考虑数据噪声的鲁棒回归建模方法综述

在开放环境下,数据中包含很多不确定性,如数据噪声等,这给传统的机器学习方法带来了巨大的挑战。该文综述了当前考虑数据噪声的鲁棒回归建模方法,具体可分为两大类:基于数据预处理的鲁棒回归建模方法和基于鲁棒策略的鲁棒回归建模方法。前者根据数据预处理方法的不同又分为基于异常点检测和基于信号处理的鲁棒回归建模方法。后者所采用的鲁棒策略主要有3种:加权函数、鲁棒损失函数以及噪声分布先验。文中详细地描述了鲁棒回归建模各个方向的研究工作,并对比了两类鲁棒回归建模方法的优劣。最后,根据当前鲁棒回归建模存在的一些问题,也提出了构建鲁棒模型的几种可行的策略。     

线性系统状态估计器的鲁棒设计方法

在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下，提出一种新的简化性能指标函数，据此设计的状态估计器，设计过程为简单直观。     

动态预补偿器实现鲁棒对角优势

给出一种多变量参数不确定系统鲁棒预补偿器设计方法．该方法设计的鲁棒预补偿器可以使摄动系统为鲁棒对角优势的，因而保证了系统的鲁棒稳定，并且具有保守性小，设计的控制器简单等优点．实际系统设计表明，该设计方法有效而实用．     

采用反馈的鲁棒系统设计方法

基于多变量系统鲁棒理论和反馈可以减小对象参数变化对输出影响的思想，本提出一种鲁棒系统设计方法和设计内反馈增益矩阵的算法。用该方法对一实际工业对象设计了鲁棒控制系统，结果令人满意。理论分析和实际系统设计结果表明，该方法设计的系统比串联补偿鲁棒设计的系统具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

TURBO编码在鲁棒数字水印中的实现方法

在典型的通信系统中,调制过程是数字信号加载在载波的幅度值、载波的频率或者载波的相位上。因此,可以把载体数据看成是一种广义上的传输载体,把水印信息看成是一般数字信息,那么水印的嵌入过程就是一个广义的调制过程。相应地,可以把水印的检测过程看成是一个水印信号的解调过程,就是从宿主载体数据中提取水印信号。Turbo码的译码性能在于循环迭代的译码结构,针对Turbo码译码复杂度非常高的缺点,提出了各种低复杂度的译码算法。为了解决在图像中嵌入大容量水印难度大的问题,设计并实现了一种新的基于TURBO编码的鲁棒性数字水印算法。从TURBO码的编码特征入手,实现了嵌入方式的选择、水印基本模型、水印算法具体的程序实现方法。在对鲁棒性数字水印的基本理论进行分析的基础上,有效地改善了TURBO码数字水印技术中鲁棒性能。     

鲁棒多目标优化问题的约束标量化方法

【目的】研究带约束多目标优化问题的鲁棒有效解和鲁棒弱有效解的标量化性质。【方法】利用K?bis等人提出的鲁棒标量化方法将带约束的确定性多目标优化问题推广到鲁棒多目标优化问题,在此基础上建立了多目标优化问题的鲁棒有效解和鲁棒弱有效解的标量化结果,并利用具体例子对主要结果进行解释。【结果】将带约束的确定性多目标优化问题推广到鲁棒多目标优化问题,引入了一类带鲁棒松弛和剩余约束的标量化问题,得到了鲁棒标量化问题的有效解和弱有效解的标量化结果。【结论】得到的结果是对最近的一些研究工作的改进与推广。     

鲁棒遗传算法设计

提出一种能直接处理单元噪声和多元噪声的鲁棒遗传算法 .此算法将噪声作为个体实际表现型的一部分 ,使噪声在个体进化中得到处理 ,文中给出了它的数理基础 .模拟实验表明 ,这一算法在发现鲁棒优化解方面具有较强能力 .     

噪声信道的鲁棒图像编码

在一鲁棒图像编码方案的基础上提出了一种改进方案。通过改变部分比特输出的先后次序，保留它将SPIHT输出比特分类以体现各类信息的重要性及出错敏感性，使用不等保护能力纠错编码，并且利用图像小波系数数据幅度的非均匀分布规律，解码时添加后处理步骤，将小波系数适当减小，得到更高质量的图像。该方案算法简单，在实现鲁棒编码结构的同时提高了压缩效率。失真率分析和实验结果都表明该方案提高了峰值信噪比，从而改进了压缩效率。     

一种工程结构的鲁棒优化设计方法

在结构优化的过程中结合鲁棒设计的思想，考虑了不确定因素的影响，在取得目标的最优解的同时，使该目标在可行区域内对变量的变化不敏感。针对目标函数及约束函数的鲁棒性，将工程结构鲁棒优化问题描述成双目标优化问题，采用带权无穷范数理想点法求解该双目标鲁棒优化问题的Pareto最优解。两杆支架的设计结果表明，鲁棒优化设计的结构不仅具有更高的质量，且在设计时具有很强的灵活性。     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

一种新型的系统参数鲁棒性综合方法

阐述了一种新型的系统鲁棒性设计方法－参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。它是一种基于状态空间综合的方法,适用于不确定性参数变化形成结构性扰动的系统鲁棒性设计。该方法的特点是利用基于内反馈回路的Ｉ／Ｏ分解对参数变化建模,在反映参数变化结构的基础上选取合适的ＬＱＧ权阵实现鲁棒控制。文中给出了有关的理论依据,并针对一个数值例子进行应用仿真,仿真结果显示了这一方法的优越性。     

鲁棒过程控制系统的设计方法及其CAD程序

过程控制中常用的二阶加纯滞后模型往往具有多线性相关的参数摄动形式，本文找到了计算这类系统的闭环鲁棒稳定裕度的简便方法。以此为基础，形成了满足指定鲁棒稳定裕度的鲁棒过程控制系统的设计方法，并给出了ＣＡＤ程序框图。按此框图编程容易，勿须借助任何软件包和工具箱。     

网络通信软件的设计与实现

通信软件是网络软件的核心,它控制整个网络的数据通信,确保网中每台主机之间能进行正确无误的信息传输.本文阐述了北京轻工业学院计算机网络通信软件的设计思想、设计技术及已实现的程序流程图.     

DCS 网络通讯程序的实现方法

论述了ＨＣＭ５１－Ａ型工业控制系统的网络结构及通讯系统的程序设计思想,以及其构成集散式工控系统进行实时控制时系统接收、发送和中断服务程序的设计方法,介绍了采用海明码校验技术对通讯数据进行校验处理的程序设计方法。     

一类分布参数问题的鲁棒稳定性

在文献[1],[3]的基础上,应用李雅普洛夫方法,从时滞非线性问题的稳定性出发,研究其零解大范围渐近稳定的充分条件;进而研究时滞非线性分布参数问题的鲁棒稳定性,最后给出其零解鲁棒稳定的充分条件和有关证明。     

Turbo码实用的Log-MAP译码算法研究

介绍了Turbo码基本结构,阐述了Log—MAP算法的译码机理,在此基础上就简化Log—MAP算法作了探讨,分析了三种简化Log—MAP算法中非线性运算以利于硬件实现的方法：Max—Log—MAP算法,Lookup—Log—MAP算法,Lineai—Log—MAP算法,最后通过仿真对它们进行了性能上的模拟和比较．     

提高移动通信网频谱利用率的非规则频率复用

通过理论分析证明非规则１９组的频率复用方式可用于提高移动通信网络频谱利用率。用本文的方法对广州市ＴＡＣＳ移动通信网络的改造实践证明本文的方法是可行的，具有巨大的经济效益。     

基于PLC的电梯远程监控系统通信的实现

以一个电梯远程监控系统为例,介绍了计算机与PLC的串行通信技术,计算机之间通过公用电话交换网的通信技术.计算机程序采用VC6.0编制,电梯运行状态数据采集的定时采用多媒体定时器来定时,增强了系统的实时性和可靠性.     

STEP标准实现新途径——XML表示

通过分析STEP标准信息集成和数据交换的机理、应用及存在的不足,探索了采用XML标记语言替代STEP标准定义的传统的EXPRESS语言作为数据集成与交换的可行性和基本方法,提出了一种实现STEP标准的新思路.     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据(英文)

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ 泛函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性,给出了具有滞后型非线性扰动的线性系统鲁棒稳定性的一些新判据－ 本文给出的稳定性判据不仅优于前人一些相关结果而且适用于无界时滞系统－ 文末给出了说明本文结果优越性的一些例子－ 表１ ,参４－