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虚拟仪器在数据采集方面优势明显,而在控制方面较弱,PID控制包作为NI公司开发的工具包给工程技术人员提供了很大的便利。但实际应用中对炉温控制效果不理想,本文用labVIEW图形化编程对炉温PID控制进行了控制系统算法的改进,经投运效果改善明显。 相似文献
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《信阳师范学院学报(自然科学版)》2020,(1):138-143
基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现. 相似文献
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虚拟仪器在数据采集方面优势明显,而在控制方面较弱,PID控制包作为NI公司开发的工具包给工程技术人员提供了很大的便利.但实际应用中对炉温控制效果不理想,本文用labVIEW图形化编程对炉温PID控制进行了控制系统算法的改进,经投运效果改善明显. 相似文献
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本文针对开环不稳定球杆系统,提出了一种内模PID控制器设计方法.首先通过机理分析建立了系统的数学模型,并利用一阶环节逼近模型中的积分环节,然后在此基础上根据内模控制(internal model control,IMC)原理设计了系统控制器,并推导出了相应的内模PID控制器,与常规PID控制器相比,该控制器仅有一个可调参数,且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点.仿真和实验结果表明,内模PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置,具有良好的稳定性和鲁棒性. 相似文献
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基于单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节性能,有效地改善了水轮机常规PID调节摆动时间长、自适应能力差等问题。 相似文献
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基于四轴飞行器的双闭环PID控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。飞行实验结果表明,四轴飞行器运用双闭环PID控制不仅反应快、超调量小,而且能够在室外稳定地飞行。 相似文献
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采用计算机仿真的办法 ,研究和解析了变参数PID调节规律在微机励磁调节器上的应用 .使用TURBOC 2 .0语言进行编程 相似文献
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提出了一种自适应遗传算法,并将其成功地应用于仅需两个参数的二自由度PID调节器设计,使系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。 相似文献
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基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性. 相似文献
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针对传统的PID控制中参数整定的难题,采用智能控制技术优化PID参数,利用神经网络进行系统辨识,建立对象模型;在此模型基础上,运用遗传算法寻优PID控制参数,采用变交叉概率和变异概率自适应遗传算法寻优得到PID控制参数,与传统的整定结果相比较,遗传算法优化效果更好,最终达到最优的控制效果. 相似文献
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针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PD-PID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表明:该算法较PI算法有更小的超调量,队列收敛速度明显加快。 相似文献
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针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求. 相似文献
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水轮机微机调速器PID控制算法的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种改进的水轮机微机调速器PID控制算法。改进的PID控制算法减少了1次乘法与加法运算,减少了1个变量,且简化了Z传递函数,从而使CPU的计算速度提高了20%,同时,改进的PID算法取消了延时环节,避免了该环节引起的误差,提高了计算精度。采用改进型PID控制算法的水轮机微机调速器的实际运行结果表明,新算法明显优于原始算法。 相似文献
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本控制系统采用STC12C5410单片机作为控制器,采用软件实现PID控制,利用STC12C5410单片机内部资源实现PWM功率控制,采用DS18B20作为温度传感器,并经过实验证明系统的有效性。 相似文献
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在怠速控制系统中,PID控制器的参数整定直接影响到控制效果;介于标准粒子群算法的不足,采用混合粒子群算法对PID控制器的参数进行离线整定,并基于MATLAB软件进行仿真实验;实验结果表明:混合粒子群的寻优精度优于遗传算法和标准粒子群算法,且具有良好的收敛速度. 相似文献