变自主权限认知决策辅助系统研究

智能驾驶员认知决策辅助系统是提高系统完成任务有效性和作战生存性以及降低驾驶员负荷的重要技术手段。从认知自动化与认知人机协调和协作的角度，研究了认知决策辅助系统中可变自主权限划分与功能分配的原则和方法，并进行了权限级别的划分。通过权限管理策略与信息管理系统实现驾驶员与决策辅助系统之间的集成，并给出了系统集成结构，实现驾驶员和智能系统之间的有机协调与协作，提高作战飞机系统的综合性能。     

智能驾驶员辅助系统结构及原型仿真研究

为设计出合理、可实现的、符合航电系统特点的智能驾驶员辅助系统,提出基于认知过程的辅助系统概念模型和基于黑板的模块化软件结构。针对该系统结构采用快速原型化方法开展辅助系统研究,设计了辅助系统原型及其仿真环境,在此基础上实现了舵面卡死告警、路径规划辅助、单对单超视距空战的辅助功能。仿真结果验证了系统结构的合理性、可实现性,利用该原型系统可支持面向全任务阶段的智能驾驶员辅助系统设计和研究。     

基于人机协作的无人集群搜索方法研究

人与机器人交互是当前一项研究热点,人与无人集群协作搜索是人机交互的典型场景,通过结合人的复杂推理能力和无人集群的重复精确执行能力以完成更为复杂的任务。以不确定场景下高价值目标搜索为背景,给出了人与无人集群协作搜索问题概念定义;为描述多Agent系统如何在人工辅助下进行选择目标区域进行探索,构建了一种先验态势不确定情况下多Agent动态规划问题模型;提出了一种基于顺次分配的动态规划算法。并对该方法进行了仿真实验,实验结果表明：该算法性能明显高于基准算法。     

基于多agent系统的舰艇编队防空辅助决策系统

提出基于多agent系统(multi-agent system,MAS)技术的分布式编队防空辅助决策系统基本框架。在目标信息共享和平台间实时作战参数交换的前提下建立了基于平等协商的分布式目标协商算法,混合运用Ta-bu搜索算法和基于规则的计划算法。在目标分配协商中,采用~Brown算法通过agent之间平等协商进行目标分配。在本舰防空计划中,采取软/硬防空计划并行比较消解冲突,实现本舰软/硬防空武器防空计划的协调。     

ICU应急辅助决策系统的开发研究

分析了我国危重病医学的现状,阐明了研制ＩＣＵ（ｉｎｔｅｎｓｉｖｅ ｃａｒｅ ｕｎｉｔ）应急辅助决策系统的意义。结合ＩＣＵ的特点,说明了ＩＣＵ应急辅助决策系统的特点和实现方法,在此基础上,讨论了系统的主要功能模块,在知识库的设计国,用面向对象技术建立了一种多元知识库模型;而在推理机的设计中,从人类认知的角度出发,突出了应急的实时诊断,提出了一种由基于规则推理、证据推理和案例推理的集成推理机制,最后在     

飞机驾驶员幕僚系统概述

概述了辅助飞行操纵的驾驶员幕僚系统的当前研究状况，结合旋翼飞机驾驶员幕僚系统RPA（Rotorcraft Pilot’s Associate）分析了系统的体系结构、任务递阶规划和座舱信息管理的主要特点，同时对驾驶员幕僚系统中的知识获取和表示、处境评估和驾驶员意图推断等关键技术进行了论述。     

基于ULMADM的智能指挥控制系统决策分配方法

在智能指挥控制系统设计中,为了充分发挥指挥员与自动化系统的决策优势,需要将决策功能在两者之间进行合理分配. 给出了指挥控制系统决策分配步骤,针对决策分配过程中属性值无法准确测度的特点,采用不确定性语言型多属性决策（ULMADM）方法,基于UEWAA算子确定决策功能的自动化等级范围,基于UEWAA算子和ULHA算子相结合的多属性群决策算法确定决策功能的自动化等级,算例表明ULMADM方法解决决策分配问题的可行性、有效性和通用性.     

一种新型多无人机系统体系结构的设计

针对多无人机系统(multi-UAV system)的特点和执行作战任务的需要,对多无人机系统的体系结构进行了初步研究,先提出功能需求和设计原则,然后给出一种新型多无人机系统体系结构的详细设计方案。在该体系结构下,所有的无人机物理上平等,没有哪一架无人机是不可缺少或不可替代的。该体系结构实现了在动态变化的战场环境下,无人机可以根据当前任务情况自主组建动态团队和子团队,无人机在团队框架下协作完成预定任务。团队中的无人机自主选举出团队领导,由团队领导对整个团队或子团队进行逻辑上的集中管理。最后对该体系结构实现中存在的几个问题进行分析并给出解决办法。设计过程表明,该体系结构能够满足所提出的功能需求。     

基于协进化方法的多智能体协作系统体系结构及其仿真框架

通过分析多智能协作问题的研究现状，借鉴自然界中物种之间协同进化机制而得到的协进化计算思想，提出了基于协进化机制的多智能体系结构和协作方法，介绍了协作化智能体的分层设计方法，协进化智能体之间以及智能体与环境之间的交互过程，并设计了基于协进化方法的多智能体系协作系统仿真框架，以多武器平台协同的控制对抗仿真系统为背景进行了实验研究。     

关于AHP中逆判问题的研究

针对 AHP中逆判问题 ,给出一种解决方法 .该方法利用统计学理论 ,对于评判专家在各自的判断矩阵中所提供的信息进行反判 ,从而可对评判专家的评判水平进行排序 ,并通过算例验证该方法的实用性和有效性.     

基于DIS的电子战指挥自动化辅助决策系统研究

应用DIS规范,设计并实现了一个电子对抗作战指挥自动化辅助决策系统。分析了该辅助决策系统的应用背景,提出了DIS的电子战指挥自动化辅助决策系统功能需求,给出了导演台的体系结构和实现方案,论述了系统的软硬件方案。解决了一系列关键技术,如电子战发射协议标准、辅助决策模型库、人机交互技术等。该系统帮助指挥员实现了电子战决策的科学化,提高了决策的准确性。     

AHP中判断矩阵一致性调整方法研究

提出了两种专家判断矩阵一致性调整的新方法:一般的Hadamard凸组合(Easy-HCC)方法和基于系统聚类分析的Hadamard凸组合(HCC)方法.首先利用判断矩阵的生成元生成一致的正互反生成矩阵,前一种方法对生成矩阵作简单的几何平均;后一种方法通过系统聚类分析,对生成矩阵进行一致性聚类,并以此为基础,按少数服从多数的原则分配权重系数,对生成矩阵进行加权几何平均,获得一致的正互反调整矩阵.然后把这两种方法分别与传统的方法相比较,用同一个算例证明了加法凸组合和前一种方法对判断矩阵调整的无效性,并分析了后一种方法的有效性和实用性.     

关于AHP中判断矩阵校正方法的研究

对ＡＨＰ中不一致性判断矩阵，提出了一种新的校正方法，该方法运用向量的概念，通过求向量间的一致性系数及偏差进行定量分析，从而完整地给出了校正判断矩阵的一般规则.     

关于消除模糊综合评判失效的研究

在模糊综合评判中 ,时常会出现评判失效的现象。分析了失效的原因 ,定义了失效的类型。通过实例分别介绍了几种消除失效的方法 ,提出了消除Ⅰ、Ⅱ型失效的放大和缩小权向量的简便方法。结果表明 ,这些方法是可行的。“取大取小算法是一个错误算法”无普遍意义     

指挥自动化辅助决策系统的设计和实现

为适应现代战争实发性强 ,战斗样式转换快等特点 ,研制该系统以辅助指挥员进行决策的信息处理系统。首先利用C ++集成开发平台 ,结合数据库技术和人工智能原理 ,提出了指挥自动化系统中辅助决策子系统的方案 ,然后给出系统的设计思想、软硬件方案 ,并讨论了关键技术。该系统帮助指挥员实现了决策的科学化 ,提高了决策的正确性。     

跨平台的战略导弹辅助精度分析仿真系统

以某型号战略导弹为背景,开发了该仿真系统,该系统采用了Matrixx软件和Java语言,实现了导弹飞行全过程的仿真和辅助精度分析,具有跨平台和修改参数、模型等优点。本文主要介绍了运用Matrixx建立的模型和人－机界面,误差及精度分析的方法。     

经济系统的经济增长质量分析与评价

在研究经济系统内部机理的基础上，揭示了系统的力学性质，建立了外延和内涵扩大再生产与经济系统产出效益关系的数学模型，利用模型对经济系统增长质量分析与评价指标体系的建立作了探索.     

语言判断矩阵的一致性及相关问题研究

研究了语言判断矩阵的一致性及基于语言判断矩阵的方案排序问题.在给出语言判断矩阵有关概念的基础上,通过对有序语言短语集中的有序语言短语进行"量化",给出了语言间相互作用的运算定义,探讨了语言短语及语言判断矩阵的基本性质,进一步从理论上提出了语言判断矩阵完全一致性和满意一致性的概念;为了方便检验语言判断矩阵的一致性,通过引入导出矩阵的概念将语言判断矩阵转化为数量矩阵,并提出了语言判断矩阵完全一致性、满意一致性的简便的判定方法;针对基于语言判断矩阵的方案排序问题,根据导出矩阵的性质通过求解最大特征根,给出了一种简便的方案排序方法;最后通过两个算例说明了本文给出的一致性判定方法和方案排序方法.