GIS中矢量数据栅格化的误差估计

在地理信息系统(GIS)平台中，要建立同时支持矢量结构和栅格结构的空间分析模型是困难的，必须进行数据转换，在失栅数据转换过程中就不可避免带来误差。探讨了失栅转化过程中图像质量的两种误差估计方法，给出了计算公式，同时用贵州电力地理信息系统中的矢量图进行验证。     

基于栅格地图的遗传算法路径规划

为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。     

基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障

针对矿难发生后井下环境的不确定性,提出一种以矿难前的GIS(Geographic information system)地图为基础建立环境栅格模型并结合改进遗传算法的矿难搜索机器人全局路径规划方法.效仿蚁群算法中的信息素提出基于位置信息负反馈的方法,并结合优先权分组的思想,提出一种新的有效的种群初始化方法,同时将该种群初始化方法应用到变异算子中,且依据最优解的变化情况自适应地调整交叉和变异的概率.与此同时,针对环境信息的不同变化情况,结合全局路径规划结果对机器人进行局部避障方法的研究.最后,通过仿真实验证明本方法能够快速有效地在已知环境中得到机器人的最优路径,并且能够在局部变化的环境中实现实时避障.     

使用三维栅格地图的移动机器人路径规划

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法.该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全.实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器人的实际尺寸,具有较强的可靠性和实用性,已经在真实环境中进行了实验.     

基于栅格化的线性地貌定位算法

在基于栅格化的线性地貌定位算法实现过程中,基点间隔和道路宽度的大小都对道路生成的精度和真实感有影响,设定不同基点间隔和道路宽度所产生的道路效果是不一样的,通过实验分析这两种因素对生成道路效果的影响。     

用航空航天影像更新地形图地物要素的栅格化方法

文章针对当前我国1:5和1:1万地形图更新的大规模生产的迫切需求,提出在原有地形图栅格式数字化的基础上,叠加经过精密纠正配准的航空或卫星遥感影像,以栅格方式更新地物要素的全过程方法。文中特别阐述了：1）地形图栅格数字化不同于矢量数字化的扫描采样分辨率问题;2）区别于传统的"针孔式"控制点概念的图像图形阵列控制点技术;3）由于DEM（数字高程模型）数据缺乏或精度不足引起的航空航天影像与地形图图形配准误差的局部纠正方法;4）定性指导定量的影像判读方法;5）从遥感影像提取地物结构信息的半自动化方法。文章最后列出     

基于GeoSOT网格的空域栅格化表征方法

针对利用经纬度坐标表征空域的不足,提出了基于GeoSOT网格的空域栅格化表征方法.首先,分析了空域的栅格化表征具有简洁高效、便于协调通报的相对优势,并对美军典型的网格系统进行剖析;其次,结合飞行基本规则、飞行间隔规定,设计了面向空域表征的网格参考系统的剖分方案和编码结构;最后,根据网格最少和精度对应原则给出点状、线状、区状空域的详细栅格化表征流程,并在网格平台进行空域表征场景示例应用分析,为空域表征提供了一种新的技术手段与实践思路.     

基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划

通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用蚁群算法作为机器人路径搜索的规则．将所有机器人放置于初始位置。经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径．到达目标位置．为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次数时路径大小已不发生变化而陷入局部最优。可通过对各路径上的信息素进行增减来使机器人路径搜索跳出当前值继续搜索．直到迭代完毕,获得最优路径．     

八方向进给的目标跟踪插补法

介绍一种采用目标跟踪的插补运算,在电火花线切割机上实现八方向进给插补控制的数学模型,与常用的逐点比较法插补运算进行比较,目标跟踪法具有运算公式简单、速度快、程序短和进给速度稳定等特点.此外还介绍了目标点跟踪插补运算的框图及软件设计方法.     

面向森林火灾的通航抢险飞行空域栅格化建模

针对以往基于经纬度的飞行空域使用及表达方法在救援任务建模精度及动态性等方面的不足,提出面向森林火灾的通航抢险飞行空域栅格化建模方法。对应森林火灾救援中的水源地等关键点、飞行航线、火场区域三类元素,将低空抢险飞行空域基本构成元素设计为点状空域、线状空域和面状空域三类。以平均海平面为基准,基于GeoSOT网格建模方法,采用正六边形网格对抢险飞行空域进行剖分,构建抢险飞行空域在水平和垂直方向的动态空域模型;设计包含网格地址、高度、使用类型等属性的空域网格编码体系,可支持建立抢险飞行空域动态管理架构。以某森林火灾抢险飞行作业场景为例,验证了所给空域栅格化建模方法的可行性。     

一种针对“低慢小”目标的栅格化感知系统设计

针对“低慢小”目标探测面临的问题,提出了一种栅格化理念解决问题思路,给出了栅格化感知系统的定义,设计了栅格化感知系统,包括传感器分系统、通信分系统、管理控制中心和综合保障分系统等组成和工作过程。分析了栅格化感知系统的关键技术,包括传感器低成本设计、“低慢小”目标检测、数据融合处理等技术。研究了栅格化感知系统的部署原则,建立部署原则模型,对于解决“低慢小”目标探测具有现实指导意义。     

一种改进栅格蚁群算法的机器人路径规划

针对移动机器人规避障碍和寻找最优路径问题,提出了在复杂环境下移动机器人的一种路径规划方法,采用栅格蚁群算法规划出全局优化路径,通过信息素的存储方式的改进、距离启发信息调整和蚂蚁回退策略,从而使机器人能够安全顺利的到达目标点,实验结果表明所述方法对环境复杂程度的适应能力很强,能在较短时间内找到最佳路径.     

基于关系的全参数化图形建模方法与实现

在分析图形实体几何约束的基础上，总结了基各种关系构造图形实体集合的基本图素类型，提出了一种基于关系的参数模型，建立了用基本图素类型构造图形之间关系相连的满的图形实体集合的数据结构，并在ＰＣ机上采用面向对象编程技术用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋完成了具体的存储和运算，实现了全参数化图的建模，编辑和拓扑结构的修改及尺寸驱动。     

纺织企业全要素生产率的一种测算法

指出了现有全要素生产率测算法的不足,提出了全要素相对生产率的概念,并给出了相应的测算方法。     

基于数据库的全参数化CAD系统的应用

实现产品设计系列化是提高设计效率的有效途径,参数化计算机绘图与数据库资源的有效连接是实现设计系列化的最好方法.介绍了以一个企业的相似产品进行分组,建立产品全信息数据库而实现全参数化CAD的一种方法,同时介绍了一种适合系列化全参数化CAD的基本原理、数据结构和相关技术.     

要素市场一体化对地区全要素生产率的影响

通过测算2011—2020年省级地区的资源错配方向发现,落后地区的资源配置过度,而发达地区处于资源配置不足的状态,因此要素市场一体化意在改善资源错配的现状,提高落后地区边际生产率,并发挥集聚效应促进先进地区全要素生产率的提高。由此,基于我国2008—2019年30个省份的省际面板数据构建计量模型验证该理论假说,结果表明,要素市场一体化在促进先进地区生产率提高的同时,也有助于通过要素的流出对落后地区产生促进作用。作用机制分析显示,促进技术进步与技术效率的提高是要素市场化提升全要素生产率的机制。     

基于方向信息测度的非局部正则化图像去噪方法

针对非局部正则化在图像去噪过程中计算复杂度高、复原速度慢的问题,基于方向信息测度提出了改进的非局部正则化方法.在图像的边缘轮廓区域使用保边性能较好的非局部正则化方法,而在图像的平坦区域使用各向异性全变差模型,且该全变差模型由基于Bregman迭代正则化方法的快速迭代算法进行求解.实验结果表明:基于方向信息测度的非局部正则化方法在快速消除图像噪声的同时,能有效地保留图像的边缘和纹理等结构信息.     

曲线积分与路径无关性的应用

该文介绍了第二型曲线积分与路径无关的四个等价条件,并结合实例说明了此定理的应用：计算曲线积分、求原函数、求微分方程的解、求微分方程中的未知函数,特别是在求未知函数的例子中,解决了与之相关的一系列利用曲线积分与路径无关性求微分方程中的未知函数的问题。     

青海省全要素生产率的测算与分析

文中选用资本存量、劳动量、自然资源作为经济生产的要素投入,运用新古典经济理论,对柯布—道格拉斯生产函数进行拓展,构建出新的生产函数,测算出青海省1985——2008年的全要素生产率变动情况,并对各要素对经济增长的贡献率以及影响做出了进一步分析。