基于模糊自适应PID控制的静电除尘电源系统设计

设计了以单片机C8051F060为控制核心,基于模糊自适应PID控制算法的三相高压除尘电源系统,该控制系统提高了除尘电源的稳定性和控制精度.工程实践表明：该除尘电源系统具有操作方便、系统稳定、工作效率高等优点.     

基于虚拟平台的飞机电压调节器性能测试研究

调压器是飞机电源系统中的关键部件之一。确认调压器技术性能的测试通常是在电源系统拖动试验台上进行的,这种测试需要借助于不同功率的拖动台,且不同调压器所依托的测试平台通常不具通用性,测试费用高。为此,本文提出了基于虚拟平台对调压器动态性能进行测试的概念,从原理上实现了基于虚拟平台的飞机电压调压器的动态性能测试系统,探索了适用于多机种、多型号调压器的通用型性能测试平台的有效途径,测试实验结果表明该方法可行。     

由双向可控硅组成的三相交流自动调压器

电网的电压是恒定的，要得到可调的交流电压必须使用调压器。常用的用晶闸管组成的调压器需要专用的触发装置和同步电源，结构复杂．本文介绍一种由双向可控硅组成的、不需要专用触发器和同步电源的三相自动调压器．     

双闭环Buck变换器系统模糊PID控制

针对传统线性PID控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊PID控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三角形函数相结合的隶属度函数以使控制器对小误差的灵敏度得以增强;接着,针对PID参数分别设计了3个子推理器并通过基于专家经验的规则库制定出Buck变换器的模糊规则,可以使控制器不依赖于Buck变换器系统精确的数学模型,从而克服传统PID控制导致的输出电压高超调、振荡等缺点;最后,设计了一套新型双闭环Buck变换器硬件系统,利用STM32单片机将模糊PID算法首次用于控制变化速度快、时滞小的被控量。实验结果表明:模糊PID控制策略不仅能够提高输出电压跟踪精度,还能有效抑制负载扰动及参数摄动,在阶跃启动下,系统输出电压超调量低于10%,调节时间低于3ms;与传统PID单环系统相比,其输出电压纹波、扰动下的最大动态压降和恢复时间均减小了一个数量级以上。     

基于模糊PID的锅炉压力控制器的设计

介绍了一款基于单片机控制的全自动锅炉压力控制器的设计.该系统能根据锅炉现场检测的各个状态实时精确地自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,数码管显示,报警,系统参数设置等功能.该系统还采用模糊PID方法进行温度控制,能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处,达到较为理想的控制效果.     

基因型扩增仪的温度控制系统

以模糊控制和PID控制为理论基础结合实际设计了单片机控制的温度检测电路及灵活性较高的智能控制器.根据温度控制箱的实时特性在线调整PID参数,提高了系统的控制精度,使温度控制更加合理准确.用Matlab/Simulink系统仿真软件对普通PID和模糊PID进行了仿真,并进行了对比分析.对比结果可以看出,所设计的模糊PID具有较好的稳态精度,响应快速性,超调量也很好.编制了单片机与上位机的串行通信程序,增强了检测系统的智能性与交互性;所采用的电路和程序具有较好的通用性和可移植性.     

磁共振成像系统中梯度放大器前级电源的非线性控制

为了实现磁共振成像系统中梯度放大器前级电源对负载电流阶跃的高速响应,提出了一种单电压环非线性PID控制器,该控制器的控制参数是基于误差变化的指数函数。为了进一步提高性能,在此非线性PID控制器的基础上,增加了一个电流内环比例控制器。在一台120V/30A的前级电源样机上进行了实验验证,将这2种控制策略对负载电流阶跃时输出电压动态响应结果与系统的动态物理极限进行了对比。实验结果表明:所设计的电压电流双闭环非线性控制器比单电压环非线性PID控制器有更好的动态响应性能,更接近系统的动态物理极限。     

大功率交流稳流电源的研制

采用单片机控制双向可控硅作为电子开关所组成的电压分节网络,组成新颖快速的电子调压器;由于双向可控硅过零触发,所以其输出是不失真的完整正弦波;再用单片机组成反馈控制系统,从而找到了交流稳流的新方法,研制出一个大功率交流稳流电源.     

数字式调压电源

数字技术在很多领域得到了很好的应用,小功率电源已经成熟的应用了这一技术实现产业化。然而在中、大功率电源方面由于受到诸多因素的制约仍在研究之中。本文采用单片机技术,应用零点检测电路实现相位同步；采用PID调节技术代替传统的电压调整回路,从而省掉了大量的元器件,使电路简单,可靠,实用；系统采用键盘输入方式,方便、准确的获得所需要的电压值；并用LED显示器直观的显示电压、电流等参数。为大功率电源实现数字技术提供一种新思路。     

基于模糊PID的通用中档单片机温度控制系统设计

温度的控制有着十分广泛的应用,尝试设计一个具有普遍适用意义的中档单片机温度控制系统。该系统采用模糊PID方法进行温度控制,采用C8051F020单片机作为控制核心。该系统能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处,达到较为理想的控制效果。阐述了该系统的模糊PID控制原理,介绍了该系统的硬件结构,给出了该系统的程序框图。     

基于单片机的PID温度控制系统设计

介绍了一种基于M3单片机实现PID控制农作物大棚内温度的方法.针对单片机温度控制系统采用传统的单片机控制方法容易出现响应速度慢、算法简单、控制精度低等问题,采用将单片机和PID控制相结合的方法来控制温度.单片机造价低廉,当应用了模糊PID控制算法后,不仅满足高精度的控制温度调节,而且在很大程度上降低制造成本,具有极大实用意义.     

三相三晶闸管交流调压器接电感性负载的工作过程分析

分析了三相三晶闸管交流调压器在给电感性负载供电时,在不同的控制角范围电路的工作过程。给出了标准的输出电压和电流的波形图,并推导出该电路的控制角移相范围、各控制角范围输出电压和电源电压之间的数量关系。     

模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用

从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发,提出模糊自整定PID参数控制方法,完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计,并进行了相关试验,证明方法的可行性.通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起,使得系统硬件简单,软件模块化,可移植性增强,系统的通用性得到提高.     

三相SVPWM逆变电源输出波形优化控制策略

为了提高三相逆变电源的电压输出波形质量,减少输出电压的谐波分量和总畸变率,提出模糊神经元PID控制策略。以DSP芯片为控制系统核心,对输出电压进行Clarke和Park矢量变换,采用人工神经网络方法与PID控制理论构成神经元PID控制器,对PID控制器参数进行在线调整,将模糊控制理论引入神经元PID控制器形成模糊神经元PID控制策略,并将基于60°坐标系的SVPWM算法用于逆变电源控制系统中,对系统稳态负载、动态负载、不对称负载情况下分别进行仿真实验。仿真结果表明:采用模糊神经元PID控制策略控制下的三相SVPWM逆变电源,在不同负载情况下的输出电压谐波分量小,总畸变率少,达到电压输出波形质量性能要求。     

多路复合电源智能检测系统

介绍了多路复合电源智能检测系统的总体设计思路。主要通过在系统中利用转换电路对输入的电压信号进行同比例降压和反向,使它们能够工作在A/D转换器所允许的电压范围内;经过A/D转换,模拟信号转换成数字信号;通过单片机采集和判断电压信号:若电压欠压或过压,单片机就控制报警系统报警,从而达到智能检测的目的。     

基于模糊神经网络PID的动态电压恢复器

动态电压恢复器是解决电压波动最有效且最经济的用户电力设备,研究动态电压恢复器的控制策略显得尤为重要。针对动态电压恢复器的非线性特性,对动态电压恢复器的等效电路图进行分析和系统方程的推导,研究基于Mamdani模糊系统的模糊神经网络运用的PID控制中的一种复合控制,并对基于Mamdani模糊系统的神经网络进行分析,在此基础上设计该控制器,最后在MATLAB/Simulink中进行仿真验证。结果表明该控制策略的有效性。     

基于AVR的高精度恒温控制酸奶机

本设计研究了怎样由AVR单片机自动控制酸奶机的温腔,从硬件和软件两方面介绍了高精度恒温控制系统的思路,提出了基于模糊PID算法的AVR单片机温度控制系统。该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,执行模糊PID算法控制,输出控制量来调节PWM波的占空比,从而控制半导体的制冷和加热,提高了升降温的精确度,保证了有益菌群的成活率。具有定时报警功能和自动存储功能。     

四轮自识别机器人的设计与研究

介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路,使用摄像头传感器采集路面信息,通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行。     

一款双向DC-DC变换器的设计

以传统的同步整流BUCK电路为核心,利用同步BUCK电路与同步BOOST电路的对称性,采用STM32F334单片机对系统进行控制,设计了电流方向可以自动切换的双向DC-DC电源系统。包括主电路、辅助电源和测控电路三部分;通过对电压、电流等参数的PID闭环控制,实现了电池与直流电源之间的充放电,以及恒压恒流控制;并且有显示电流电压及充放电状态的功能;电能转换效率可达98.5%。     

基于模糊PID的焊枪伺服控制系统研究

针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求,提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成,采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明,采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量,...