蜘蛛手–接烟轮系统模型与烟支交接运动学分析

基于蜘蛛手与接烟轮系统几何模型和运动学模型,研究了烟支交接的运动学特性。根据运动学模型,以活动手、固定手烟道中心分别与蜘蛛手吸爪内、外烟道中心的相对位移和相对速度为评价指标分析了烟支交接质量。结果表明:不同生产速度下,接烟轮和蜘蛛手轮的转角基本不变,2对烟道交接中心的相对位移均趋近于0,相对速度较小,且与烟支生产速度呈同向变化,有利于烟支交接;烟支交接时,固定手烟道与蜘蛛手外烟道的相对位移和相对速度比活动手烟道与蜘蛛手内烟道的要小,烟支交接更加稳定。     

抽油杆旋转装置可靠旋转速度研究

通过对抽油杆下行过程中抽油杆接箍与油管接触部位进行应力分析,建立抽油杆接箍与油管之间的有限元模型,通过该模型,对抽油杆接箍与油管之间的接触应力及基础作用区域进行应力分析,得出抽油杆仿偏磨装置中抽油杆的最优旋转速度,该旋转速度精确性高,适用于各类抽油杆旋转装置的速度设定,具有一定的推广性。     

深孔双槽开槽器的改进

管板是换热器芯子中最重要的零件之一。对于管板孔与换热管采用强度胀接连接方式，管板孔胀带槽加工质最的优劣影响到管子与管板最终胀接质量。使用深孔双槽开槽器（以下简称开槽器）加工胀带槽时存在一些问题．     

球头旋转锉的几何建模和精确成型理论研究

通过分析刀刃的螺旋特性,建立了球头旋转锉刀刃及螺旋槽的理想几何模型．旋转锉螺旋槽的成型理论是基于实现其理想几何模型的,不仅可精确保证刀刃形状,而且前角和槽深也能完全满足设计的规定．文中加工实例的计算机仿真验证了刀具—刀槽间的运动函数关系及相应公式的正确性．     

用各向同性材料测试胶层剪切模量

根据文献［１］对带４５°切槽圆盘对接的应力分析，提出了用各向同性材料作被胶接试件测定胶层剪切模量的方法．测得结果表明：这种测法易于实现，而且可以准确测定。     

西红柿根结线虫危害性的Fuzzy分析

应用Ｆｕｚｚｙ数学方法，对以西红柿为寄主进行接虫实验的结果数据做分析研究，得出西红柿失果率ｒ分别与接虫期ｔ及接虫梯度ｘ之间的关系，得出最感病期为ｔ≤１２ｄ，而最抗病期ｔ＝３０ｄ左右；失果率与虫的入侵量ｘ成正相关，当ｘ大于５０００后，受害程度几乎不再增加．     

PASSIM8K接装机滤嘴烟支切割鼓轮尘槽改进

通过对PASSIM接装机最后切割鼓轮尘槽进行改进,利用鼓轮体内部的负压吸风及时将切割尘末吸除,不但使成品滤嘴烟支切口光滑平整,保证了烟支的外观质量,而且也减少了打刀、同步齿形带断裂损坏等问题,减少了因频繁清理而停机的次数和维修时间,提高了设备的有效作业率．在维护和保养最后切割部件时也更加方便,节时省力．     

卷接机组无滤嘴烟支吹拢装置的设计

在卷接机组中,为了提高机组运行的稳定性,针对烟支缺嘴现象增加了无滤嘴烟支吹拢装置.通过对该装置的理论分析,给出了装置设计的理论依据,为无滤嘴烟支吹拢装置的设计和故障检测提供了理论参考.     

基于模糊神经网络的无标定全自由度手眼协调

研究机器人无标定手眼协调控制 .以单眼在手上配置 ,跟踪在三维空间进行平移和旋转的运动目标 .通过恰当定义目标特征 ,实现了机器人手爪 6自由度运动的一一对应控制 ,给出了视觉反馈与机器人控制之间的非线性映射关系 ,以模糊神经网络进行输入输出映射 .仿真证实了控制方法的性能 .     

ZJ116型卷接机组接嘴胶冷却装置的研制

为解决ZJ116型卷接机组烟支搓接问题,分析了接嘴胶的温度对搓接质量的影响,设计了一种接嘴胶冷却装置。该装置通过冷却水系统和胶水的定量均匀供给来实现胶水降温的目的。以ZJ116型卷接机组生产的"芙蓉王(硬)"牌卷烟为对象进行测试,结果表明:连续运行3h后,接嘴胶的温度由改进前的60.23℃降低到改进后的52.11℃,漏气剔除率由改进前的0.78%降到了改进后的0.61%,搓板堵塞次数减少了4次。该方法能有效地提高烟支搓接质量,为提高卷接机组的运行效率提供技术支持。     

鼓形双曲率侧窗的优化设计方法

根据鼓形面拟合双曲率侧窗玻璃的设计原理,提出了基于双曲率玻璃参数化模型的优化方法.采用知识工程理论以及知识驱动的优化过程,结合模拟退火算法优化,得出最佳的鼓轴位置以及最优的鼓形面,使最优鼓形面的拟合误差控制在0.4mm以内,提高了拟合精度.应用鼓形线原理生成升降器导轨曲线,并模拟出双曲率玻璃在升降导轨中的运动,优化后的运动误差控制在0.4mm以内,提高了玻璃的运动质量.优化分析结果表明,该优化方法可满足双曲率玻璃的设计精度要求.     

高孔低渗碳酸盐岩可动流体T_2截止值实验研究

利用核磁共振岩样分析技术确定高孔低渗碳酸岩可动流体T2截止值.结合离心实验,确定高孔低渗碳酸岩标定T2截止值的最佳离心力为2.76 MPa,此离心力同时也是对应储层可动用流体离心力的下限值,在该离心力下,对22块具有代表性的高孔低渗碳酸岩岩心进行离心,获得高孔低渗碳酸岩岩心的T2截止值为63.6 ms.利用此批岩心的T2截止值与孔隙度、渗透率进行对比,发现T2截止值与孔隙度没有相关性,与渗透率的相关性较低.     

安塞腰鼓引入高校体育教学的研究

通过扶持和挖掘安塞腰鼓特有的体育文化功能、整合安塞腰鼓的内容、营造安塞腰鼓的运动氛围、建设安塞腰鼓人才培养基地等做法,形成地域鲜明的安塞腰鼓特色体育教学,实践表明：安塞腰鼓教学是受到教育专家的认可的;也受到学生的热烈欢迎;可为学生的毕业就业创造机会.     

浮杯式轴向柱塞泵中压紧弹簧的设计及数值仿真分析

浮杯式轴向柱塞泵中浮杯浮在滚筒板上的独特结构导致浮杯有发生倾覆的可能.结合浮杯泵的结构特点分析了浮杯在滚筒板上的运动轨迹,以及运动过程中在离心力作用下发生倾覆而导致卡死的情况.压紧弹簧可防止浮杯从滚筒板上倾斜,并且不影响浮杯的正常运动.主要介绍了压紧弹簧的设计,包括最佳弹簧半径以及柱塞孔在压紧弹簧上的位置和大小.最后运用有限元法对压紧弹簧作了仿真分析,结果表明需对压紧弹簧螺钉孔周围结构进行优化改进.     

新生Fe2O3对磁铁精矿预热球团强度的影响

据磁铁精矿在空气及氮气气氛中预热的质量损失计算新生Fe2O3质量分数,研究预热温度、预热时间对新生Fe2O3质量分数的影响和新生Fe2O3质量分数对磁铁精矿预热球团抗压强度及转鼓强度的影响.研究结果表明:提高预热温度,预热球新生Fe2O3质量分数迅速增加,当Fe2O3质量分数超过50%后,其抗压强度迅速提高(大于400 N/个):同时,预热球中新生Fe2O3由邻近矿粒结晶向毗邻的氧化物体问扩散迁移并形成Fe2O3连接桥,球团强度迅速提高.     

滑动模架在连续梁桥施工中的有限元分析

为了分析构造和受力状态均较为复杂的滑动模架系统，结合工程实例中应用的挪威滑动模架系统，对滑动模架的构造形式和工作原理进行了阐述，并采用有限元方法对其在连续梁施工中的主要阶段进行静力分析，对钢箱主梁进行局部屈曲和整体屈曲分析。结果表明，该滑动模架系统的强度、稳定性均能满足中国规范要求。通过由计算分析得到的主梁、横梁和前后导梁在不同施工阶段的变形及应力分布，使设计人员对滑动模架的受力特性有进一步的了解，从而为滑动模架的设计、加工及应用提供参考依据。     

用Kane方法进行二辊周期式冷轧管机的动力分析

利用Ｋａｎｅ方法对二辊周期式冷轧管机的机架运动装置进行了动力分析．用该方法推导动力学方程时不必象拉氏方程那样引入动力学函数．没有复杂繁琐的求导过程。而主要使用加法和乘法．从而明显简化了方程的推导过程．     

一种并联运动机床的轨迹规划

针对东北大学开发研制的3 TPT并联运动机床进行了研究·首先进行了机构的结构分析,论述了该并联机构具有三维移动即平动的运动特征,然后对并联机床进行了位置分析,给出了位置正反解,得出了移动平台按预期运动规律运动时应该施加在原动件伸缩杆上的运动规律,最后,基于ADAMS虚拟样机技术,创建了3 TPT并联运动机床的虚拟样机模型·通过虚拟样机的运动仿真,对所规划的运动轨迹进行了验证·     

圆筒混合机内物料运动分析

本文对圆筒混合机内物料的运动进行了较全面的分析,给出了物料运动的一般方程.可为圆筒混合机设计、使用提供有阶值的参考.     

大型挂篮在桥梁施工中的应用

通过对永定新河特大桥挂篮进行计算分析,并在施工中实际运用,获得了大型三角形挂篮在计算和施工应用中的经验,工程结果表明该挂篮设计合理,安全可靠,可以为今后同类工程施工提供一定的借鉴和参考.