变自主权限认知决策辅助系统研究

智能驾驶员认知决策辅助系统是提高系统完成任务有效性和作战生存性以及降低驾驶员负荷的重要技术手段。从认知自动化与认知人机协调和协作的角度，研究了认知决策辅助系统中可变自主权限划分与功能分配的原则和方法，并进行了权限级别的划分。通过权限管理策略与信息管理系统实现驾驶员与决策辅助系统之间的集成，并给出了系统集成结构，实现驾驶员和智能系统之间的有机协调与协作，提高作战飞机系统的综合性能。     

智能驾驶员辅助系统结构及原型仿真研究

为设计出合理、可实现的、符合航电系统特点的智能驾驶员辅助系统,提出基于认知过程的辅助系统概念模型和基于黑板的模块化软件结构。针对该系统结构采用快速原型化方法开展辅助系统研究,设计了辅助系统原型及其仿真环境,在此基础上实现了舵面卡死告警、路径规划辅助、单对单超视距空战的辅助功能。仿真结果验证了系统结构的合理性、可实现性,利用该原型系统可支持面向全任务阶段的智能驾驶员辅助系统设计和研究。     

基于极值理论的飞控系统故障后风险定量评估

研究了基于极值理论(EVT)的低频高危事件定量评估方法. 构建了考虑驾驶员响应的飞控系统故障后评估模型, 介绍了角速率传感器故障后极值样本的获取方法. 利用非线性优化模型对极值理论中常用的线性模型进行了改进, 针对极值样本分布模型中参数的辨识, 对比了几种优化算法对文中评估模型的适用性. 采用四种优化算法对模型参数进行了对比辨识以寻求飞行风险条件概率最优解,得出了自适应粒子群算法对文中评估模型适应度最高的结论. 最后将传感器故障风险概率加入有驾驶员响应环节的马尔科夫过程模型对飞控系统风险概率进行动态定量评估. 其最终结果可为定量评估某型机操纵系统的动态可靠性提供理论依据.     

战术辅助决策系统中的态势评估问题研究

从感知、评价、决策的认知过程研究了现代军机战术辅助决策系统结构、组成和功能，并对态势评估和任务规划两个关键子系统进行了研究，提出了基于黑板知识库系统的态势评估实现结构。重点研究了基于贝叶斯网络和模糊逻辑技术的战场威胁评估算法，首先采用贝叶斯网络对威胁源的威胁级别进行评估，在此基础上，采用模糊逻辑对各威胁源的相对重要性程度进行综合评估。仿真结果表明了该评估算法的有效性，提高了决策的自动化和智能化程度。     

空空威胁评估在综合辅助决策系统中的应用研究

首先分析了综合辅助决策系统中空对空多目标威胁评估的特点,在此基础上,根据综合辅助决策系统设计的需要,以多属性决策(Multiple Attribute Decision Making,MADM)理论为基础,通过改进威胁评估模型中常用的层次分析法和威胁指数法采设计新的空空威胁评估模型.该模型通过构造更合理的各属性加权函数和细分空中目标类别来提高各种不同情况下空空威胁评估的准确性和合理性.仿真结果表明了该模型的有效性.     

基于GABC算法的作战体系智能优化方法研究

为解决探索性仿真无法快速地遍历解空间,实时提供辅助决策方案的问题,提出了基于分类器的遗传算法,建立了基于该算法的作战体系仿真优化方法框架,能够根据体系关键因素和决策目标的动态变化寻找最优解,适用于诸如寻求最佳效费比方案、最优力量部署等多种体系优化问题。基于国防大学的仿真试验床系统进行了某海域火力拦阻作战的实验,通过GABC(genetic algorithm based on classifier)算法优化了力量配置问题。实验表明,该方法可以准确、快速地从复杂的体系限制条件中寻找效费比最高的方案,可以大量减少仿真实验的次数,满足快速辅助指挥员决策的需求。     

军械装备技术准备仿真优化研究

针对目前军械装备技术准备保障资源配置不合理的问题,提出了一种基于仿真的军械装备技术准备优化方法,将排队论和离散事件动态系统理论相结合建立了技术准备仿真模型,以保障效费比最大为优化目标函数,设计了仿真模型和启发式的优化算法相结合的仿真优化方法,最后以鱼雷装备为例对该方法进行了验证和分析,结果表明了该方法的有效性,从而为科学制定保障方案、优化技术准备过程提供决策支持.     

基于DBN的飞行保障力量配置辅助决策方法

为弥补机场飞行保障活动中全员出动和比例配置决策方法的不足，构建了基于动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network, DBN)的机场飞行保障力量配置辅助决策模型。在量化保障力量强度的基础上引入隐马尔可夫模型和Hausdorff距离算法，对不同条件下的飞行保障活动进行辅助决策，并定义相关决策评估指标作为模型验证依据。分别对两种情况的机场飞行保障活动进行仿真试验,结果表明，通过决策模型可以生成指标优于传统比例配置的方案，并且可对保障力量缺口补充提供决策支持依据。     

导弹机动生存能力评估仿真模型

从导弹机动生存能力的角度出发 ,分析了基于机动生存能力的作战方案评估仿真系统的特点 ,通过从作战方案中提取决策要素 ,建立了用于研究该系统的仿真模型 ,并讨论了模型的结构、功能和算法。通过对仿真结果的分析 ,证明了该模型的有效性 ,评估结果能为指挥员制定作战方案提供辅助决策的依据。     

汽车控制系统开发的仿真支持技术

通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统模型和制动系统模型。交通环境模拟模型包括交通流量模拟模型和驾驶员行为模拟模型。集成的模拟软件系统能为汽车控制系统如自适应定速巡航系统的开发提供完整的模拟仿真环境。