激光直线度测量仪设计

选择直线度测量仪为主要研究对象 ,对测量原理及方法进行了研究 .以激光为光源 ,利用PSD(位置敏感器件 )作为传感器 ,结合单片机自动控制、计算 ,得到了对象物线性度的系统设计 .     

辅助练习法在跳远教学中的实践与分析

1 研究对象与方法 1.1 研究对象 随机抽取黑龙江幼儿师范高等专科学校体育教育专业2006级男生两个班为研究对象,共60人.其中,一班30人为实验组,二班30人为对照组.     

面向对象的多版本传感器观测服务模式匹配方法

以多版本传感器观测服务(Sensor Observation Service,简称SOS)模式为研究对象,从SOS实现规范数据类型UML图中解析出SOS服务模式组成对象,提出一种面向对象的模式匹配方法,把服务模式匹配问题转换为模式对象的匹配问题.重点阐述了模式对象的分解、关联子对象识别、及子对象匹配等相关技术.最后,以两种版本的SOS模式匹配试验验证了方法的有效性.     

国际马拉松运动热点研究主题演进的可视化分析——基于CiteSpaceⅡ软件共词聚类的应用

以WOS数据库收录的马拉松相关文献为研究对象,运用知识图谱方法及CiteSpaceⅡ工具,对国际马拉松运动研究的演进脉络进行了梳理与分析.结果显示:伴随着马拉松运动的广泛开展,以其为主题的相关探讨也在不断深入和发展,呈现出研究对象范围不断增加、研究领域不断拓展、研究内容不断丰富的演化特点.     

混合选别过程半实物仿真系统

为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础.     

弹簧支撑悬臂梁系统的能量分析

为了研究问题的方便,常常选用适当的研究对象来建立系统的能量泛函以运用最小势能原理.通过最小势能原理可以证明,选用不同的研究对象得到的Euler平衡方程以及边界条件完全一样.但是两个系统的平衡状态的能量不同,其差值为弹簧支撑边界所吸收为系统的余能.通过线性弹簧和非线性弹簧支撑的实例进一步验证了此结论.     

基于偏序结构理论的知识发现方法

大数据中的知识发现是大数据应用中的核心热点.本文从高度抽象认知事物视角出发,以表征事物普遍性为特征的概念驱动与表征事物特异性为特征的数据驱动两种方法学为哲学原理,提出了基于属性偏序结构图和对象偏序结构图的知识发现方法.分别从群结构、子群结构、支路、节点等角度对数据特征之间的结构关系进行讨论分析.属性偏序结构图将数据中具有某些共同特征的对象聚类到一起,是数据共性的表达;对象偏序结构图中,通过数据的独有属性可以快速有效的将特异性对象区分于其他对象.最后,以中医药方剂配伍研究问题为例,对张锡纯治疗中风的32个处方进行数据挖掘和知识发现,证明了该方法的有效性和实用性,为大数据知识发现研究提供了新的思路和方法.     

欠驱动单机械臂的运动学研究

本文以平面内转动关节连接的单机械臂为研究对象,针对其运动学以及单臂的控制原理进行研究.首先利用机器人数学基础,推导出单臂机器人的运动学递推方程,讨论了其正运动学变化矩阵以及求解雅克比矩阵.然后,以单臂3R欠驱动机械臂为研究对象,对其位置控制进行研究,提出了一种分阶段控制欠驱动机械臂的新方法.控制目的为实现操作臂末端点到达目标位置,由此实现了平面内3自由度欠驱动机械臂的位置控制.     

基于UML的电子商务应用系统建模研究

研究了运用UML为电子商务应用系统建模中所涉及的建模概念,建模的UML符号表示,建模的过程、客户端对象和服务器端对象的划分等问题.     

基于OpenGL的三维虚拟对象拾取与查询系统

为满足虚拟漫游系统实时信息查询的需要,本文研究了基于OpenGL的三维虚拟对象的拾取问题.通过分析OpenGL的坐标系及坐标系变换原理,给出了三维空间对象拾取的基本流程;基于传统虚拟漫游系统,采用三层体系架构和空间包围盒技术,提出了三维虚拟对象双向查询的实现方法.以校园虚拟漫游为例,实现了三维虚拟对象的拾取与双向查询,验证了本方案的实用性与可行性.