基于标签信息分组的射频识别防碰撞算法

射频识别系统在读取标签时,会因碰撞问题而严重影响识别率,导致系统工作效率降低.为此,文中提出一种基于标签信息分组的射频识别防碰撞算法.该算法根据标签信息将标签划分成若干组,按分组顺序依次识别,通过减少同时响应阅读器命令的标签数量来达到降低标签碰撞概率的目的.文中还对算法中的分组效率和时隙选择问题进行了分析、证明和仿真....     

改进防碰撞算法在RFID考勤系统中的应用研究

目的解决目前一些基于RFID的考勤系统因标签碰撞造成数据识别率低、系统稳定性差等问题。方法对现有的RFID防碰撞算法进行了分析,在传统的帧时隙ALOHA防碰撞算法基础上,提出了一种改进的动态帧时隙ALOHA防碰撞算法。结果构建了基于RFID的考勤系统架构,实现了人员考勤信息的记录及防止代替签到情况的发生。此外,还给出了改进的RFID防碰撞算法的详细过程。结论改进算法能够让系统以高吞吐量工作,缩短了识别时间,提高了系统的整体性能。     

多机器人系统的自动避免碰撞控制

本文主要讨论了在分担任务的共有运动空间中多机器人避免碰撞问题.以集合关系方程形式给出了多台机器人在共有运动空间中避免碰撞的一般性数学描述,并在此基础上,提出了在直角坐标空间中自动避免碰撞的逻辑协调控制算法.仿真研究结果充分证明了算法的有效性.     

机器人碰撞问题中的微分对策方法

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。     

某商务车保险杠低速碰模型的建立与分析

在低速碰撞过程中,保险杠发挥了举足轻重的作用。本文以动态显式有限元算法为基础,采用hypermesh及oasys软件建模对汽车前保险杠开展了低速碰撞安全性研究。     

机器人碰撞问题中的微分对策方法

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型，将碰撞问题转化为追逃微分对策问题，用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略，并且给出了数值模拟算法。研究表明，追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时，双方都取得最优控制策略，同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。     

基于碰撞树的自适应多叉树RFID防碰撞算法

提出了一种自适应多叉树防碰撞算法,该算法构建了无碰撞时隙的二叉查询树,通过计算碰撞因子估计标签数量,从而自适应的选择二叉树或四叉树。理论和仿真表明:该算法克服了现有算法数据传输量大的缺点,同时在二叉树分支内实现了无碰撞时隙以减少总时隙,对多标签情况下,通过自适应的选择四叉碰撞树来减少碰撞时隙。算法有效地减少了数据传输量,提高了时隙利用率和系统吞吐率,具有一定的创新性。     

RFID防碰撞算法研究及其在ETC中的应用

碰撞问题是影响射频识别(RFID)系统读取效率的关键问题.本文在深入研究防碰撞算法的基础上,提出了一种新的防碰撞算法并将其使用在ETC系统中.仿真结果表明该法能有效地克服已有的ALOHA算法效率低的问题.     

叶轮曲面5轴高速铣加工刀轨生成算法

为适应高速切削,提出了一种新的侧刃铣削5轴加工刀轨生成算法和全局刀轨碰撞检查算法.算法的前者采用5次NURBS直纹面拟合原加工刀轨面,生成了全程C2连续的刀位曲线和空间平滑变化的刀轴矢量;后者通过设置刀轴矢量变化的阈值并采用集合碰撞体,实现了刀位的跳点检查和集合运算检查.应用于Superman CAMⅡ原型系统中,经测试,刀轨生成算法的运行速度已接近于UG,用于精加工叶轮,叶片的表面质量可达到Ra 0.8μm;刀具碰撞检查算法不仅可实现集合体之间碰撞的快速检查,而且可精确地检查出碰撞干涉量.     

RFID防碰撞算法研究及其在ETC中的应用

碰撞问题是影响射频识别（RFID）系统读取效率的关键问题。本文在深人研究防碰撞算法的基础上,提出了一种新的防碰撞算法并将其使用在ETC系统中。仿真结果表明该法能有效地克服已有的ALOHA算法效率低的问题。     

RFID中基于二分叠加的二进制防碰撞算法

提出了基于二分叠加的二进制搜索树防碰撞算法.对标签生成随机数的过程进行优化,标签每次生成随机数(O,1)的概率都相同,经过二次叠加后分布的概率就不完全相同,可从源头上降低碰撞概率,提高信道利用率.仿真结果表明,基于二分叠加的一进制搜索树防碰撞算法能减少碰撞次数,提高信道利用率.     

一种新的构造岩浆类型——滞后型弧火山的特征

腾冲火山群喷发于晚上新世—晚更新世，为典型的钙碱性系列玄武岩—安山岩—英安岩组合。火山作用可能与Ｋ２未怒江洋壳俯冲作用有关，但火山喷发时这一地区已为大陆板内环境，弧火山的形成至少在俯冲作用停止以后６０Ｍａ，属于一种新的火山作用类型—滞后型弧火山。     

碰撞的另一种形式

探讨了碰撞的另一种形式——连接体运动，对连接体运动进行了实验研究，所得出的结论应用于连接体，对两本教科书中提出的连接体问题进行了讨论，结论与教科书中，对连接体运动问题的讨论所得结论截然相反。     

keV低能强流小截面电子束的研究

介绍了一种用于原子分子碰撞低能强流小截面电子束的产生方法,研究了电子束流强与ＬａＢ６阴极位置、栅电压、能量及透镜结构间的相互影响,采用辅助阳极和单透镜的组合,可扩拓低能段电子强流。     

凸多边形可碰撞判定算法

设P与Q是平面内任意二互不相交的凸多边形,d为任一给定方向,本文研究P沿d以平移方式运动可否与Q碰撞的判定问题,并给出其算法。     

碰撞问题的卡诺定理与工程中碰撞作用的有效系统

提出碰撞系统“对应于速度变化的动能”这一重要概念，进而给出了碰撞过程的一个重要能量关系——卡诺（Ｃａｒｎｏｔ）定理。对碰撞过程的“动能损失”的提法结合工程实践进行了讨论。抽象出两种碰撞作用有效系数的定义，从而提出提高碰撞作用工程效果的措施。     

一种常见现象的力学分析

滚子与障碍物碰撞后会上跳是日常生活中常见的现象,本文借用理论力学中的拉格朗日方程,阐述滚子碰撞后质心的速度及其变化,从而分析滚子上跳的原因和消除或减少这种上跳的途径。     

不尽确切的定义──对心碰撞定义的商榷

本文从现行力学教材中有关对心碰撞定义出发，引理出一个佯谬，从而判定其定义的不确切，并提出了确切的新定义．     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。