里程碑时刻

正人类在走向无人驾驶的道路上,都经历了哪些时刻?1939年奥兹莫比尔公司推出了第一个自动变速系统。1970年克莱斯勒的帝国轿车是第一辆安装防抱死制动系统的汽车(被称为Sure Brake)。2002年丰田发布了Night View(夜视仪),在车内的监控器显示了一幅前方路面的近红外图像,其中障碍物被高亮标出。2006年雷克萨斯在汽车中加入了摄像头-声呐支持的并行泊车辅助系统。2008年梅赛德斯推出Attention Assit(注意力辅助)系统,该系统在司机露出疲倦的迹象时会提醒他们。     

技术系统的社会构建

美国技术史专家休斯,1983年首先在《动力的网络》(Networks of Power)一书中具体考察了电力传送系统,并提出自己的技术系统模型,该书获得1985年的美国德克斯特奖。1987年休斯又在另一篇文章《大技术系统的进化》(The Evolution of Large Technological Systems)中,从普遍的意义上,对技术系统的社会建构的理论和方法进一步加以阐述。1988年,他又与梅茨(Renate Mayntz)主编了《大技术系统的发展》(The Development of Large Technical Systems)一书,专门针对各种具体的技术系统,诸如:美国、法国和德国的铁路和电话系统,以及美国的航空输运和法国的电子系统等,从而通过大量实证材料的比较研究,来证实不同的技术系统发展和进化遵循相同的序列,具体地说明,社会的政治和经济具体因素如何制约技术系统的形成和发展。使得对技术系统的理论从具体到一般的研究达到一定的水平。     

灰色系统综述

华中工学院邓聚龙副教授首创的“灰色系统”理论在国际上引起了很大重视,并给予很高的评价。1979年,邓聚龙同志发表了“参数不完全大系统的最小信息镇定”论文;在1981年于上海召开的中一美控制系统学术会议上,邓聚龙又作了《含未知参数系统的控制问题》的学术报告,邓在发言中首次使用“灰色系统”一词,并论述了状态通道中含有灰色元的控制问题。1982年一月,邓聚龙又在自动化学报上,发表了“参数不完全系统的最小信息镇定”的论文。同年三月,他在北荷兰出版公司出版的国际杂志《系统与控制通信》上发表了《灰色系统的控制问题》。该杂志是由二十多个国家的国际著名学者发起创办的新杂志,其中包括卡尔曼等。引起国际上的重视,获得了好评。1981年10月15日,美国哈佛大学教授及《系统与控制通信》杂志主编布洛克特(Brockett)代表杂志编辑部转来的评语说:“灰色系统一词是首创”、“灰色系统的所有结果都是新的”。1981年12月20日布洛克特教授再次来信:“希望得到更多的灰色系统的论文。”1982年9月3日德国《数学中心报》主编威格尔(B.Wegner)教授来信要求将“灰色系统”在该杂志摘要刊登。1983年1月24日,威格尔教授,表示将在该杂志上对灰色系统论文进行评论。1982年12月日本东京医科齿科大学教授若松秀俊称赞这些工作是杰出的。1981年8月美国哈佛大学教授Y.C.Ho(何毓琦),在中美控制理论学术会议上说:灰色系统一文有独特见解,建议在国际权威性杂志上发表。美国华盛顿大学教授T.J.TARN(谈自忠)说灰色系统构思新颖,很有意思。为了使广大读者能够了解由我国科学家提出的“灰色系统”理论,本刊编辑部发表邓聚龙副教授最近写的一篇论文,供大家参考。由于原文较长,本刊作了删节。我们在组稿过程中得到华中工学院自控及计算机系陈绵云老师的支持,在此表示感谢。     

新型“无线电定位”卫星系统

1984年9月,美国联邦通讯委员会向国际电信联盟(ITU)递交了一份被命名为Geostar的新型无线电定位卫星系统(RDSS)的轨道设置和卫星特性的报告。根据国际频率登记委员会在1984年10月公布的这一系统的情况获知:正在研制中的这种“无线电定位”卫星系统是一种太空、地面或空中的信息传输系统,它通过卫星将移动的终端与地面站的计算机连接     

改进型“严格的n中取连续k系统”

一、引言 1985年Bollinger在不可修“n中取连续k系统”的基础上,首次提出了可修系统模型——“严格的n中取连续k系统”(简称Bollinger模型)。该系统模型将某些条件作了理想化的假设,以致与工程实际存在很大的差距。例如,某些已使系统失效的状态(如n=9,k=2时的状态FGFFFFFFF中,就是由于第一个失效单元序列长度小于2,几乎整个系统)要     

推进测井平台建设 提升测井服务能力

测井网启动运行以来,华北事业部全力做好系统的管理和推广应用,充分探索利用系统功能,实现多场点、多用户之间在同一平台上的数据共享、数据传输、远程指挥和音视频通讯等功能,有力地支持了事业部生产组织、测井作业、技术交流工作的开展,测井生产管理手段和技术服务能力得到进一步提升。     

他感,竞争和信息的植物生态学挑战

自海克尔(E. Haeckel) 1866年提出ecology一词后,生态学便开始在物质水平上茁壮成长。1935年坦斯来(A. G. Tansley)将系统概念引入生态学,创造出ecosystem术语,稍后,1942年林德曼(R. Li-ndeman)又将能量从生命现象中抽象出来,从而使生态学迈入系统能量研究的新纪元,引起了生态科学的第一次大革命。而仙农(C. E. Shannon)的《信息论》(1948),瑞斯(Rice)1974、1984年两版《植物他感作用》和哈勃伦(Harborne)1977, 1982年两版     

线性奇异系统的滤波问题

十多年来,奇异系统(又称广义状态空间系统)的研究工作取得了很大进展.但由于这一类系统与一般正常系统本质上的差别,对于含有随机噪声的奇异系统的许多问题,还研究得很少.王恩平在1989年讨论了离散奇异系统的次优滤波.本文讨论连续的情形.     

有一点“猴精”好

日常生活中,哪个人聪明、乖巧、顽皮,人们就说他“猴精”。现实生活中,“猴精”是个褒义词,想来是借用猴子的精明吧。作为人类的近缘,灵长目中的猴、猿是伴随人类大约在三百万年至五六十万年以前出现在地球上的。它们属最高等的哺乳动物,大脑较发达,据专家们研究认为它们几乎接近于人类的大脑。从这一层面上讲,“猴精”也可以填补“人精”。自古以来,那些有作为的聪明人很善于向动物(包括昆虫)们学习,于是便发明了飞机、坦克、装甲车乃至汉字乃至今天我们穿的羽绒衣;于是便形成了仿生学。     

同El Nino发生相联系的热带大气系统动能的变化

作者之一首先在1988年指出E1 Nino事件的前期征兆在赤道西太平洋,其后的进一步研究更明确指出,东亚冬季风异常与El Nino有相互作用.通过资料分析和GCM的数值模拟,我们最近又指出热带大气季节内振荡与El Nino也存在明显的相互作用.1 观测资料分析结果就时间尺度而论,我们可以将热带大气运动大致分为三类系统,即天气尺度(3～10d)系统,主要是大范围积云对流的活动;低频系统,主要是季节内(30～60d)振荡;准定常(>90d)系统,包括ENSO循环.1982～1983年及1986～1987年分别发生了El Nino事件,用ECMWF     

论国家重力基准

一、国家重力基准的历史与发展 现代重力基准提供绝对重力起始值和尺度、由两个以上具有绝对重力值的点系组成。国家重力基本网为一国之重力基准。本世纪来,国际上先后采用了1909年波茨坦系统和1971年国际标准重力网。我国第一个重力基本网建于1957年(57网)。57网属波茨坦系统,含22个基本点、相对联测精度要求为±0.15·10~(-5)ms~(-2)。在此基础上又布测了国家一等网,此后     

“深蓝”的忧郁

最近听了一场有关人类认知系统的演讲,对专家与生手的知识落差该如何界定,做了大致介绍.由于专家在其专业中做起事来,总是得心应手、潇洒自如,而生手却是笨手笨脚、笨拙无比,很多人就以为专家都是拥有天赋的奇才.但近年来以科学方法研究两者的心智落差,却发现专家的专业能力和心智能力(如I.Q.)往往只有普通的关联性,没有特别高的相关系数.     

Top10 2014年值得期待的十大科技突破

在上一期的《科学24小时》中,我们带大家回顾了2013年的十大科学事件,您是否还觉得意犹未尽?不要着急,今天我们就一起来盘点2014年值得期待的十大科技突破。这些技术涵盖航天、通信、基因、医药等各个方面,体现了人类不断追求的终极目标。相较于2013年,或许2014年才称得上是真正的科技年。     

科学家发现钻石存储信息能力为硅的数百万倍

遍布小孔的钻石片或许对新一代超级电脑的计算能力具有举足轻重的影响。美国加州大学科学家利用现有技术，在大钻石片上刻了无数充氮小孔。这些充氨钻石可以存储信息的数量是目前硅芯片系统的数百万倍，同时信息处理速度也是后者的数十倍。     

湖北松滋早奥陶世生物礁的类型及找油意义

1990年5月,作者等在湖北松滋县境内首次发现了下奥陶统生物礁(图1)。通过室内外系统研究,将其划分为三类,现报道如下。     

利用我国高分辨率卫星影像监测北京市违章建筑

自2008年北京奥运会成功申办以来, 为充分发挥我国自主产权的遥感(RS)和地理信息系统(GIS)技术在变化监测领域的应用优势, 起到对北京奥运会的科技支撑作用, 同时从实施新规划、解决交通拥堵、维护古城风貌等角度出发, 利用国产的高分辨率遥感卫星数据结合GIS和全球定位系统(GPS)在北京六环以内建立了北京市违章建筑卫星监控系统, 实现每个季度对违章建筑的监视和查处. 详细分析了国产遥感卫星和GIS技术在违法建设的监测和发现中的应用流程及关键技术, 并对北京市违法建设监测查处系统的设计与实现进行了介绍, 同时, 给出了系统运行过程中的一些典型违章建筑发现和查处实例. 该系统运行5年来, 规划应用部门能够及时主动地获取更丰富的辅助决策信息, 真正做到了早发现、早处理、早制止; 为将违法建设消灭在萌芽状态提供了技术保障, 为国家节省了大量的违章建筑处理的经费.     

新型的太阳能制氢电池

1972年日本的Fujishima和Honda以半导体二氧化钛作光电极的光电化学电池分解水制氢,开创了太阳能制氢的研究工作。但效率和成本是太阳能制氢的两个制约因素,Honda的制氢电池其能量转换效率不到1%,离实用要求相差甚远。我们在过去的十几年里,根据对在绿色植物光合作用里光致电子传递的研究,构筑一个完全人工的系统来利用太阳能分解水制氢。在自然界的光合作用里,有两个光系统(即光系统工和光系统Ⅱ),它们处在叫做类囊体膜的光合作用膜里,在吸收太阳光的能量后从水分子里夺取电子;电子通过这两个光系统传递到膜的另一侧去还原电子受体。由于膜很薄(厚度小     

用灰色动态模型试作全国温度气候预测

本文应用灰色系统理论,根据全国气温等级资料建立了一套灰色动态模型(Grey Model),并通过预测值分析研究了未来15年(1986—2000年)全国冷暖变化。     

修订后的国际单位制获得批准

正不久后,全球的计量系统将会完全依赖于常数的值,而不是人为定义的基本单位。2018年的11月16日,在法国凡尔赛召开的国际计量大会上,来自50多个国家的代表在投票后批准了修订后的国际单位制(SI)。尽管大多数观察家都将关注集中于巴黎的国际千克原器被免去了"标准承担者"的身份,但这次生效的国际单位制的影响要深远广泛得多:国际单位制系统的基础已经从千克和其他基本单位(其中几种单位具有随意或抽象的定义)转变为明确特指的常数。当新系统在2019年5月20日生效后,每一个国     

人力飞机

2004年6月21日和9月29日,美国发明家伯特·鲁坦设计制造的"白骑士"飞机携带"太空船1号"升空发射,两次达到了100千米的高度,最终摘取了X大奖(两周内两次带3人升到100千米高处).