一类一阶双曲型偏微分方程的边界控制

本文研究了一类一阶双曲型偏微分方程的边界控制问题,利用边界控制的反推法设计出反馈控制器。在设计控制器的过程中,改进了反推法中常用的积分变换,同时经过一系列数学计算解出积分变换中的核函数,从而设计出闭环系统的反馈控制器,最后,为了得到闭环系统的稳定性,找到积分变换的逆变换。     

圆柱体温度稳定的一种新方法

考虑一类常微分方程与偏微分方程级联系统.该级联系统在工业生产中可以表示化学反应和生物发酵等问题.通过Backstepping的方法,设计了系统的控制律,再由选定的目标系统的指数稳定性以及Backstepping变换及其逆变换的有界性,证明了闭环系统在控制律下的指数稳定性.     

一维传输方程与常微分方程级联系统控制

运用边界控制的反推法研究了一类一维传输方程与常微分方程在内部点级联的控制系统,针对该系统,引入改进的积分变换,并解出积分变换中的核函数,从而找到控制系统的控制器,其次得到积分变换的逆变换,最后运用积分变换的可逆性与有界性得到闭环系统的稳定性.     

非线性网络广义频率响应函数统一递推分析法

假设非线性动态网络解为Volterra级数响应,利用一般的网络分析法,对任一定常非线性动态网络列出其时域的标准动态方程.将该非线性微分方程分解成一个线性动态系统与一组非线性电源,利用线性微分方程求解方法求出线性系统的解,即一阶Volterra级数响应,再考虑系统非线性电源的作用和幂级数递推关系式,导出N 阶(N≥2)Volterra响应的递推算式,即可得到非线性网络响应的Volterra级数形式.在此基础上,讨论了Volterra级数时域响应的频域变换,推导出对应的广义频率响应函数,即Volterra级数的频域核的递推算式,并给出了计算实例.     

平面黏弹性力学问题的插值型重构核粒子法

插值型重构核粒子法的形函数结合了包含Kronecker delta特性的简单函数和由基函数向量采用重构条件构造的增强函数,并且具有点插值特性和不低于核函数的高阶光滑性.该方法可直接施加本质边界条件,同时也保证了较高的计算精度.基于插值型重构核粒子法,文章提出了一种求解平面黏弹性力学问题的新方法.采用弹性-黏弹性对应原理和Laplace变换,将黏弹性问题转化为Laplace域内的准弹性问题,并采用插值型重构核粒子法进行求解,然后借助Laplace数值逆变换求得黏弹性问题的解.数值算例验证了本文所提方法的有效性.     

非线性ODE-PDE耦合系统边界控制的局部镇定

主要考虑利用边界控制解决线性常微分方程(ODE)与非线性偏微分方程(PDE)耦合系统的局部镇定问题.通过含有核函数和向量值函数的Backstepping变换设计出控制律,同时给出了闭环系统局部指数镇定的证明.对线性常微分方程与非线性偏微分方程耦合系统进行仿真,结果表明该反馈控制律是可行的.     

非线性系统Backstepping飞行控制律设计

研究了具有两个控制扭矩的轴对称航天器模型,针对航天器存在的非线性和不确定性干扰,采用Backstepping方法设计其飞行控制律.基本思路是通过引入迭代误差变换,采用顺序递推方式构造系统的Lyapunov函数,然后回朔求解系统的非线性控制律.对上述方案的数值仿真显示了该方法良好的鲁棒性和性能指标.     

基于Backstepping方法对超混沌Rossler系统的控制与同步研究

对超混沌Rossler系统提出了基于Backstepping的超混沌控制与同步方法,在反向递推每一步设计算法中构造虚拟控制器,使得构造的Lyapunov函数导数负定,逐步修正算法使误差系统在Lyapunov意义下渐近稳定,实现控制器的设计.只使用一个控制器实现了对超混沌Rossler系统控制与同步,数值实验结果证实了所设计控制器的有效性.     

B－样条小波函数的付氏变换及其道变换

由于Ｂ－样条函数的分段性给其付氏变换求逆带来极大的不便，作者从分析Ｂ－样条函数的付氏变换出发，给出了求解Ｂ－样条函数付氏变换逆变换的一种简单而有效的方法。     

B—样条小波函数的付氏变换及其逆变换

由于－Ｂ样条函数的分段性给其付氏变换逆带来极大的不便，作者作分析Ｂ－样条函数的付氏变换出发，给出了求解Ｂ－样条函数付氏变换逆变换的一种简单而有效的方法。     

一类热源在边界点的反应扩散系统的边界控制

利用边界控制的backstepping方法研究了一类热源在边界点x=1的反应扩散系统.由于热源在边界,backstepping方法中常用的Voltegral变换失效,为了利用backstepping方法设计控制器,文章改进了原有的Voltegral变换,从而设计出反应扩散系统的控制器,最后,通过闭环系统的稳定性验证了控制器的有效性.     

水轮机组最优同期控制研究及电站应用

本文论述了基于二次性能指标的水轮机组快速自动准同期最优控制器的设计条件及方法,探讨了最优同期控制器与频率相角复合同期控制器参数之间的关系.文中给出了实验室内动态实时仿真及水电厂运行结果.结果表明最优同期控制器可使机组启动后快速进入同期点,提供每分钟6～9次的并网机会.     

风格图案的纹理生成方法

在计算机图形学研究中,为控制纹理演化过程,生成具有一定风格的纹理图案,在Arnold正变换基础上,通过合理推导得出规范的反变换表达式,统一了正反变换;从新疆民族图案中找出一些表征民族风格的图案,对其图案矩阵进行Arnold正反变换,描述图案演化过程,展示变换后矩阵获得不同风格图案.利用Arnold规范的正反变换,可以不...     

两尺度相似逆变换的逼近阶

对于单小波,给出了0是变换矩阵的重根时两尺度相似逆变换（ITST）的逼近阶.对于多小波系统,首先,定义了新的矩阵两尺度相似逆变换（ITST）,其次,得到了当0是变换矩阵M（0）的非退化特征值时的逼近阶,最后给出了数值算例.     

块为K4的cp-图的距离矩阵的行列式和逆

基于某些特殊图矩阵的求逆结果提出了一类新的图（块为K₄的cp-图）的逆矩阵求解问题,并将其与完全图求逆矩阵作对比,得出了适宜的求解方法,进而得出它的行列式与逆矩阵,均是与图中块数b相关的函数。通过初等行列式变换,求得距离矩阵的特征值和对应重数。     

一类带齐次分裂核的群体平衡方程的相似分析及相似解

该文研究一类带齐次分裂核的群体平衡方程的相似分析及相似解.首先将尺度变换群法用于一类带齐次分裂核的群体平衡方程, 探寻尺度函数的相似不变量,用自相似不变量构造自相似解; 其次用解的群变换和自相似解获得了原方程的相似解、显式精确解、约化方程, 分析了解的动力学性态; 最后,相似分析结果表明:尺度变换群法不仅可用于纯微分方程, 而且可用于群体平衡方程.     

n次积分C半群的Laplace逆变换

讨论了C半群的Laplace逆变换形式，并根据n次积分C半群与C半群的关系进而得到了n次积分C半群的Laplace逆变换形式及相应的两个推论，推广了一些已有的结果。     

基于神经网络逆系统的感应电机变频系统解耦控制

感应电机反馈线性化方法的优点之一 ,是在电机参数准确已知的前提下 ,可将感应电机数学模型解耦为相互独立的转速子系统和磁通子系统 但是电机参数是时变的 ,不易精确获得 ,为进一步完善反馈线性化方法 ,提高调速性能 ,本文应用神经网络逆系统控制理论 ,使用神经网络直接替代现有解耦控制方法中的对应逆系统模型 ,理论分析与实验的结果表明 :该方法成功地实现了转速与磁链的解耦 ,同时对感应电机变频调速系统负载的变化具有较强的抗扰性和鲁棒性     

用Hartley变换实现连续动力学系统参数模型直接辨识

针对大多数物理系统是由一组微分方程表示的连续时间系统,难以获得信号的各阶微分,连续动力学系统参数模型无法直接辨识的问题,借助Hartley正、逆变换及其微分性质,在频域对信号去噪,获得信号及其微分的估计值,建立参数模型直接估计的最小二乘算法。通过数字仿真分别辨识一个二阶系统和四阶系统,研究频率指数M和时间T与辨识精度的关系,给出辨识时参数选择的基本原则。此外,运用此方法对某冷轧机液压自动厚控系统参数模型进行辨识,结果表明:该方法对噪声具有较强的抑制能力,是一种简单实用的辨识方法。