信号量和进程互斥

本文给出了信号量的具体含义并提出用P,V原语实现进程互斥的一般模型。     

分子光谱中互斥及非互斥定律的适用范围

互斥定律是处理有对称中心分子的红外光谱与Raman光谱的重要判据,在分子光谱的理论与实践中均占有重要位置.国内至今基本尚无一本正式的分子光谱教材,而国外几本有影响的分子光谱,对互斥定律的讨论又过于简要.本文首先从理论上指出互斥定律并非严格成立,而只是近似适用,进而通过计算找出了非互斥定律成立的条件,最后与一些文献报道的     

SSL协议与SET协议分析

电子商务安全问题的核心和关键是电子交易的安全性，对目前电子交易中经常使用的两种安全在线支付协议即安全套接层SSL协议和安全电子交易SET协议的功能、工作原理、各自存在的问题进行探讨，在此基础上提出对两种协议进行改进和融合的设想．阐明在未来的一段时间里，会出现商家需要支持SET和SSL两种支付方式的局面．     

互动机器人的研究

机器人的发展越来越智能化和人性化,互动性是机器人与人类最有效、最常用和最方便的交换信息的形式。互动机器人的产生是科学发展的必然趋势。     

Robots in invertebrate neuroscience

Can we now build artificial animals? A combination of robot technology and neuroethological knowledge is enabling the development of realistic physical models of biological systems. And such systems are not only of interest to engineers. By exploring identified neural control circuits in the appropriate functional and environmental context, new insights are also provided to biologists.     

家用机器人的未来

自从计算机诞生那天起，人类就在不断探寻一个问题的答案，那就是机器人会不会有一天自己思考，美国电影《人工智能》再一次唤起了人们对这个问题的思考。其实人工智能远不只是进行机械动作，人工智能包括识别字迹和语音，同时还包括对语言学、经常学和少量心理学知识的掌握。最近美国一位名叫华莱士的人编写了一套人工智能语言系统，安装了这套系统的机器人能够理解人类95%的话语。     

资源预约协议和可扩展资源预约协议

针对目前的资源预约协议（ＲＳＶＰ）中资源预约结构还不能适应大量数据流要求的问题,Ｗｅｒｎｅｒ Ａｌｍｅｓｂｅｒｇｅｒ提出了一种能在网络各链路上自动会聚数据流的可扩展资源预约协议（ＳＲＰ）。文中阐述了ＲＳＶＰ的实现和存在的问题,说明了ＳＲＰ的结构,实现原理,并给出了ＳＲＰ评估器的实现算法。     

如何分析排查计算机网络故障

网络故障是个综合性问题,包括硬件、软件、病毒等方面的问题,这些问题是复杂且普遍的问题。解决网络故障,需要掌握一定的技巧、知识。方法得当便能够迅速、准备的找出故障根源从而解决问题。本文论述了常见网络故障的分析及排查。     

八元数量子力学与不相容原理

本文首先介绍八元数量子力学理论，然后利用八元数的量子力学理论研究了简单塞曼效应，最后导出了泡利不相容原理．     

SSL协议与SET协议探讨

对电子商务安全协议SSL协议和SET协议的功能、工作原理以及各自存在的问题进行探讨。     

机器人的神经网络控制

阐述一种用神经网络解决机器人控制问题的方法和步骤，并以三关节机器人为例，给出了控制模型。     

冗余度机器人的障碍物躲避

给定机械手的初始形态和终端所希望的轨迹以及在工作空间内的障碍物,本文研究冗余度机器人无碰撞运动的规划问题,提出了基于J函数障碍物躲避的算法.关节坐标空间的安全轨迹的计算可通过障碍物躲避的性能指标而得到.由于J函数的计算仅与一些极点有关,计算量小,便于实时控制.仿真结果证明了所提出的算法的有效性.     

可重构模块化机器人模块及构形设计

对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度·每一种模块都可设计成不同尺寸系列,这些不同类型和尺寸系列的模块便可构成一个模块库·作者对3个自由度串联机器人的构形进行了系统的研究,并应用制作的实验模块对研究结果的可行性进行了验证·     

基于共识主动性的群体机器人目标搜索与围捕

群体机器人系统的目标搜索和围捕任务是智能机器人领域一个典型的复杂问题,大多数现有的解决这一问题的方法依赖于一些不现实的假设,如可靠的通信链接、全局坐标信息、已知的环境信息以及机器人之间的中央协调控制. 为此,本文提出了一种基于共识主动性的群体机器人目标搜索与围捕框架. 该框架对反蚁群算法进行了改进,加入了多种信息素来帮助群体机器人协作探索环境,并生成信息素地图. 同时,该框架把在前一阶段生成的信息素地图和分层基因调控网络(hierarchical gene regulatory network,H-GRN)模型相结合,完成了群体机器人在环境信息未知且通信受限的场景中对动态目标的搜索和围捕任务. 仿真实验表明,该方法相较于传统方法具有更好的性能表现.      

Java语言中的线程同步互斥研究

在介绍操作系统中引入多线程的原因后,介绍了Java语言中的多线程机制和编程实现方案,介绍了线程同步互斥机制,并用经典操作系统进程同步互斥算法实现程序,演示如何编写Java并发程序。     

传统：排斥与融合的变奏

任何一个民族的"大传统"都包含着许多"小传统",它们之间的相互隔绝相互排斥,以及相互沟通相互融合,推进着人类思想文化传统的演进。在我们身边,对待传统有两种极端的态度,对传统的迷恋崇拜,与激烈地反对传统。对于这些态度,我们需要作仔细的分析。     

机器人协调控制及其关节结构优化

研究机器人的协调控制和没有障碍物存在时的轨迹规划，利用冗余空间产生出满足终端运动要求的、性能指标优化的机器人位形，仿真结果证明了文中控制算法的有效性。     

冗余度机器人运动学和动力学同时优化

利用冗余度机器人的冗余特性对其运动学和动力学同时优化.在动力学水平上采用加速度加权范数法对机器人关节力矩进行合理分配优化,在运动学水平上采用了梯度投影算法对机器人的避奇异位形的性能进行优化,并给出了同解性的算法,从而实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.仿真结果表明:该算法不仅具有关节力矩合理分配的作用,而且还能实现运动学的优化,实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.     

我国的机器人研究和发展

综述了国内外机器人研究的现状、趋势及机器人产业的发展情况。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态 ,探讨了我国机器人发展的方向及策略。