高速水稻插秧机仿形系统控制方法

研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能.     

FM-150仿形磨床的质量评价模型

FM-150仿形磨床是一种广泛应用于加工各种薄脆性复杂外形产品的设备,如手机、手表玻璃屏幕等.仿形磨床的常见产品质量缺陷因素有工件破裂、形状不准、精度不合格等.对于工程质量和产品质量的定性分析,常采用因果分析法,但无法判断各因素的影响度;采用层次分析法可以进行定量分析.由此建立了仿形磨床的质量评价模型,该模型可对产品质量缺陷进行准确判断.     

旋播一体机弹-液双位仿形机构创新设计

仿形机构是免耕精密播种机的重要部件,通过对仿形机构受力分析,说明了平行四杆仿形机构的播种单体工作过程中不平稳之处,并对该机构进行了创新改进设计。用UG软件进行了运动仿真分析。通过运动仿真动画来观察仿行机构的运动过程,研究仿形机构的运动规律,得到开沟器位移曲线、加速度曲线、仿形角变化曲线、压缩弹簧位移曲线。结果表明:仿形结果与理论设计一致,并且仿形效果能够满足播种要求。该仿形机构可以使播种机整体减少了连续的震动,并提高仿形精度,在比较快的播种速度下使仿形轮保持与地面的接触,保持开沟器的稳定性与开沟深度。该研究对播种机仿形机构的参数优化设计具有指导意义。     

播种机仿形机构仿形轮配置的研究

仿形机构是播种机的重要工作机构，在不同仿形机构的理论分析研究中，对仿形轮配置的专门研究却为鲜见，本文集中研究了仿形轮前、中、后、三种配置对不同仿形机构的仿形量、入土角、开沟深度的影响。     

仿形加工中的自学习控制

仿形仪高速跟踪扫描模型表面的尖点区域时 ,其压偏量变化过大 ,会降低仿形加工的精度 .针对这一问题 ,应用自行设计的具有独立CPU的智能卡 ,根据模型表面的光滑性调节仿形仪的跟踪扫描速度 ,实现了仿形加工的自学习控制     

仿形磨削的加工质量研究

对1:1仿形磨削表面粗糙度影响因素和加工误差组成进行了分析,提出了一种实用的保证均匀表面粗糙度的控制方法和仿形加工误差的计算方法。得出:可依据具体的磨削型面和仿形结构控制磨削工艺,保证稳定的表面质量;可通过伺服系统、磨具和仿形结构的误差及型面特性确定仿形磨削型面上每一点的加工精度。     

外存储器中流体动压轴承槽形构设计与仿真

讨论高道密度外存储器中主轴电机的流体动压轴承中的槽形结构参数对轴承性能的影响.在仿真轴承承载能力随槽形单个参数变化的基础上,提出了一种方法,通过Taguchi方法对槽形参数优化组合,然后与有限元法、耦合计算相结合,以获得具有良好轴承综合性能的组合槽形结构参数,实现了多目标设计.     

液压仿形刃口磨床之研制

本文阐述了液压仿形刃口磨床研制的全过程,针对原有设备存在的缺陷,提出设计改装方案,进而付诸实施、取得结果.文章对液压仿形刃口磨床之研制成果,做了充分详尽的技术论证,并提供了实测的主要技术参数.可供设计人员及高校师生参考.这种厂校协作,“短、平、快”地解决生产实际问题的方法,很受工厂欢迎.     

曲面几何参数的实时识别与智能仿形系统

在曲面几何参数实时识别和密切曲率法的理论基础上提出了一种新的仿形系统，该系统的核心技术是曲面几何参数实时识别系统，由在端面上布有传感器点阵的盘形智能仿形头、曲面几何参数识别软件、仿形头姿态控制软件和姿态控制系统构成，仿形头姿态控制的原理是密切曲率法，由于几何参数识别系统可同时确定曲面上一点的坐标、法线向量、主曲率和主曲率的偏导数，故该技术既可用于高效率的实时五轴联动仿形加工，也可用于对三维实体模型进行高效率的数据采集，生成简捷的数学样条。该技术与ＣＡＤ／ＣＡＭ技术相结合，可以很方便地对实体模型进行修改，具有很好的柔性。     

火车车钩钩舌面仿形自动堆焊机堆焊夹具设计

火车车钩钩舌S形面是易磨损面 ,因而经常需要进行焊补 ,传统的手工堆焊工效低且耗材 ,仿形自动堆焊能提高效率 ,但定位精度不易保证 ,从而影响焊接精度。为配合仿形自动堆焊机的研制 ,本文设计了仿形自动焊补专用夹具 ,该夹具不是以常规一面两销定位 ,是以一面一销大致定位 ,再调整靠模的调整机构 ,使靠模局部与钩舌S面未磨耗的点或面精确贴合 ,达到精确定位 ,从而大大提高仿形堆焊精度。     

仿形磨削的运动质量研究

提出了径向仿形磨削的可行性依据,即被加工型面上每点对应的仿形压力角都应小于其极限压力角;推导出加工中仿形压力角及仿形机构允许的极限压力角表达式;进而提出提高仿形运动质量的措施。     

仿形磨削凸轮机构运动学的CAD/CAG

对用仿形磨削方法磨削硬质合金可转位刀片周边的仿形凸轮机构进行了运动学分析,根据凸轮机构的运动学特性开发出一套设计和绘制仿形凸轮的CAD和CAG软件,采用该软件可以省去大量的繁复计算与绘图工作量,缩短设计制造周期,实现设计、绘图自动化。     

大型水轮机推力轴承支架结构优化设计

本文通过对大型水轮机推力轴承支架结构特点的分析,提出了大型水轮机推力轴承支架结构优化设计的数学模型.这是一个有尺寸、应力及位移约束的结构优化问题.本文采用复合形法迭代求解,采用自编的推力轴承支架的结构分析和优化设计的程序系统进行计算,得出最优解.     

涂胶机系统设计研究与开发

喷涂机是涂装系统不可缺少的重要设备。随着时代进步和电子技术的不断发展,喷涂设备也由最简单的喷涂机发展到现在的软仿形喷涂系统。所以,有必要对喷涂机系统的设计进行更深入的研究,以便使我们跟上国际喷涂系统发展的步伐。本文主要探讨软仿形涂胶机系统的组成,原理及系统的设计。     

用数控仿形头加工大直径高精度内球曲面的研讨

采用加工中心及附件数控仿形头加工形状复杂,精度较高的零件是一种先进的工艺方法.本文简要地介绍了G60T-CNC800加工中心的功能.叙述了用数控仿形头加工大直径、高精度内球曲面的全部过程,并编制出相应的加工程序,为加工类似的高难度零件,提供了一种新的方法.     

3MDZK-12型单行仿形棉花打顶机的结构设计与性能试验研究

针对棉花人工打顶的作业效率低、强度大、时间紧的状况,本文在整体仿形棉花打顶机基础上,研制设计了可实现各行独立仿形打顶作业的3MDZK-12型棉花打顶机,介绍了其总体结构和工作原理,分析确定了该机齿带组合的传动系统、滚筒式切割器、切割器升降控制机构及套筒式平衡仿形机架等关键部件的结构及参数,并进行了田间性能测试研究,结果表明：该机结构设计合理,较好解决了棉花机械打顶6组切割器在不切断动力的情况下独立升降仿形作业这一难点,实现了棉花打顶机单行独立仿形作业,基本适应了棉花机械打顶的农艺技术要求。     

罗茨泵“8“字形转子渐开线曲面加工的探讨

渐开线曲面因其特性和成熟的加工方法被广泛应用于机械工程中.罗茨泵中转子上的渐开线曲面,常用的加工方法有数控镗铣、仿形铣、仿形刨等.本文通过对渐开线曲面形成和特性的分析,给出了在牛头刨床上用展成法加工渐开线曲面的方法.     

提高CE7112液压仿形车床仿形精度的研究(Ⅱ)

本文对CE7112液压仿形车床仿形刀架系统进行了深入研究。在建立系统动态模型之后,应用控制理论进行了系统动态设计,分析了系统的稳定性、精度和响应特性。通过滑阀特性的解析研究,给出了零位阀参数、系统压力比和系统稳态性能间的关系,为参数综合提供了准则。为获得高性能工业用滑阀,探讨了阀参数流量整定方法并设计了专用检具,证实它可以简单而方便地控制滑阀制造质量。研究中,特别采用了现代设计方法中的识别技术,对系统模型进行了辨识,提高了系统分析的可靠性和精度,为在设计阶段预测产品性能提供了条件。通过计算机仿真技术,研究了系统在不加校正情况下提高系统精度、系统增益的设计问题。最后,对仿形刀架系统安装在仿形车床上进行了实际研究,查明了由于阀套窜动给仿形精度带来的损害,通过批量轴件实切加工得到了如下结果:①经合理调整后的仿形系统,其稳态位置误差仅为0.005mm;②消除阀套窜动后,仿形加工的稳定精度可以达到0.02—0.025mm。     

提高CE7112液压仿形车床仿形精度的研究(Ⅰ)

本文对CE7112液压仿形车床仿形刀架系统进行了深入研究。在建立系统动态模型之后,应用控制理论进行了系统动态设计,分析了系统的稳定性、精度和响应特性。通过滑阀特性的解析研究,给出了零位阀参数、系统压力比和系统稳态性能间的关系,为参数综合提供了准则。为获得高性能工业用滑阀,探讨了阀参数流量整定方法,并设计了专用检具,经证实它可以简单而方便地控制滑阀制造质量。研究中,特别采用了现代设计方法中的识别技术,对系统模型进行了辨识,提高了系统分析的可靠性和精度,为在设计阶段预测产品性能提供了条件;通过计算机仿真技术,研究了系统在不加校正情况下提高系统精度、系统增益的设计问题。最后,对仿形刀架系统安装在仿形车床上进行了实际研究,查明了由于阀套窜动给仿形精度带来的损害,通过批量轴件实切加工得到了如下的结果:(ⅰ)经合理调整后的仿形系统,其稳态位置误差仅为0.005mm;(ⅱ)消除阀套窜动后,仿形加工的稳定精度可以达到0.02—0.025mm。     

大模数硬齿面圆锥直齿轮仿形刮削的研究

本文利用硬质合金可转位仿形刨刀,解决了大模数硬齿面圆锥直齿轮的仿形刮削加工问题.被刮齿轮齿面硬度可达HRC60.齿面粗糙度可稳定在Rao.16—0.32μm其余精度指标也符合要求。