状态反馈系统设计的多目标最优化方法

本文提出了状态反馈系统设计的多目标最优化方法,即目标规划法和逐步改进法用于线性,时不变多变量状态反馈系统的设计。该法不仅能够任意配置系统的所有闭环极点位置,而且也可以使系统的多目标函数在Pareto意义下达到最优。通过化学反应器的设计仿真,表明这种方法是实际可行的,这对于处理实际控制系统的多重性要求具有一定的实际意义。     

稳定的复数域上状态反馈系统的几何结构

从信息几何的角度使用新的方法研究稳定的复数域上的状态反馈增益系统. 首先, 给出所有稳定的状态反馈增益集合的参数化. 进而,可知稳定的状态反馈增益集合微分同胚于满足一定代数条件的正定Hermite矩阵和反Hermite矩阵的笛卡尔积;其次, 探讨稳定矩阵中稳定的状态反馈增益系统的几何结构;然后,给出状态反馈增益的一个浸入;最后, 举例说明结果.      

基于Bessel滤波器设计无超调状态反馈系统

提出了一种基于Bessel滤波器设计状态反馈系统的方法.该方法采用Bessel滤波器的传递函数作为待设计系统的闭环传递函数,使得系统的阶跃响应无超调.仿真结果表明基于Bessel滤波器设计的状态反馈系统无超调,具有较强的抗扰性能.     

一类纯反馈系统的全状态约束自适应控制研究

目的 研究一类纯反馈系统的全状态约束控制问题。方法 基于约束控制方法和自适应控制方法。结果与结论设计了模糊自适应控制器,该控制器使得闭环系统内所有信号有界且满足全状态约束条件。     

气动位置控制系统的状态反馈调节

讨论了气动位置控制系统中状态反馈调节的不同结构、特点、优化设计和参数灵敏性等,提出了理想极点区概念,并对状态反馈调节、PID-调节、自适应控制等不同控制方法进行了初步比较.     

机器人系统中的状态反馈控制器设计

存在诸如参数误差和外界干扰等扰动情况下,基于线性矩阵不等式设计出了状态反馈控制器.首先,利用反馈控制技术把机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后,针对该线性状态方程,通过应用线性矩阵不等式,得到了状态反馈控制器.最后,给出了两关节机器人的仿真实验,仿真实验表明所设计的状态反馈控制器是有效的.     

广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题

讨论了Hilbert空间中一阶广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题。应用泛函分析及算子理论的方法给出了使闭环广义分布参数系统渐进稳定的充分条件及状态反馈的构造性表达式。     

线性多变量系统利用状态反馈配置极点的一种新算法

本文给出了状态反馈配置极点的一种新算法,它借助于可控系统的可控性标准形[A_(co),B_(co)]作为中间步骤,并利用[A_(co),B_(co)]和控制器形[A_c,B_c]间的简单变换关系,方便地得到[A_c,B_c],避免了通常直接求取[A_c,B_c]时所遇到的繁琐计算。文中采用分块配置极点的方法,使状态反馈K阵的增益较小,可供选择的方案多。另外,适当选取K中可自由选择的元素,可满足系统其它性能指标。按此方法设计的一类系统,当反馈失效时,系统的稳定性不变,可靠性高。     

离散系统复合状态反馈H∞控制

提出了在离散时滞系统Ｈ∞控制中的复合状态反馈策略问题：应用离散有界实引理并结合相应的论证方法，给出了离散时滞系统复合状态反馈Ｈ∞控制的可解性准则，同时得出了当前状态反馈与时滞状态反馈控制策略。     

多变量控制系统的鲁棒设计

本文提出了一种多变量控制系统的设计方法，用以确定状态反馈配置极点问题的鲁棒解。     

线性系统的特征结构配置

本文讨论线性系统状态反馈的特征结构配置问题,给出可配置根系的必要充分条件,指出其结构特征,并用例子说明根系的选择过程及反馈矩阵的求法。     

带观测器的鲁棒控制系统设计方法

本文分析了观测器对系统鲁棒性的严重影响;分离性原理被破坏,观测误差不可避免.给出了带观测器系统的鲁棒控制设计方法.首先,给出了一种反映鲁棒性的目标函数,然后在解Sylvester 矩阵方程AX-XA=-BU 的基础上,确定了所有使组合系统名义工作点的极点为指定值的反馈阵和观测器参数,在这些F 及观测参数中对目标函数优化,既使系统满足给定的动态性能指标,又提高了鲁棒性.     

基于MATLAB的状态反馈解耦控制交流调速系统仿真

利用MATLAB语言建立状态反馈解耦控制交流调速系统仿真模型 ,并进行计算机仿真 .仿真结果表明 ,采用非线性状态反馈解耦控制的交流调速系统具有良好的静态性能和动态性能 .     

混联机械系统组合方式广义特征状态方程

提出了混联机械系统组合方式分析的新的广义特征状态方法. 定义了多个机构单元的串、并混联等组合方式及其典型组合单元的数学模型,并以基本组合方式为基础,建立其对应的广义特征状态模型(集),提取了不同组合关系下的广义特征状态方程,从而建立起组合方式数学表达式. 讨论了不同组合变化对应广义特征状态方程的计算方法及其变化规律,分析了组合关系的重组计算及功能传递方式,采用分层特征模式并结合定性数学知识建模,实现了把复杂机械系统的组合方式问题转化为广义运动特征矢量间的组合计算问题,继而构建组合系统运动变换的广义特征状态组合模型来传递输入输出特征,为其运动方案综合的选型及分解计算提供了参考模板,为混联机械系统的分析及特征建模提供了一种有效方法.     

一类连续时间网络控制系统分析及控制器设计

针对网络控制系统中存在数据传输时延和数据包丢失,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种状态反馈控制器设计方法。采用带有延时的被控对象模型和Lyapunov泛函,得到了时滞相关稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式（LMI）的形式表示出来,最后仿真实例验证了所得控制器设计方法的有效性和可行性...     

程序设计类课程中建立实践教学环节反馈机制的探讨

对程序设计类课程的实践教学环节中存在的一些问题进行了分析,有针对性地引入反馈机制,重点探讨了如何构建反馈机制及相应措施的实施,使反馈机制成为促进教师有效教学和学生有效学习的重要手段。     

木薯光合作用特性研究

 以木薯为研究对象,测定其净光合速率(net photosynthesis,Pn)及相关因子变化,通过测定叶片叶绿素含量,调查单株产量以及主要性状,研究多变量之间的关系.结果表明,华南8号(SC₈)没有明显的"午休"现象,而华南5号(SC₅)、华南205(SC₂O₅)有明显的"午休"现象,三者的Pn分别与外界光强、大气CO₂浓度呈现极显著正相关和极显著负相关;经成组t测验分析,SC₈ Pn的日变化与SC₅,SC₂O₅ Pn的差异达到极显著.进一步多元分析证明,SC₈单株产量显著高于SC₂O₅,但其主茎高度却显著低于SC₂O₅,同时相关分析发现单株产量与主茎高度呈负相关性(但不显著),与茎粗、叶片叶绿素含量分别具有极显著和显著的正相关关系.可见,高光合速率、优良的株型是木薯块根高产的决定因素.