开放网络存储系统

为了减少运营和维护分布式存储系统的成本,分布式存储系统应该能够整合并利用开放网络闲散资源提供存储服务.因此,本文提出了基于开放网络资源的分布式存储系统.系统收集并整合网络存储资源来提供存储服务,采用垂直的设计思想来达到各模块之间的低耦合性,利用精确的数据定位算法来完成远程服务器数据的定位.测试结构证明:系统能够正常的与...     

双驱动单元擦窗机控制系统设计

完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。     

一种分布式数据网格副本定位机制的研究

提出了一种在数据网格环境下的基于虚拟组织区域性分割定位节点的副本定位机制,利用将副本定位信息按虚拟组织区域特性或访问的频繁程度（权重）分布存储到各定位节点上,同时利用虚拟组织域内副本定位机制来完成本地副本的查询,节点请求的副本信息不在它所在虚拟组织时,就采用域间副本定位方法来完成副本查询。     

基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位

针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法成功地将经典卡尔曼滤波与其他定位算法相结合,对于定位算法的结果进行平滑和优化,修正和改进定位精度.尤其在网络盲区中,采用异步卡尔曼滤波获得最优数据.仿真实验表明该系统针对移动机器人自主动态定位具有精度高、适应性强、鲁棒性好等特点.     

视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射

详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础·     

浅析输电线路施工测量中GPS的应用

在进行输电线路的施工过程中,要做好补桩和中心桩复测的工作。在条件和环境不好不能通视的时候,就无法使用传统光学仪器来测量,需要运用GPS的测量技术来完成准确、快速和方便的测量工作。采用两个测量精度都可以达到cm别标准的双频机,组成RTK动态测量系统,来对转角塔和直线塔的中心桩进行定位测量得到了广泛的运用。     

基于WiFi的便携式室内定位系统

针对全球定位系统无法满足室内定位的问题,基于Android平台开发了利用Wi Fi信号特征的便携式室内定位系统.该系统由移动定位终端、服务器和数据库组成,移动定位终端和服务器联合完成定位功能.定位算法采用基于接收信号强度指示(RSSI)的指纹算法,以场景分析的手段估算出移动定位终端的坐标.在线定位阶段,采用欧氏距离平方倒数作为权重系数对K最近邻算法的权重系数进行改进,以减小在线阶段的误差.实验表明,系统便于携带,操作简单,单次定位速度小于3 s,并且系统3 m内的定位精度达到80%以上.     

基于J2ME和GPS模块的手机定位系统设计

利用蓝牙GPS模块,在智能手机上采用J2ME技术实现了手机定位系统.该系统由GPS模块、智能手机和地图服务器三大部分组成.GPS和手机之间采用蓝牙作为通信手段,手机和地图服务器采用Internet作为通信手段.智能手机上用J2ME技术开发定位软件,完成定位、通信和用户交互等功能.本文详细叙述了系统框图、工作原理和软件设计方法.     

基于无线传感器网络的定位系统研究及设计

研究并设计了一种基于TDOA定位技术的短距离精确定位系统,该系统采用超声波和无线电相结合的 定位技术组建无线传感器网络来实现定位,系统结构简单,实现容易,无需时钟同步#针对该定位系统,设计了一 种快速、高精度的多步长定位算法,理论及实验结果表明,该算法是高效的。     

基于北斗导航的车辆智能服务系统设计

针对目前车辆导航采用GPS系统,并没有采用我国自行研制的北斗系统,以及存在车辆水箱信息不能实时发送到车辆服务中心的弊端,提出一种采用北斗卫星完成车辆准确定位,传感器采集水箱水位信息,通过显示模块将定位和水箱信息实时显示,车内语音报警模块对阀值进行预警播报,GSM模块将信息传输给车辆服务中心,从而使服务中心完成对车辆的监测和对车主的提醒功能,提高了车辆上道行驶的可靠性和安全性。经实验测试,该系统可以实时采集和远程传输,起到了对车辆实时监控的作用。     

基于北斗导航的车辆智能服务系统设计

针对目前车辆导航采用GPS系统,并没有采用我国自行研制的北斗系统,以及存在车辆水箱信息不能实时发送到车辆服务中心的弊端,提出一种采用北斗卫星完成车辆准确定位,传感器采集水箱水位信息,通过显示模块将定位和水箱信息实时显示,车内语音报警模块对阀值进行预警播报,GSM模块将信息传输给车辆服务中心,从而使服务中心完成对车辆的监测和对车主的提醒功能,提高了车辆上道行驶的可靠性和安全性。经实验测试,该系统可以实时采集和远程传输,起到了对车辆实时监控的作用。     

基于坦克对战系统的超声波定位技术改进

由于现有的射频-超声波定位技术应用到多坦克定位系统时会造成很大的延时误差,且定位过程复杂.为了提高超声波定位的实时性,将其改进为超声波定位技术,减少了射频装置从而也缩短了定位时间.整个改进设计以模型坦克对战系统作为基础,采用ALTERA公司的QuartusⅡ开发平台、MAXⅡ系列的CPLD技术以及VerilogHDL语言对系统完成建模与实现.通过仿真验证改进的超声波定位算法提高了系统的实时性,也使整体方案更简化.     

公交计数系统设计与实现

提出了采用单片机、CPLD和光电传感器来实现公交计数的设计思想，并给出了系统的软件和硬件的实现方案．在系统中采用多个传感器来完成对整个人的判断，从而提高计数精度，CPLD完成传感器信号的处理，AT89C51完成对整个系统的控制．     

基于msp430单片机的声音导引智能车

本系统基于msp430单片机,采用声音传感技术,通过对声音源的信号处理、分析来定位其确定位置,并利用直流电机驱动智能车到达指定的位置。本系统低功耗,稳定,给出了声音传感及定位技术的基本功能。     

基于红外定位的六自由度板球控制系统设计

基于红外定位设计了六自由度的板球控制系统,采用STM32F407单片机作为主控模块,包含角度检测模块、直线电机、红外定位装置、电机驱动和直流稳压电源模块等。系统通过红外线定位装置精准获取小球位置,采用MPU6050采集平台姿态参数,计算得到平台的倾斜角,最后采用PID控制技术对直线电机实现闭环调节,从而实现小球在平台上完成各种指定动作。六自由度板球控制系统技术指标达到了设计要求,并具有良好的人机交互性能。     

自主足球机器人视觉系统结构及关键技术

提出了自主足球机器人嵌入式多处理器体系结构以及视觉系统的构成框架.对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究,其中包括图像分割、目标搜索算法、目标定位和机器人自定位技术.基于YUV颜色空间,对目标进行分割,并通过连通区合并来快速搜索目标,同时根据摄像机模型来确定目标的空间位置.实验表明分布式视觉体现结构能够实时准确地完成视觉处理任务.以上新算法可以快速鲁棒地搜索图像目标,并能较精确地确定目标的位置信息和机器人的自定位信息.     

DP-3级动力定位控制系统的体系结构

根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考.     

基于UML与三层架构的远程教育系统设计与实现

利用统一建模语言,并结合当前较为成熟的三层架构,设计并实现了远程教育系统。说明了如何利用UML来完成系统的分析与设计,并以此为指导,在三层架构的基础上完成系统各功能模块的代码实现。本系统三层架构的搭建是通过freemarker标签来构建视图层,采用Hibernate完成数据库的访问操作,使用SpringMVC来完成架构的整合。这种UML建模与架构结合的开发方式在Web系统开发中有较强的通用性。     

基于机器视觉的水泥灌装定位系统的关键技术研究

针对传统工业上水泥灌装速度慢,精度低,文章采用Eye-in-hand和Eye-to-hand 2种视觉系统相结合的水泥灌装视觉定位系统建立坐标系统,完成像素坐标向物理坐标转换,并采用迭代逼近求解的优化方法完成定位。新的视觉系统具有视野范围大、定位精度高的特点。采用迭代逼近的方法减少了机械中由齿轮间隙和相机畸变带来的误差,达到快速和精确定位的目标。     

基于无线传感器网络的定位系统研究及设计

研究并设计了一种基于TDOA定位技术的短距离精确定位系统。该系统采用超声波和无线电相结合的定位技术组建无线传感器网络来实现定位，系统结构简单，实现容易，无需时钟同步。针对该定位系统，设计了一种快速、高精度的多步长定位算法，理论及实验结果表明，该算法是高效的。