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本文通过引入广义势的概念,对非保守系的拉格朗日方程进行了讨论,从而拓宽了拉氏方程的适用范围,文中一并讨论了洛仑兹力的相关广义势。 相似文献
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本文根据拉格朗日方程的推导过程,就分析力学中这一基本方程式各项的物理意义进行了对比,认为动能对应广义坐标的梯度也是广义力。由于形式上比牛顿第二定律复杂,明确拉格朗日方程中各项的物理意义,有助于正确解释这一方程所揭示的力学规律。 相似文献
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杨合成 《黔西南民族师范高等专科学校学报》1999,(1):68-76
拉格郎日方程是分析力学中的一个重要的基本方程，它和牛顿力学F＝ma具有等价性，但它对力学问题提供了新的、简捷的求解方法。而在一般教科书中对拉格朗日方程只作简单介绍，本文较详细地讨论了拉格郎日方程基本形式、保守形式的推导、应用及需要注意的问题，并归纳总结了求解的一般分析方法和解题步骤。 相似文献
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为建立菱形翼布局无人机的动力学模型,提出一种基于拉格朗日方程的动力学建模方法,首先选取四元数用于参数化该无人机的姿态,建立该无人机系统的约束矩阵;其次通过虚功的形式建立无人机的广义力矩阵,建立无人机的动能与势能模型;最后通过矩阵直积的概念得到与无人机系统约束矩阵乘积为零的矩阵,通过该矩阵消掉拉格朗日方程中的拉格朗日乘子,基于拉格朗日方程模块化地建立该无人机的动力学模型。为与拉格朗日方程进行对比,同样采用Kane方程和ADAMS软件建立该无人机的动力学模型。仿真结果表明,拉格朗日方程、Kane方程以及ADAMS软件的仿真结果基本一致,验证了动力学建模方法的合理性。 相似文献
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拉格朗日方程的符号生成及其应用 总被引：2，自引：0，他引：2
陆晓敏 《河海大学学报(自然科学版)》1996,(6):39-43
利用人工智能语言来编写符号操作程序，实现了拉格朗日方程的符号生成，并应用于多刚体系统动力学，使得从推导方程到数值模拟都可以用计算机来完成 相似文献
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何宗海 《西北大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文从广义势的定义出发,模拟电磁场中带电粒子的广义势,得出非惯性系中与惯性力相应的广义势,从而建立了非惯性系中力学体系的拉格朗日方程。 相似文献
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本文对文献所载的弹性体拉格朗日方程的推导方法作了进一步的讨论,并从欧拉方程出发,给出了另一种推导方法。 相似文献
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建立变质量非线性非完整力学系统相对于非惯性系运动的广义Routh方程和广义ql凹wHn方程,分别研究这类系统的广义循环积分、广义能量积分和局部能量积分存在的条件,常质量系统、惯性参考系统和完整约束系统的第一积分理论均为本文的特款。 相似文献
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从达朗伯原理出发,通过引入惯性力,导出了非惯性系动力学的拉格朗日方程,进一步推导出非惯性系下保守系的拉格朗日方程,结合具体实例介绍如何利用非惯性系动力学的拉格朗日方程求解非惯性系动力学问题。 相似文献
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陈建仁 《河南教育学院学报(自然科学版)》1997,(4)
本文由惯性力着手,把牛顿第二定律引入到非惯性系中。讨论了非惯性系中的力学定律及其守恒定律;讨论了拉格朗日函数在非惯性系中的具体形式。 相似文献
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本文对牛顿运动定律的三个定律在非惯性系中的适用性进行了讨论,通过一个例子验证了文献[3]中牛顿第三定律的应用与参照系的选取无关的结论。 相似文献
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