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科技的发展,对机场跑道异物的探测与清扫提出了新的需求。为了减少机务工作强度和提高飞航安全,探索研究以机场FOD巡检机器人、远程监控平台为主要载体,通过研究多源信息融合的自主导航、高精度定位及路径规划、信息融合体系结构等关键技术,设计机场跑道异物智能探测与清扫系统。系统依靠视觉传感器来识别跑道异物,定位导航单元判别跑道上异物的方位,进一步告知控制执行系统,形成新的导航决策方案,做到了巡检机器人通过自动导航控制抵达异物附近时,启动清扫装置,完成异物清扫工作,减少跑道异物对飞航安全的威胁。 相似文献
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针对终端区不合理的航空器飞行间隔严重影响飞行安全和机场吞吐量的问题,提出了基于场面监视雷达历史运行数据的终端区航空器飞行间隔算法。通过分析离散的场监雷达点迹数据,可获得航空器的历史轨迹。基于航空器起飞时刻和降落时刻提出了航空器间在不同起降序列下的时间、距离间隔计算方法。研究了机场流量、航空器起降序列、跑道的使用方向变化对航空器飞行间隔的影响。实践结果表明,场面监视雷达数据可以有效地用于分析航空器间的时间和距离间隔;机场流量与终端区航空器飞行间隔负相关,航空器间的时间间隔和距离间隔正相关,飞行间隔与跑道使用方向变化无关。合理的起降次序和良好的管制习惯可有效地缩小终端区航空器飞行间隔。 相似文献
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跑道入侵是威胁民用航空安全的重要因素,有效的跑道入侵监测告警技术能够提高机场道面区域的安全。借鉴计算机图像处理方法,利用运动物体检测算法检测出视频图像上的运动物体,并引入航空器轮廓特征匹配,校验运动物体是否符合航空器轮廓特征,使检测结果更适用于机场区域。模型还分析了实时视频图像坐标和机场道面俯视坐标的对应关系,构建了坐标间投影模型,将运动物体位置投影至机场道面俯视图中。为了验证模型有效性,利用虚拟塔台视景技术对进行仿真实验。仿真结果表明:模型能够根据实时视频图像检测出道面运动物体,并能提供相应的俯视机场道面图和跑道、滑行道上运动物体位置,并给出跑道入侵告警,可为机场塔台管制人员提供辅助决策依据。 相似文献
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考虑跑滑结构的机场跑道容量评估模型 总被引:1,自引:0,他引:1
跑道容量是衡量机场服务水平的重要指标.民航中小型机场跑道滑行道结构简单,航空器起降占用跑道时间较长,是影响机场容量的主要因素.本文细化航空器起降滑行、滑跑时间,引入管制规则,构造了考虑跑滑结构的机场容量评估模型.采用Visual C++编程进行数值模拟仿真,结果表明,该模型能量化实际滑跑距离、滑行道位置、起降比例等关键因素对机场容量、跑道占用时间的影响.以赣州机场为例,该模型容量评估结果符合实际飞行原则和管制规则,能为提高机场吞吐量提供技术支持,具有一定的参考价值和实用性. 相似文献
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针对交叉跑道相关运行模式下复飞引起的进离场冲突问题,提出规划交叉跑道冲突全域以保持进近复飞与离场航空器的飞行间隔.将交叉跑道冲突全域分解定义为前窗和后窗,依次建立直接交叉汇聚和非交叉汇聚跑道前窗、后窗的碰撞风险评估模型,并研究跑道交叉角度对侧向、纵向和垂直3个方向以及总体风险的影响程度.选取成都天府机场非交叉汇聚跑道组和美国威奇托机场直接交叉汇聚跑道组为实例进行仿真分析,结果表明天府机场冲突全域的范围为进近跑道入口前11.89 km至入口后6.44 km,威奇托机场冲突全域的范围为进近跑道入口前10.93km至入口后6.85km,将划设的交叉跑道冲突全域与规章中基于时间的尾流间隔约束相比较,可最终确定进近复飞与离场航空器的安全间隔,也可对未来国内交叉跑道构型相关运行模式下的安全间隔提供参考. 相似文献
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跑道FOD检测系统关键技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
孙立新 《四川理工学院学报(自然科学版)》2010,23(4):494-496
外来物是可能损伤航空器或系统的某种外来的物质、碎屑或物体。目前,国内外跑道监察工作主要是靠人力进行,存在不足之处是监察跑道时降低交通流量和非实时监察,仍然存在运行安全隐患。开发跑道外来物检测系统,可以在不妨碍机场正常运营和飞行安全的情况下,快速、有效地对机场道面进行维护和管理。文章综述了外来物检测系统的发展情况,讨论了视频FOD检测系统的主要研究内容。 相似文献
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航向道弯曲超限,航空器将无法准确对准跑道中线,造成航空器在最后进近过程中姿态不稳定,着陆构型建立不及时或不正确,威胁航空器飞行安全。针对以上问题,从邻海机场的实际运行条件出发,结合仪表着陆系统航向道性能规范,在分析了邻海机场航向道弯曲超限的特点基础上,给出了着陆跑道中心线离海岸线距离与航向道弯曲程度的关系,建立相关数学模型并进行了相关仿真,有效地增强了机组人员对邻海机场航向道弯曲的处境意识,进一步保证了航空器在邻海机场的着陆安全。 相似文献
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洛阳机场在全国范围内是一个比较特殊的机场,不仅有航班还有大量的飞行训练,结合洛阳机场的特点,本文提出了基于层次分析法的飞机排序模糊综合评价方法,其目的是更好的保障航班和飞行训练安全,减少航班延误,优化空中交通流量,同时保障训练任务的正常执行。 相似文献
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2007年7-8月,通过调查空军某机场场区内鸟类的种类、数量、飞行频次、飞行方向以及个体行为等参数,对该机场引进的Claws驱鸟器的驱鸟效能进行了定量评价.鸟类调查工作分Claws驱鸟器处理前期、处理期间和处理后期等三个阶段进行.调查结果表明Claws驱鸟器在控制鸟类的种类和数量上十分有效,但是在处理期间,鸟类飞向跑道的频次比处理前期和处理后期均显著增加,可能危及飞行安全.因此建议在飞行后勤保障过程中,在使用Claws驱鸟器驱鸟的同时,应结合其他驱鸟方法,对鸟类进行综合防治以保证飞行安全. 相似文献
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随着飞行流量的增长,跑道侵入成为威胁飞行安全的重要因素。本文通过对跑道侵入的统计数据进行初步分析,找出对跑道侵入影响的主要因素,然后对各主要因素进行了灰色关联分析,确定了各因素的关联序,明确了跑道侵入影响因素关联度中最主要因素是人员因素,飞机侵入影响因素关联度中主要因素是空中交通管制因素,最后有针对性地提出了相应对策。 相似文献
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短窄跑道对于飞行而言是个不利的条件,甚至影响飞行安全。文章以西门诺尔飞机为例,分析了短窄跑道起降过程中的影响因素,给出了缩短起飞着陆滑跑距离方法的意见。 相似文献
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该文首先介绍了多跑道的定义、运行模式和分类对比;对实施多跑道运行的关键要素譬如跑道的使用、运行间隔、席位划设进行了探讨;分析国内外各机场多跑道容量,最后从飞机落错跑道,跑道侵入角度对多跑道运行安全提出了建议. 相似文献
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ForeFlight是一款基于GPS卫星的机场地图飞行导航Apple应用软件,因其功能强大,被广泛应用于飞行中。在介绍了ForeFlight软件功能的基础上,阐述了其制定飞行计划、监视气象条件、提供飞行数据参考和进近参考的具体应用。为保障飞行安全,针对Foreflight使用的局限性,从数据的实时性和真实性提出了几点改进意见。 相似文献
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为提高平行跑道运行时空中交通管制的安全和效率,通过跑道容量模型对首都机场的最大理论容量进行了分析,得出了两条平行跑道的最优运行方案。针对这种方案中的平行跑道独立运行安全保障问题,提出了一种基于微分对策的新报警方法,用它来代替传统的隔离带报警方法。这种方法假定入侵飞机是"追击者",另一架平行飞行的飞机是"躲避者",通过计算追击者的不安全区来达到报警目的。分析了最小水平安全间隔的变化。仿真试验证明,这种新的报警技术优于传统的隔离带报警方式。 相似文献
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俞文 《复旦学报(自然科学版)》1980,(3)
在有关部门提议与支持下,我们进行了编制飞行计划的数学方法试验,包括数学模型处理与计算机程序实现.编制飞行计划的要求是:把一天中包含成百架次的几十项飞行训练任务,根据机场提供的跑道、飞行区域及飞机总架数等方面的情况,作出一个完整的安排,使计划执行的总时间尽可能地短.这种飞行计划也称为飞行日训练计划.在运 相似文献