三维超声阵列风速风向测量方法

针对传统时差法测风精度受超声波传播时间测量精度直接影响的问题,提出了一种基于空间超声波传感器阵列及波束形成算法的三维风参数测量方法。使用一种新的一发多收的空间超声波传感器阵列结构,利用波束形成算法空域滤波,实现了增强期望信号、抑制干扰、提高测风精度的效果,仿真实验结果表明:在信噪比为5 dB时,所提方法几乎能达到100%的测量成功率,且信噪比越大,测量成功率越高,均方根误差越小。搭建了硬件实验平台对所提测风方法进行实验验证,结果表明:在允许结构误差和设备误差的前提下,所测风洞中的风速为6.363 7 m/s,与机械式测风仪所测结果6.443 m/s仅相差0.079 3 m/s,初步验证了所提方法的工程可行性。所提方法可为测风方法的探索提供一种新思路。     

土壤碱解氮测定方法优化改革

碱解扩散法是土壤中易水解态氮(潜在有效氮)测定的重要方法,林学、土壤、农业化学和资源与环境等专业在土壤农化分析等课程教学中都在采用.测定过程中H_3BO_3—指示剂溶液易污染和NH_3挥发损失一直是困扰学生的主要难题和引起测定误差的主要原因.笔者结合多年实验经历总结了引起该问题的主要原因,并通过实验器皿改造和替换优化了传统实验方法,从而减小了测定误差,提高了实验成功率.     

基于TDE技术的声源定位算法

针对基本互相关法在估计时延时没有明显的峰值及实际环境中的噪声会减损峰值,甚至出现伪峰的问题,提出了一种基于广义互相关的改进时延估计方法,并结合麦克风阵列结构,实现了基于两步定位的声源定位.通过仿真实验验证了该方法在有噪声的环境下能准确测量声源的位置,定位的平均距离误差和平均方向角误差都低于5%,且方向角在30°～150°、距离在1.1～2.3m时定位成功率达80%以上.     

星敏感器参数分析与自主校正

星敏感器焦距和主光轴偏心等参数对整个系统产生较大的影响。该文定量地分析了星敏感器星点坐标处理精度、主光轴位置和焦距误差对星图识别的影响,利用观星实验设计了一种自主进行参数校正的方法并给出了设计原则。对APS CM O S星敏感器进行了参数校正,并利用校正后的参数进行观星实验,星图识别成功率达到100%。理论分析和实验结果表明,该方法可用于星敏感器的系统设计和参数的自主校正。     

基于感兴趣区域的机器人抓取系统

智能抓取机器人能够代替人类完成高强度工作,为实现物体的准确定位,提升机器人抓取的成功率,对基于感兴趣区域的机器人抓取系统进行研究。对深度相机进行标定,对深度卷积神经网络损失函数进行改进,使用焦点函数代替传统的交叉熵函数,训练模型,得到目标的类别、二维包络框中目标的像素坐标值与深度值等信息。利用手眼标定方法将深度传感器坐标转换到机械臂基坐标系下,依据相机成像原理完成物体的定位。通过机器人逆运动学求解关节角度,驱动机器人实现抓取。对实验过程进行分析,在aubo_i5机械臂上进行实验验证。实验结果表明,目标的识别定位误差较小,平均精度值提升了2.36%,抓取的平均成功率达到93.4%,较改进前提升了13.4%,能够满足机器人抓取的需求。     

超声波声速测量实验中的误差分析

针对学生在超声波声速测量实验中存在的测量数据误差的问题,分析了实验中各种可能的误差来源,同时也指出了减小误差的相应措施,使学生对该实验的误差来源更清楚.     

基础实验中测量误差实用处理技术

针对高教基础实验中测量误差干扰实验人员对实验规律及实验结果正确分析的问题,在介绍了误差表示方法、常见测量误差产生原因及误差分类技术等基本知识的基础上,系统阐述了实验测量结果误差处理方案,建立了一套简单实用的高教基础实验误差处理技术,为高教实验技术人员正确分析实验结果提供了良好的参考。     

传出神经系统药物对家兔血压影响的实验改进

为了探讨提高传出神经系统药物对家兔血压影响实验的成功率和教学效果，提高学生的实践操作能力，对该实验的方法、内容进行了改进，结果表明，明显降低了实验中家兔的死亡率，提高了学生的实践能力和该实验成功率。     

倾斜式微压计误差来源分析

通过分析倾斜式微压计的工作原理,讨论了倾斜式微压计的误差来源,对标称工作溶液配置误差、水平调节误差、溶液蒸发产生的误差和机械结构误差做了具体讨论,并完成了溶液配比误差实验和酒精溶液蒸发对比实验,根据实验结果论证了溶液溶度变化对测量结果的影响,并对倾斜式微压计的使用方法提出了建议。     

薄带型表面热电偶温度计使用误差分析

本文用传热理论及实验手段分析了目前最广泛使用的薄带型表面热电偶温度计的使用误差,得到了各影响因素与测温误差间的曲线,并用实验验证了这种温度计的测温误差。     

气相色谱柱效测定实验改进与教学原则应用

目的：根据直观性、循序渐进、科学性与思想性相统一等教学原则,针对气相色谱柱效测定实验中存在的实验成功率低、实验时间长和数据误差大等不足,进行改进.改进方法包括：改变实验过程中的载气流速顺序—由大变小操作;详细分解微量进样器的进样操作,使学生充分掌握进样操作及其科学性,使其从每一次小小实验中的成功得到鼓舞;另外利用Excel表格进行实验结果的数据处理,简化了计算过程,也缩短了学生完成实验报告的时间.结论：按照实验改进措施进行的实验,实验成功率大大提高,实验时间可缩短四分之一.文章的创新之处：将教学原则与实验教学改革相结合提高实验成功率,将计算机应用与教学相结合,提高了学生实验数据处理能力.     

装配成功率估算方法的研究

装配成功率在公差设计中得到了广泛的应用。较全面地介绍了装配成功率的估算方法,并首次将Taguchi试验法、统计法用于计算装配成功率,给出了这些方法的使用特点,同时对其中一些方法在公差优化设计中作了对比实验。     

基于超声波声速测定实验的谐波分析

采用实用谐波法分析了超声波声速测定实验的各种周期误差,将其分解成一个恒定分量和若干正弦谐波分量,并分析了产生误差的原因,因而为控制该实验的周期误差提供了有效的依据.     

在气垫导轨上验证动量守恒定律的误差分析

本文从验证动量守恒定律实验出发,在估计出误差大小和计算出恢复系数大小的基础上,分析了产生误差的主要原因和减小误差的方法,同时给气垫导轨上的物理实验怎样减小误差提供了参考。     

CCD图像传感器微小位移实验的误差分析

在CCD图像传感器测量微小位移实验中,由于实验仪器的设计缺陷,使仪器不能准确的测量入射光与反射光之间的夹角,为实验带来了一定误差,且此误差与位移、透镜中轴线与入射光线夹角有关。该文通过数学推导以及实验验证,研究了误差与位移、夹角之间的关系以及此误差对实验结果的影响程度。并利用MATLAB软件绘制了在夹角10°—90°,位移较小的情况下,误差与夹角、位移的三维图型,给出几个常用角度下因光屏与激光器之间距离的变化而导致的误差。     

大型数控滚齿机热误差补偿建模

针对某大型数控滚齿机,提出滚刀与工件主轴中心距热误差计算新模型,建立热误差实验检测系统,进行热误差与温度的关系实验;在此基础上,采用模糊聚类与多元线性回归法建立滚刀与工件主轴中心距热误差补偿模型;将补偿模型与实验数据进行对比分析,揭示滚齿机热误差规律,得到热误差随加工温度变化曲线。研究结果表明:经热误差理论、实验及补偿模型值比较,三者热相对误差均低于5%,验证了所建立热误差补偿模型的正确性与有效性,表明该热误差补偿模型精度高,实用性及鲁棒性强,可为滚齿机热误差预测、控制及实时补偿提供有益参考与指导。     

纳米三坐标测量机的误差分析与分离1

针对所研制的纳米三坐标测量机的具体结构,运用现代精度保障理论和技术,结合动、静力学相关知识,进行了纳米量级水平的误差源全面分析,对各误差的表现形式和影响进行了详细的描述,为后续的误差分配和结构优化设计打下基础.根据纳米坐标测量机的精确环境要求和所研制的纳米三坐标测量机结构、误差分布特征和精度要求,利用微型三光束平面干涉仪,设计了相关的支架组成了误差分离实验装置,实现标准量示值误差、导轨直线度线值误差和俯仰、偏摆和滚转误差的一次性分离,减小激光干涉仪发热、振动等外界环境因素对测量机误差的影响,同时避免了使用单一功能的仪器分次非实时测量带来的附加误差.实际分离实验结果验证了误差分离实验装置的有效性与可靠性.     

龙门移动式双驱进给系统定位误差补偿方法

针对双驱进给系统结构的特性,提出了双轴定位误差建模与补偿方法.分析影响双驱进给系统定位精度的误差来源,建立基于双轴误差数据的龙门移动式双驱进给系统的速度-位置定位误差预测模型.采用开放式数控系统,提出基于交叉耦合的双驱进给系统定位误差补偿方法.在误差补偿过程中考虑双轴动态耦合特性与同步误差和单轴跟随误差耦合作用对误差补偿的影响,并进行误差补偿实验验证.实验结果表明所提出的误差补偿方法提高了龙门移动式双驱进给系统的定位精度和同步精度.     

差值法减小实验中的加性误差

对于实验中存在的某些加性误差，可以用差值法减小这种误差。文章阐述了差值法的原理。推导了电热法测热功当量实验中，用差值法减小加性误差的结果。讨论了用单摆测重力加速度时减小加性误差的问题。     

纳米三坐标测量机的导轨直线度误差分离实验

基于误差分离技术,以德国SIOS公司的微型纳米级精度的三光束激光干涉仪SP2000为高精度的标准量,对正在研制的新型纳米三坐标测量机进行导轨直线度误差分离方案的研究.设计出具体的误差分离实验装置,并给出详细的实验操作过程.通过三次样条插值拟合,对实验测得的误差值进行修正.实验结果证明了所采用的误差分离方法明显提高了纳米三坐标测量机的精度.