五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制

分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证.     

板簧搬运机械手轨迹规划研究

根据五轴汽车板簧搬运机械手的系统组成,通过D-H参数建立了其运动学模型.在此基础上,采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行了轨迹规划.利用MATLAB软件的ROBOT工具箱建立了机械手三维模型,并通过仿真获得了五个关节的位移、速度、加速度等3个变量的平滑、连续曲线,为机械手的平稳、可靠运行提供了理论依据.     

多类目标样片BRDF三维统计建模及优化

在Torrence-Sparrow模型的基础上,修正和简化了五参数模型,对多类目标样片双站多角度双向反射分布函数(BRDF)测量数据进行了拟合,在二维情况下与五参数模型进行了比较,两者均与实验数据吻合,表明了五参数模型良好的适应性,能够对不同粗糙度,不同光学特性的材料进行拟合.优化过程采用遗传算法与退火算法相结合,具有把握全局和较快收敛速度的特点,对于问题的解决起到了关键作用.五参数模型是三维空间模型,通过对某些样片的多组多角度双站三维实验数据进行的拟合充分利用了三维空间信息,建立了BRDF空间分布图,进而获得粗糙表面的更多光散射信息.     

五轴侧铣加工铣削力预测

五轴侧铣加工过程中刀具姿态实时变化,导致加工过程中瞬时未变形切屑厚度(instantaneous undeformed cutting thickness, IUCT)计算困难、铣削力计算效率低下。为了提高铣削力的计算效率,首先,建立了微元铣削力模型,提出了一种平头铣刀五轴侧铣IUCT计算方法,该方法将切削厚度分为2部分计算;其次,对比了该模型与现有模型的铣削力计算效率,发现该文提出的铣削力模型计算效率提升了约40%;最后,通过五轴侧铣加工对该文模型进行了实验验证,结果表明:该模型在提高计算效率的同时具有良好的预测精度。     

工作满意度与人格的关系探讨

一、“大五”模型（Five—Factor）研究者们近来在对人格进行因索分析时发现一个相当一致的五维度结构模型，称为“大五”（Big Five）模型．并进行了“大五”人格与工作满意度关系的系列研究，得到很多有价值的研究结果，分述如下。     

基于DEA模型的中国主要航空公司的运营绩效评价

从投入产出的角度建立航空公司运营绩效评价的两个DEA模型:CCR_DEA模型和SUP_CCR_DEA模型;并对国内五家航空公司2006年的运营情况,运用CCR_DEA模型从相对有效性分析、规模有效性分析、技术有效性分析、投影分析、影子价格分析五个方面进行了评价;并且运用SUP_CCR_DEA模型在CCR_DEA模型分析的基础上进一步将各航空公司的运营效率进行了排序。评价结果表明,国航运营效率最好,东航最差。但总体上讲,运营绩效普遍较差,运力严重过剩。     

基于五元联系数的古建筑火灾风险评价

针对现有古建筑火灾风险评价方法不能把风险系统的确定与不确定同时进行考虑的缺陷,将集对理论引入到古建筑火灾风险评价中,构建了一种基于集对分析的五元联系数火灾风险评价模型;同时,基于西安市回民街古建筑的实地调研,构建了古建筑火灾风险评价指标体系。在此基础上,采用传统的综合评价模型和五元联系数评价模型,评价了西安市回民街古建筑的火灾风险。结果表明:2种评价模型的评估结果一致,验证了五元联系数评价模型的可行性和有效性;同时,五元联系数评价模型的评价结果显示,回民街古建筑的火灾风险等级为Ⅳ级,但呈现下降趋势,其中古建筑特征、建筑消防设施、消防管理能力以及火灾处理能力等指标的风险都呈现下降趋势,而火灾危险源指标的风险呈现出上升趋势。五元联系数评价模型不仅可以对古建筑火灾风险等级进行判定,还可以分析火灾风险的发展趋势,实现了风险静态评价和动态评价的有效结合。     

REVO五轴测量系统重构与建模方法研究

REVO五轴测量系统是基于正交式坐标测量机设计和应用的高效率、高精度测量系统.针对在非正交式坐标测量机环境下应用REVO五轴测量系统,提出了REVO五轴测量系统的重构与数学模型.建立了REVO五轴测量系统原始返回数据的构成模型,从返回的合成数据中分离出光栅数据;基于准刚体理论,建立了REVO测头误差补偿模型.通过实验验证了误差补偿模型的正确性和有效性,经过误差补偿,测量误差平均值从-0.190,3,mm降低到0.001,1,mm.本文的研究内容对于在非正交式坐标测量机下应用REVO五轴测量系统具有重要意义.     

一种实用的基于特征的产品建模系统

本文从实用的角度出发,提出了建立基于特征的产品信息模型的方法,包括主形状特征信息模型、辅形状特征信息模型、精度特征信息模型、管理特征信息模型、尺寸标注模型,通过这五个信息模型,实现了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的集成     

智能控件化虚拟仪器的模型化开发

介绍了智能虚拟控件及其仪器的有关概念、原理,并讨论了基于计算机的系统建模的五元模型。通过对智能控件化虚拟仪器及其开发系统的深入研究,将基于计算机的系统五元模型引入到智能控件化虚拟仪器系统,提出并详细论述了智能控件化虚拟仪器系统的统一模型。该模型为控件化虚拟仪器的开发和使用提供了统一的规则和方法,规范了控件化虚拟仪器的开发。     

可持续发展综合评价建模研究

基于PREEST系统模型,提出了一系列全面的可持续发展评价体系。同时,采用主成分分析法和层次分析法对苏丹的综合可持续发展指标进行实证分析。然后,根据DEA模型分析苏丹在未来20年的可持续发展计划。构建了人口、资源、环境、经济、科学等五个子系统,从五个子系统中选取39个指标。通过主成分分析法得到五个子系统的发展指数,并利用层次分析法计算五个子系统的权重。结合发展指数与权重的五个子系统,得到了苏丹的综合指数。再对苏丹每年可持续发展的效率进行评价,并提出了20年的可持续发展规划。     

某导弹模型动态参数的采集单元设计

文章研究设计了某导弹模型动响应动态参数的采集单元，全面论述了该单元的设计思想与硬件实现途径．研制完成的导弹模型动响应动态参数采集单元能够实现导弹模型在水中运动过程中五路加速度信号与五路应变信号之间的AD转换、记录、存储、保持等功能．     

平面五杆并联机器人动力学分析

用拉格朗日法推导出平面五杆并联机器人的动力学模型,得出驱动力矩的表达式.通过对平面五杆并联机器人模型的分析,得出了平面五杆并联机器人的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的变化规律.结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大.     

基于AHP-DEA的中小企业低碳运营绩效评价指标体系研究

以中小企业为研究对象,根据低碳型企业内涵,将企业经济效益与环境效益密切结合,构建了一套包含经济、技术、能源、设施、环境五个维度的中小企业低碳运营绩效评价指标体系.通过建立AHP模型计算出AHP指标权重以及通过建立DEA模型计算出DEA指标权重,在此基础上建立基于AHP-DEA的灰色关联评价模型,进而对五家具有代表性的中小企业低碳运营绩效进行了评估.对五家企业的低碳运营绩效排名以及各指标评分所反映出的问题,提出相应的改进意见.     

改进的Bayes砂土液化判别模型

基于Bayes判别分析理论,根据唐山大地震和广东三水地震中40组砂土液化样本构建数据库,本文选取其中30组数据作为训练样本,建立了Bayes判别分析(BDA)函数,并根据该函数对另外10组待测样本进行了液化判别研究。首先,基于震级M、地面加速度最大值gmax、标准贯入击数N63.5、比贯入阻力Ps、相对密实度Dr、平均粒径D50和地下水位深度dw七个评价指标,建立七因素Bayes判别分析模型。继而,依据各评价指标的影响权重,提出了以M、gmax、Ps、Dr和D50五个评价指标为主的五因素Bayes判别分析模型。对比五因素和七因素模型的砂土液化判别结果,可以发现:改进的五因素模型的平均判别准确率高达为90%,而七因素模型准确率为80%,即本文所提出的五因素BDA模型用更少的评价指标可以达到更高的液化判别准确率,既避免了次要因素影响判别函数的稳定性,又节约了建设成本,更有利于实际工程中的液化判别。     

四辊冷带轧机五倍频再生颤振机理的研究

研究了四辊冷带轧机五倍频颤振的产生机理，探讨了轧机支承辊与工作辊辊隙的复杂力学特性，提出了轧机五倍频再生颤振模型，并采用数值方法分析了五倍频颤振模型的稳定性．在此基础上，给出了变速轧制防止五倍频颤振的理论分析，仿真结果表明了变速防振方法的有效性，并进行了合理的解释。     

移动通信中V2．5．1流失预测模型的建立

V2.5.1流失预测模型是移动公司进行客户流失预测的模型.采用数据挖掘技术,从数据理解、数据准备、建立模型、模型评估和模型发布等五个阶段,详细介绍了移动通信企业中客户流失预测模型的建立过程和方法.     

基于表面波导的简化人体通信理论模型

原有人体通信理论模型存在着计算时间长、消耗资源多的问题.为了简化计算,提出了一种基于分层介质波导理论的简化人体通信理论模型.由于在理论模型和数值模型的衰减常数计算中均发现五层、四层和三层模型的结果一致,而二层模型的结果与其他模型相差较大.这从理论和实验两方面证明了三层模型在计算精度和效率方面取得了平衡,可作为简化人体通信理论模型使用.该简化模型在保持与原有五层模型相同计算精度水平的同时,计算时间为原模型的0.216倍,将计算效率提高了5倍,可用于对人体通信传输机制进行快速估计.     

高能激发与质子自旋结构

在重子三夸克加五夸克模型的基础上，利用场论方法进一步估算了高能情况下质子内各五夸克组分所占比重，从而得到了此模型下质子内各味夸克对于自旋贡献的理论值。     

湖北省粮食总产量的预测

本文应用了灰色系统GM(1,1)模型、自回归的二阶差分模型、三次指数平滑法、指数回归和环比预测五种方法,对湖北省的粮食产量进行了中长期预测,取得了较好的效果。