier-removal滤波器进行预处理；采用FPFH提取点云特征，基于采样一致性（sample consensus initial alignment, SAC-IA）进行初始配准，为精确配准提供良好的位姿信息；建立K-D树并在传统ICP配准算法的基础上添加法向量阈值，对车载激光雷达点云数据进行精确配准；在4种不同场景的实验中，改进FPFH-ICP配准比ICP配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了7.56%和41.22%，比点特征直方图（point feature histograms, PFH）配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了30.28%和18.95%，表明改进的FPFH-ICP能够对车载激光雷达点云数据实现精确且高效的配准。     

加强公用变管理提高供电质量

在用电日益紧张和重要的今天，加强配变管理、提高供电质量对于经济建设和人民生活均有重要意义，那么加强配变正确的科学管理、准确的了解配变运行情况，及时解决存在的缺陷，是加强配变管理提高供电质量的一个重要手段。     

Rota-Baxter配对Lie模与Rota-Baxter配对Lie交叉模

首先引入Rota-Baxter配对Lie模概念，然后给出Rota-Baxter配对Lie模的一些构造，最后引入Rota-Baxter配对Lie交叉模概念，并在一个二维向量空间上构造Lie交叉模和Rota-Baxter配对算子.     

浅析10kV配网故障原因及应对措施

供电配网中一个关键的部分就是10kV配网，如果发生故障，会引发许多问题，这就需要对配网故障原因进行分析，在此基础上提出一系列可行性建议，安全生产才能得到保障。本文就10kV配网故障相关问题及解决对策进行分析和探讨。     

多年冻土区级配改良结构性路基热学机制

提出在青藏高原多年冻土上修建路基的一种新型结构——级配改良结构性路基，即通过路基填土的粒径级配重组和水平排水板的结构改良，改善路基的热效应，并建立级配改良结构性路基模型；根据粗砾石的Balch效应和级配改良粗粒层自然时流效应，分析级配改良结构性路基保护多年冻土的热学工作机制；依据级配改良结构性模型路基的尺寸和热力学参数，采用有限元数值分析方法，建立有限元分析模型。在年增温率为0．04℃／a条件下，20a内级配改良结构性路基与地质体的温度场有利于冻土保护，路堤冻土上限抬升后的变化幅度与天然场地冻土上限的下降幅度一致，有利于减小不均匀的融沉变形，减少路基不均匀沉降开裂。研究结果表明，级配改良结构性路基具有良好的保护冻土的功能，是一种简单有效的路基结构形式。     

10kV配网调度运作管理分析

10kV配网具有点多线长和面积广阔的特点，且是在非常复杂的环境中运行的，这极大地增加了配网运行障碍出现的概率，同时也加大了配网调度运作管理的困难。基于此，对10kV配网调度过程中存在的问题进行分析，并提出相应的完善策略。     

配变监测系统在大旺公用配变台区中的应用

依据配变监测仪及配变监测系统的功能的实现原理，就大旺配营部为了加强公用配变台区的管理，如何确立配变系统的实施方案，如何建立配变监测体系以及该系统在实际应用中取得的成效作论述。     

基于读者决策采购的高校馆配商服务新动向

在美国图书馆读者决策采购的成功案例中，馆配商的积极配合和参与起到了举足轻重的作用。“读者决策采购”对馆配商以及馆配商的服务提出了新的挑战，在新的采购模式下，馆配商必须及时调整服务策略与服务内容，转变传统的工作方式，更好地满足高校图书馆的需求。     

10kV配网技术中常见故障及防范措施探究

随着电力配网技术的发展，一些常见的故障，如由自然灾害、外力破坏、树木等引起的配网故障，对配网线路的安全性造成极大的威胁，因此，需要对这些故障给予相关的防范措施，将故障的发生机率降低，从而提高配网线路的供电的安全性和可靠性。对10kV配网技术中常见故障进行分类，分析各自原因，在此基础上对自然灾害、外力破坏、树木等导致的常见故障的防范措施进行总结。     

中国人精母细胞中XY配对形态和行为的研究

运用表面铺展硝酸银染色联会复合体的电镜技术，对中国人精母细胞中XY配对形态和行为进行电镜观察，根据XY配对复杂形态和行为变化将XY配对分为六个阶段，XY配对延迟至晚偶线期－早粗线期，在早粗线期阶段，配对长度占Y轴全长的30％－50％，到中粗线期配对区开始缩短，在晚粗线期－早双线期解联会，不配对片段常常撕裂成多股，在XY配对Ⅲ型精母细胞中，可见到X与Y长臂远端联合现象（称为次级联合），还对XY配对同源性问题作了进一步的讨论。     

电网建设中配网自动化规划及改造的问题分析

随着城市及农村电网的改造，配网自动化系统为城市配网自动化提供了可靠性的技术水平，为此，对配网自动化的总体规划和配网改造以及配网自动化实旋中需要注意的一些事项进行详细分析。     

一种通用形状的印鉴配准算法应用

提出了具有各形状通用性的包括粗略配准及精确配准的双层印鉴配准方法。在粗略配准层中，利用极坐标变换将旋转操作变换为平移操作，可避免在直角坐标系中图像旋转时的插值误差的影响；在极坐标系中，用投影卷积的方法可以提高配准时对印文内容不一致性的鲁棒性。在精确配准层中，通过启发式搜索完成位置的精确配准。实验表明，本方法具有较好的通用性，同时可获得高准确度的配准结果。     

荧光素及同位素标记LZF-1探针用于大熊猫亲子鉴定的DNA指纹图分析

以大熊猫４个家系，３０只次个体的被毛、皮肤和福尔马林固定的肝组织作材料，用荧光素（１１－ｄＵＴＰ）和同位素（γ－３２Ｐ－ＡＴＰ）分别标记寡核苷酸探针ＬＺＦ－１，作ＤＮＡ指纹图谱检测．结果表明，无论２雄配１雌、３雄配１雌，甚至４雄配１雌，受配雌兽所生子代的ＤＮＡ指纹图谱条带，均来自父亲、母亲及父母双亲，没有新的条带出现，准确认定了４个家系中６只子代个体的真父，排除了非父．在２个一胎二子的认定中，大熊猫的异卵异父双生的发现，可为大熊猫圈养繁殖配种时，在发情期用多雄配一雌及多次配种和提高受配雌兽产子效率及子代的生活力提供应用依据     

医学图像配准方法分类及现状

医学图像配准是医学图像融合的前提，是目前医学图像处理中的热点，具有重要的临床诊断和治疗价值。依据7个标准对医学图像配准方法进行了分类，然后从3个方面综述了目前的一些主要的医学图像配准方法，如矩和主轴法、互信息法和相关法等。由于医学图像配准是一项比较复杂和困难的课题，尽管目前已提出许多算法，但并没有一种配准方法能在各个方面都达到理想要求，因此不得不在精确度、速度、自动化程度等方面加以取舍。随着计算机技术和医学成像技术的发展，医学图像的配准技术也一定会得到快速发展。     

一种准自动多传感器图像配准方法

针对现有多传感器自动配准方法存在的应用局限性，提出了一种人机交互式粗—精结合的准自动配准方法．先选取少量控制点进行粗匹配，在此基础上利用整体图像信息进行精匹配．该方法将基于特征和基于区域的配准方法进行了有效结合，从而保证了配准的精度和效率，取得了令人满意的效果．此方法可以作为现有的自动配准方法的补充．     

三维多模医学图像配准系统的设计

在基于体素灰度的医学图像配准领域，采用全新的相关比相似性测度作为配准的测度准则，对多分辨率加速配准方案中涉及的几何变换选取、重采样、多分辨率体数据表达及最优化方法进行了设计分析。利用文中提出的多分辨率配准系统，对磁共振图像（MR）和CT、MR和正电子发射断层扫描（PET）临床医学图像进行配准，得到了较满意的效果，配准速度有了很大的提高。     

电网企业中营配一体化的应用与成效

该文结合营配一体化平台的原理和供电企业在配网及营销服务业务的具体特点，阐述了供电企业如何利用营配一体化平台在实现各专业业务联动和以客户为中心的营销服务理念的中发挥更大的作用。主要从两个方面进行分析和阐述：1）各专业业务如何通过营配一体化平台进行联动并提高流程效益？2）如何在供电企业内部建立营配一体化平台并付注于具体的应用？电网的安全可靠和以客户为中心的服务理念是当代供电企业核心的两条经营管理理念，而营配一体化平台正是这两种模式实现的基础手段和重要工具之一。该文就平台的整体设计及目的来阐明营配一体化平台在供电企业信息化建设应用中解决了那些具体的业务问题，同时结合实例论证了营配一体化平台的实施路径和方法的有效性。     

10kV线路供电能力评估体系的研究及其应用

配网供电能力评估的重点在于对10kV线路的科学评价和分级管理．介绍了10kV线路供电能力分级评估体系和评价方法，通过实例分析该评估体系的应用情况，提出通过对配电网10kV线路进行定期评估，确定配网建设、改造的目标和具体对象，持续提高配网运行管理水平．     

基于体素灰度3D多模医学图像配准中的相似性测度

对基于体素灰度多模医学图像配准中广泛采用的相似性测度（SM）进行了比较研究，认为在配准条件极不理想的条件下，基于互信息（SM）、归一化互信息SN、相关比（SR）的SM是最为适用的。分析了基于SR的配准法相比于SM，易于保证配准得到全局最优变换。利用基于SR的配准方法，对磁共振（MR）和CT、MR和正电子发射断层扫描（PET）临床医学图像进行配准，得到了令人满意的效果。     

4种竹材硫酸盐浆与马尾松木浆配抄纸袋纸和牛皮纸

对4种竹材硫酸盐浆与马尾松木浆配抄纸袋纸和牛皮纸进行了研究和比较。结果表明，慈竹最容易蒸煮而且纸浆得率和强度最高，桉竹次之，甜竹不如桉竹，麻竹最差。当竹浆配入量为20%时，慈竹浆和桉竹浆配抄的纸袋纸的强度比甜竹浆和麻竹浆配抄的纸袋纸高，其某些强度甚至比100%马尾松木浆抄造的纸袋纸还高；慈竹浆配抄的牛皮纸的各项强度较桉竹浆配抄的牛皮纸高，甚至超过100%马尾松木浆抄造的牛皮纸。