Research on Virtual Object Tele-operation Based on Gesture

A tele-operation method of virtual environment based on gesture is presented.Firstly,the design block diagram and the information flow of the virtual environment tele-operation simulation system are given.Secondly,the coordination transformation between virtual gesture and the tele-operated aircraft is presented.Finally,a tele-operation simulation system based on gesture is developed.And the simulation results demonstrate that there is more consistency between the virtual gesture and the moving object.     

基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现

为了实现对手势目标的自动识别和连续跟踪,提出了一种手势识别与跟踪算法。首先,通过离线训练手势目标检测器来实现手势目标的自动识别。接着,通过改进的Shi-Tomisi算法,在目标区域提取可靠稳定的特征点。然后,通过KLT跟踪器对特征点进行跟踪。当特征点跟踪成功时,通过求解仿射变换矩阵确定手势目标的新位置;当目标出现遮挡和大尺度旋转时,特征点丢失,此时在KLT跟踪器中加入卡尔曼滤波器来预测手势目标的位置,实现对手势目标的连续跟踪。同时对手势目标可能存在的区域进行估计,缩小检测器的检测范围,提高检测速度。最后,将算法应用于人机交互系统中,实现了机器人的远程控制。实验结果显示,算法在简单背景下的跟踪正确率为99.54%,复杂背景下的跟踪正确率为98.24%。实验结果表明,算法能够快速准确地对手势目标进行检测和跟踪,满足了实时性、连续性以及抗干扰能力强等要求,对于旋转及遮挡均具有较强的鲁棒性,为实现基于手势控制的人机交互提供了一种有效方法。     

基于MEMS加速度计的虚拟现实技术的研究*

本文提出并实现了一种基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)加速度计等传感器的隔空书画和情感宣泄手套。在书画模式下,指套笔在空间的随意书写和绘画,将其书写绘画轨迹信息重现于虚拟画板上;宣泄模式下,构建了虚拟情感宣泄场景,并采用关键姿态帧离散化运动序列,通过关键姿态和人体运动特征向量映射重构实现运动识别,最后对最终的识别结果进行动态修正以拟合用户输入。样机验证实验表明,本系统实现了隔空随意书画和“发泄吧”的虚拟化,是虚拟现实技术的一项重要尝试。     

基于对象工厂设计性虚拟实验流程的研究与实现

基于Internet虚拟实验室是一种重要教学资源,对其进行研究具有重要意义．通过采用基于Java组件对象技术,利用对象工厂计模式有效解决了虚拟实验室中动态对象的引入、创建、调用,以及与异种对象间通信．实现了可视化虚拟实验流程的定制和软件重用．     

基于VRML的虚拟场景构造工具的研究

随着网络技术和硬件设施的飞速发展 ,虚拟现实建模语言 (VRML)被广泛用于在因特网上构建虚拟场景。由于VRML自身的特点 ,虚拟场景的制作十分繁琐。如何使用辅助工具来提高开发效率 ,具有很重要的意义。分析讨论了几种基于VRML的虚拟场景构造工具。     

基于网络的虚拟电子实验技术研究

计算机、Internet网络尤其是虚拟仪器技术的发展,为虚拟电子实验技术的应用展开了广阔的前景,基于网络的虚拟电子实验系统以其低成本、高效率、便于更新升级等优势更是成为各大专院校竞相研究的课题。本文对如何利用单机版PSPICE构建服务器端的电路仿真模块来实现远程虚拟电子实验仿真系统进行了论述。     

基于VRML的虚拟环境创作工具的设计与实现

虚拟现实建模语言 (VRML)可被应用于构建Internet三维虚拟环境 ,但由于其自身的复杂性 ,直接书写程序较为困难 ,利用创作工具则可以极大地提高工作效率。就VRML的创作工具进行了一些讨论和实践     

基于DSP的手势识别电视遥控器设计

由于传统电视机遥控器的按键操作比较机械且缺乏娱乐性,设计了一种以DSP2812为核心的手势识别算法。通过将用户手势运动的信息转换成相应的红外信号,从而实现手势遥控电视机更换频道和调节音量的目的。该系统主要由双端口RAM通信的双DSP并行处理器、CMOS数字摄像头、红外遥控模块、上位机调试软件和以太网通信模块组成。实验测试表明,该系统能够实现用户手势图像的采集、手势动作的识别、红外遥控及以太网通信功能。     

一种基于信息融合与运动域分割的手势运动方向识别方法

手势识别中,除手的分割是个难题外,在视频流中,手势有效动作起止帧的判定也是一个急待解决的问题。将图像的肤色与运动信息结合,分割出手,建立手势运动的历史图(Motion History Image,MHI),提出了一种MHI与改进的运动能量图(Improved Motion Energy Image,IMEI)结合的机制,判定有效手势运动的起止帧,最后建立有效手势运动的MHI;同时提出改进图像梯度向量算法用于手势运动方向(上,下,左,右)识别。实验表明,对于有效手势运动起止帧的正确判断率一般可达90%以上,有效手势识别率达96%以上,手势交互自然顺畅。     

基于VRML的虚拟场景构造中应用建模工具的研究

随着计算机网络技术的发展 ,利用虚拟现实建模语言 (VRML)开发桌面虚拟现实系统成为当前虚拟现实技术发展的热点。由于VRML本身的特点 ,这种开发过程必然笨拙而繁琐。如何利用其它的辅助开发工具来提高开发效率具有现实意义。主要讨论了如何在虚拟场景构造中应用三维建模软件 ,然后给出一个基于VRML、应用三维建模软件 3DSMAX构造虚拟场景的应用实例。     

基于VRML的网络虚拟制造技术的研究

虚拟现实建模语言(VRML)为实现Internet上动态的、交互的三维场景提供了标准的、合适的、平台无关的描述方法。介绍了网络虚拟制造、VRML及其与Java的结合,重点研究了VRML在网络虚拟制造中的应用,并分析了它的特点。     

基于WEB的虚拟电工电子实验室研究

以B/S网络模型为基础,以LabVIEW为主要开发工具,研究了一种基于WEB的虚拟电工电子实验室系统.本系统方便实用,能在任何使用浏览器的计算机中通过网络访问,适合于远程教育中使用.     

网络机器人遥操作实现研究

通过将网络与机器人合成,阐述了基于TCP／IP协议通信在工业控制系统中的实现方法,为控制系统实现提出了一个新思路。     

基于LabVIEW的虚拟示波器的设计

本文以LABVIEW为开发平台,构建一个与计算机硬件资源紧密结合的虚拟仪器系统。由虚拟信号源激励的虚拟示波器,可以满足一般测量的要求,并且波形显示效果都很好。在研究中发现LabVIEW程序可以很方便地控制声卡,因此考虑到可以以声卡为信号源,进行另外一款虚拟示波器的开发,于是设计实现出了一款利用声卡进行数据采集的虚拟示波器,整体效果良好。     

虚拟现实与教育研究的文献计量学分析

从教育学的角度,任何一种新技术的出现,都会对教育产生一定的影响。虚拟现实的出现,引起全球教育界的高度重视。本文统计了近15年来(1995～2009年)我国研究虚拟现实与教育的相关论文,利用文献计量法进行分析,从论文发表时间、关键词等几个方面反映目前的研究状况,并在此基础上提出建议。     

虚拟学习环境的设计研究

针对目前国内外虚拟学习环境支持培养学生实际操作能力的偏少、交互手段不足及尚不能智能化学习等问题,研究基于VRP(virtual reality platform)平台构建及扩展虚拟学习环境学习空间,研发了交互性虚拟实验环境、交互性虚拟课堂环境以及即时交流﹑智能测试系统﹑问题查询等认知工具,设计了虚拟导师和虚拟学伴以加强师生间、学生间的交流与协作. 该研究以实践性较强的电子课程为例,使得虚拟学习环境交互机制具体实施并得以改进,提供了有助于解决学习问题的新方法.      

基于人类视觉系统的物体提取方案

提出了一种物体提取方案，根据人类视觉系统（ＨＶＳ）具有形状和运动两个并行通道的特点以及两者交互作用的原理，采用相对简单的图像分割和运动分割技术，将两者结合在一起，来增强对运动物体的分割处理     

用虚拟专用网技术实现远程访问服务

本文就虚拟专用网(VPN)技术在为企事业自主创新服务中的应用进行了探讨,以实例阐述了在Windows 2000Server下通过VPN技术实现远程用户对科技情报资源的访问服务。     

多用户分布式虚拟现实系统设计及其实现技术

分布式虚拟现实系统是单用户虚拟现实系统网络化、多用户化的发展 .其运行在由网络相连的多台计算机上 ,用户共享相同的虚拟世界 ,并可实现用户之间的交互 .该文首先阐述了分布式虚拟现实的基本概念、应用现状及其体系结构 .在此基础上讨论了一个面向中小规模应用的 DVR原型系统的设计和实现技术 ,所开发的系统在普通PC服务器、微型机组成的网络环境下运行 ,收到了满意的效果     

基于动态稳定的敏捷虚拟企业技术创新战略研究

从虚拟企业技术创新的经济学分析入手,分析了影响虚拟企业技术创新稳定性的因素和导致虚拟企业技术创新不稳定的因素,提出了基于动态稳定的虚拟企业技术创新战略。