基于Labview的变积分数字化PID调速运动控制系统研究

针对调速运动控制问题,传统的工业控制算法,如先进PID控制算法和矢量控制算法具有一定的复杂性.为了简化这些控制算法在调速运动控制中的应用,该文采用美国NI公司的Labview作为软件平台,凌华PCI911DG数据采集卡以及相应的伺服驱动机构组建一个电动调节控制系统,并运用变积分数字PID控制算法来实现对直流电动机位置和速度的控制.研究结果表明,变积分数字PID控制算法能够快速、精确地实现对直流电动机位置和速度控制.     

多指手自主抓取控制的研究

研究了时间-事件混合驱动的多指手自主抓取控制.在预抓取阶段,采用具有摩擦力补偿的比例-积分-微分(PID)位置控制算法实现手指的精确轨迹跟踪,该算法在传统比例-微分(PD)控制器的基础上,引入变速积分(RVI)提高系统的轨迹跟踪能力,引入平滑非线性反馈(SRNF)进行摩擦力补偿.在抓取阶段,采用基于事件的并行位置/力矩控制算法实现自由运动和约束运动之间的稳定过渡以及约束空间中的力矩控制.该算法采用基于事件的切换器实现控制模式的可靠切换,基于改进的纯积分力控制算法实现系统的稳定过渡和力控制.实验验证了该抓取控制方法的有效性.     

采用微机控制的全自动热电偶检定系统的软件设计

本文介绍一种应用于计量检定中的热电偶检定系统的软件设计.由于系统采用微机控制,软件设计灵活,控制算法采用分段变速积分 PID 算法,使得控制精度高,稳定性好,自动化程度高,给企业带来一定的经济效益.     

基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计

基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.     

基于模糊PID算法的回转窑控制系统改造

针对某公司镍冶炼系统PID控制器依靠人工操作经验进行参数整定从而导致冶炼过程不稳定的问题,在传统增量式PID控制算法的基础上,基于模糊控制理论将回转窑控制器设计改造成一种新的变速积分模糊PID控制器,并给出了镍铁回转窑PID控制器的结构和PID参数的详细整定方法,在设计中,比例系数Kp、微分系数KD用模糊方法进行自整定,而积分参数KI采用变速积分PID算法进行调节.通过在MATLAB环境下对该模糊PID控制器进行仿真,验证了该算法是有效的.     

基于 PID 的变量马达恒速控制系统研究

针对传统变速风电系统电力电子变流器成本过高的问题,提出了一种新型的基于复合调速的液控稳频风力发电技术．采用PID控制算法,利用复合调速的控制方法,实现对变量马达的恒速控制．并依据系统特性,在完成液压系统设计与建模的基础上,对传统的PID控制方法进行优化．AMESim仿真证明,在风速大范围变化时,该控制系统保证了变量马达转速的恒定,为高品质发电创造了条件．     

基于非线性PID的连续搅拌反应釜控制方法

连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性.线性比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制算法难以满足CSTR系统的控制要求.为了提高CSTR系统的控制品质,采用非线性函数对线性PID控制器的比例、积分、微分系数进行非线性构造,得到非线性PID(nonlinear PID,NPID)控制算法,并将NPID算法运用于CSTR系统的出料温度控制.仿真结果表明,NPID控制算法的控制效果更好,CSTR的出料温度和出料浓度响应曲线更加平滑,过渡过程时间更短,系统抗干扰能力和鲁棒性更强.可见,所提算法是合理和有效的.     

数字PID控制算法的研究

在阐述数字PID控制原理的基础上,对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究,得出了位置式PID和增量式PID两种控制算法的忧缺点．     

基于变速积分的无刷直流电机PID控制系统

设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行.     

基于神经网络的PID参数自整定控制及其Matlab仿真研究

将神经网络自适应PID算法与传统的PID控制算法进行比较分析,通过仿真实验,验证神经网络自适应PID控制算法在总体上优于传统的PID控制算法.该方法有利于系统控制效果的提高,并且受环境的影响较小,在一定程度上弥补了传统PID控制的不足.     

变频闭环控制技术在葛店选煤厂的应用

随着电力电子技术的飞速发展,变频调速技术已日臻完善。它不仅仅可以大幅度节能,而且在改善机械性能、实现完善的自动控制、环境保护等多方面都有显著的效果。特别是对水泵的节能改造目前已在工业领域中广泛推广,其平均节电30％以上。     

电力电容器真空浸渍罐控制系统的设计

文章介绍一种实用于电力电容器真空浸渍罐的微机控制系统。系统采用集散式计算机控制方式,控制策略采用两级Bang-Bang准最优结合模糊PID的控制方法控制温度和真空度。实践证明该系统控制效果良好,有应用推广价值。     

PID控制算法在同步发电机自动励磁调节系统中的应用

发电机励磁控制系统是电力系统控制的重要组成部分,它直接影响着发电机运行的可靠性经济性和系统运行的稳定性。本文在介绍同步发电机励磁调节系统的基础上,提出了PID控制算法,并对PID在同步发电机自动励磁系统中的调节应用作了进一步阐述。     

单神经元自适应PID控制器的实现与仿真研究

给出了单神经元自适应PID控制器的算法与控制系统仿真模型.利用单神经元PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定.并对被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性.     

先进控制技术在DCS控制系统中的应用

首先论述了集散控制系统（DCS）的发展现状,列举了预测控制、软测量技术、智能控制、神经网络等一些先进控制技术的实例。     

中药灌肠联合光点理疗治疗盆腔炎性疾病引起的慢性盆腔痛

近年来,由于计划生育手术的广泛使用,性传播疾病的增加,使得盆腔炎性疾病居高不下,所致慢性盆腔疼痛患者增多,严重影响着生育期妇女的生殖健康水平。陇南市第一人民医院自2004~2007年共收治由盆腔炎性疾病引起的慢性盆腔痛患者80例,以中药灌肠联合光点理疗为主,必要时给予静脉滴注抗生素治疗收到良好的效果。     

YJP200挤压机喂料自动控制系统的设计

针对YJP200挤压机生产啤酒辅料及淀粉糖浆原料时,喂料需要手动控制的缺点,基于冲量式流量传感器的原理,利用PID控制技术,设计添加粉料的自动控制系统,使其能够满足现有挤压机的喂料需要,同时可以精确对粉料流量进行控制.     

一阶倒立摆控制器设计

介绍了一阶倒立摆控制器的数学模型和系统的PID控制器的设计思路,阐述了MATLAB仿真以及实物测试.     

8098单片机调速器的研究

通过对柴油机用调速器的现状及发展趋势分析,提出了一种以单片机为核心的调速器设计方案,并进行了硬件设计、软件编制及电路试验。通过实验表明,单片机调速器的设计方案是可行的,能够实现规定的各项控制功能,以它构成的电子调速系统具有响应快、调带精度高等优点。     

汽车电子节气门控制器开发

介绍了电子节气门的结构和驱动原理,设计了电子节气门控制器的软硬件.在电子节气门试验台上进行了试验,试验结果证明控制器的动态响应满足设计指标.利用系统辨识的方法获得了电子节气门控制系统的数学模型,分析了电子节气门控制系统的动态特性,证明设计的控制器满足控制要求.