模糊神经网络模型参考自适应控制

给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案。首先,构造了一种运用递推预报误差（ＲＰＥ）算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器（ＦＮＮＣ）。从而为一类难以建立精确数学模型的非线性被控对象提供了一种新的自适应控制方法,信息结果验证了其有效性。     

模型参考自适应控制系统设计--输出误差直接自适应控制

本文利用输出误差直接自适应控制算法对一具体对象的模型参考自适应控制器进行设计.首先描述了常规的模型参考自适应控制法,然后提出了一种性能更佳的模型参考自适应控制方案.对两种模型参考自适应控制方案进行了鲁棒性分析.数值仿真结果表明,与常规的模型参考自适应控制法相比,本文所提出的控制方案大大提高了系统的性能,明显减小了震荡,缩短了自适应时间.而且在有界扰动的情况下,本文所提出的改进的控制方案能够更加较好地保证系统的各项性能.     

状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制

考虑一类状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制问题,针对状态连续时滞动态系统,首先提出一个关键假设,然后基于该假设,应用Lyapunov稳定性理论给出一种直接鲁棒自适应控制算法．该算法保证闭环系统是实用稳定的(所有信号最终一致有界)．且与时滞无关．因此,结果可以应用于带有时滞不确性的动态系统、最后,数值仿真示例表明算法的有效性．     

全数字高性能模型参考自适应控制直流调速系统

提出了一种采用模型参考自适应控制的高性能直流调速系统，为了实现宽范围调速，克服低速时流断续的非线性影响，采用了主回路中串联可关断可控硅的方法，整个系统由８０３１单片机组成，实现了全数字化，具有成本低，可靠性高，易于实现等特点，结果表明：系统能获得良好的静、动态性能，可满足高性能调速指标的要求。     

永磁同步电机的神经网络模型参考自适应控制研究

本文介绍了一种基于BP神经网络的正弦波永磁同步电机(PMSM)智能控制方法。同传统的PID控制相比较,基于神经网络的智能控制具有自学习、适应环境变化等优点。将BP神经网络模型参考自适应控制应用于PMSM,其仿真结果表明这种智能控制具有很强的鲁棒性、良好的动态和稳态特性。     

非最小相位离散系统的模型参考自适应控制

将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法，推广到多变量场合。讨论了如何避免了不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解触耦的计算机仿真结果说明了推广方法的有效性。     

电力系统低频振荡的分析

随着电力工业的迅猛发展，电力系统的规模越来越大，在获得皋高的可靠性和经济性的同时，大型互联电力系统的低频振荡严重危及了系统的安全运行，成为制约互联电网电能传输的瓶颈。随着电网规模的扩大和电力市场对经济性的追求．电力系统运行越来越趋于极限，有必要全面地认识这一问题。文中利用小波作为时频分析的最新工具，小波变换提高了分析的精度和可靠性。     

电力系统低频振荡分析控制方法研究

随着电网的扩大,低频振荡问题越来越成为影响电力系统稳定的重要因素。本文讨论了电力系统低频振荡常用的分析方法和抑制措施,并对各方法和抑制措施进行了分析比较,阐明了各自的优缺点。     

非零初值的模型参考自适应控制

对于系统{x=Ax Bu,x(0)=x0,y=c^Гx，在x0≠0的情况下考虑了模型参考自适应控制（MRAC）的性质，证明了：（1）闭环系统所有信号有界；（2）跟踪误差收敛于零；（3）在持续激励的条件征参数估计收敛于真值。     

电力系统自动化中自适应控制的应用

本文结合作者的研究工作和国内外的研究动态,比较全面地评述了自适应控制在电力系统控制中的应用,重点介绍了当前的两个主要研究方向—自适应励磁系统控制和自适应负荷—频率控制。本文最后展望了自适应方法在电力系统其它方面的应用前景。     

用于消除区域间电力系统内振荡的最优鲁棒模型匹配控制器的设计

在大型电力系统中存在有自生的甚低频系统振荡。它一旦产生,就会不断增强,从而导致发电机组丧失同步以致使系统解体。本文推出一种新颖的最优控制对策,用以消除低频振荡,而又不损伤鲁棒数值特性。数字模拟结果表明,所推出的控制器可作为消除低频振荡的有效手段。     

一种分析电力系统低频振荡中阻尼特征的新方法

根据电力系统中低频振荡的特点，本文从系统阻尼分类着手，提出了一个反映网络结构及运行工况对低频振荡影响的固有状态阻尼及固有状态阻尼系数矩阵的概念，并以此为基础得到一个分析与判断电力系统低频振荡中阻尼特征的新方法，最后，本文将此方法应用于某实际系统的分析计算中，并与常规的方法进行了比较，得到了令人满意的结果。     

电力系统的低频振荡及若干抑制措施比较

本文用电相似模型法及特征根法并用模拟计算机及数字计算机分析了复杂电力系统中低频振荡。以我国某拖曳型电力系统为例研究了网络拓扑及调速系统参数等对振荡的影响，并用图表比较了几种抑制低频振荡措施的效果。     

电力系统低频振荡分析中同型多机的等值简化

提出了一种并列运行同型多台发电机的等值方法,以简化多机电力系统低频振荡问题的分析.该方法对系统状态矩阵进行相似变换,得到分块上三角或下三角矩阵,使原系统特征值可以通过主对角线上一系列相互独立的低维矩阵求得.基于此理论,同型多机系统可以等值为厂间模式子系统和厂内局部模式子系统.厂间模式子系统为一台等值发电机与电网连接,而厂内局部模式子系统仅和机组本身相关.这种等值简化方法可以有效降低系统矩阵的维数,并保留了原系统的全部特征值信息.算例结果证明了该方法的正确性.     

一种模型参考自适应控制的稳定性和最优性

在文献[5]的基础上，对于更一般的多变量随机系统，提出了一种模型参考自适应控制算法。同文献[5]相比，我们将噪声{wn}有界的假设条件放宽为||wn||＝O（n^d/2)（其中d为一大于0的常数），并证明了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性；同时考虑了闭环系统参数估计的相容性问题。     

基于能量偏移理论的电力系统低频振荡分析

笔者提出了一种基于能量系数分析区分析间低频振荡的新方法:通过构造能量函数,提出了能量系数的概念,并根据当前工况下的能量系数来分析低频振荡;同时提出了模式能量的概念,来分析两台发电机之间的能量交换行为.通过分析4机2区域电力系统实例,证明了该方法在电力系统低频振荡分析中的正确性和有效性.     

利用统一潮流控制器抑制电力系统低频振荡

随着电力系统的日益发展和复杂化，大电网中的低频振荡问题显得越来越突出。统一潮流控制器(UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS)中功能最强、最具通用型的设备，若附加适当的控制。可提高系统的暂态稳定性，抑制系统的低频振荡。文中首先考虑到逆变器输出电压幅值和相位的调节以及直流电容的充放电过程，以一组非线性微分方程来建立UPFC的动态模型，给出了单机无穷大系统的状态方程。在此基础上应用线性最优控制理论构造出UPFC状态反馈线性最优控制器，有效地抑制了系统的低频振荡，并配合理论进行了仿真研究。     

参考模型自适应控制在同步系统中的应用

本文提出一种新的用计算机控制同步系统的参考模型自适应控制系统.它改进了常用的Ichikawa 控制结构(由日本上智大学教授Ichikawa 提出)的某些缺陷.理论分析表明,本文提出的控制结构比Ichikawa 结构性能优越.计算机仿真及实时控制结果表明,新结构的同步精度确实比Ichikawa 结构好得多.此外,新结构的采样时间仅为2ms,达到了现有自适应控制系统的先进水平.     

电力系统低频振荡机理及控制策略研究

随着全国电网的不断互联,系统规模日益增大,低频振荡问题日益突出,严重危及了系统的安全运行,因此,有必要对该问题作全面的认识.介绍了电力系统低频振荡的产生机理,论述了各种抑制低频振荡的措施,包括一次系统策略和二次系统策略,并比较了其优缺点,最后对未来的发展动向作了进一步探讨.     

模型参考自适应控制中参考模型的选取方法

针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制，探讨了参考模型的选取对系统瞬态的影响，给出了理论上的仿真结果，并通过实验进一步说明了在负载大范围变化的情况下，通过选到参考模型，系统均能获得优良的动态性能，同时还提出了改善系统瞬态响应的有效途径。