无线胶囊式内窥镜的最新进展

无线胶囊式内窥镜是一个具有革命性的医疗方法,因为它第一次将无痛检查小肠成为现实.它是靠一个维他命片大小的内窥镜来拍摄消化道的图像的,肠道的蠕动迫使内窥镜向前移动.该装置由一个图像传感器、照明模块、射频发射器和电池组成.无线胶囊式内窥镜在生物医疗领域是一种全新的突破,而且关键技术的进展将会推进新一代这类装置的产生.因此,这篇综述旨在对近几年一些领域中的最新和最重大的发明进行一个论述,这些领域涉及人体生理参数的测量、先进的图像特征、定位、能量消耗监控、以及动力推进.     

串行通讯在机器人内窥镜主动避障监控系统中的应用

该文结合内窥镜机器人主动避障控制系统的应用,介绍了VB的通讯控件MSComm的属性以及上、下位机串行通讯的通讯接口和通讯协议．详细分析了在VB环境下,通过PC与单片机的串行通讯,以监控机器人内窥镜在介人人体结肠过程中主动避障的实现方法和程序设计．     

胶囊式人体内窥镜Sayaka

日本长野市的RF公司研制胶囊式人体内窥镜获得进展，其主要特点是可以像吃胶囊那样，把它吞咽到肚子里。当到达小肠或大肠部位时，胶囊式内窥镜里的摄像机就会边旋转边拍照。将所有肠内壁的清晰图像传送出来，帮助医生进行诊断。[编者按]     

胶囊内窥镜动力装置的几种设想

成型的胶囊内窥镜均未使用助动力。借助于消化道的自身蠕动运行速度缓慢,且在不同部位运动情况各不相同,严重影响内窥镜的使用效率。给胶囊内窥镜添加动力装置事成必然,本文本着实用、易构、价格低廉的原则提出几种简单、安全、易行的助动力方式。     

航海船舶多维振动主动控制研究

采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结 构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主 动控制。     

中国：“胶囊内窥镜”投放市场

吃一粒糖果大小的“胶囊内窥镜”，随着肠胃的蠕动，医生就可了解患者的整个消化系统情况。在我国，这一无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染的检查方式只能依靠进口医疗器械服务少数受检者。近日，随着国内第一个投入临床使用的消化道疾病诊断胶囊内镜——“OMOM胶囊内镜”正式投放市场，更多患者的诊断痛苦将因此大大减轻。     

胶囊内窥镜数字无线通信模块的设计

为了提高胃肠道疾病的诊断率,设计了一种新型的基于JPEG图像格式的无线胶囊内窥镜(Wireless Capsule Endoscope,WCE).针对图像数据量大、JPEG压缩格式对传输误码率要求苛刻以及WCE微型化、低功耗的特点和要求,对数字式无线通信应用于WCE以传输JPEG图像进行了研究,设计并研制了合适的发射和接收无线通信模块.实验测试表明,当发射功率为-30 dBm时,该通信模块的最大通信距离为7 m,无线数字信号经过脂肪组织后,数据接收误码率仅为0.03%,数据传输速率为110 Kb/s,平均功耗仅2.8 mA,完全符合系统的要求.在此基础上研制了无线胶囊内窥镜系统样机,并在离体实验中得到了清晰的猪小肠的图像,取得了满意的效果.     

汽车主动悬架控制方法研究

文章初步探讨了最优控制、天棚阻尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等控制方法在汽车主动悬架中的应用情况。并以电控悬架说明了主动悬架的实现问题。     

基于“案例驱动”的单片机教学方法研究

单片机原理与接口技术是一门专业基础课程,该课程长期以来难教难学,文中在讨论传统教学法和任务驱动教学法特点的基础上,提出了基于＂案例驱动＂的教学方法,并阐述了如何选取具体的教学案例,最后提出了相应的教学软硬件条件配套改革。实践表明,单片机教学引入基于＂案例驱动＂的教学方法后,很大程度上激发了学生的兴趣,取得了比较理想的教学效果,该教学方法在单片机一般教学中值得推广。     

基于PT2262/2272的防盗器

本文介绍了一种由AT89C2051单片机控制的背包防盗器的设计。利用编、解码芯片PT2262/2272实现查询信号的无线传输。系统具有使用方便、价格低廉、安全可靠等众多优点。     

二维数控转台红外遥控装置的设计

将红外遥控技术应用于数控转台的驱动控制具有方便转台调试、减小恶劣工作环境对操作者的影响等优点.设计了一种实现步进电机驱动的二维数控转台的旋转方向和角度控制的红外遥控装置,编制了相关的软件程序.所设计的红外遥控装置由手持遥控器和遥控接收模块组成,运用HT6221芯片和STC12C2052单片机实现红外遥控的编码和解码.实验结果表明,运用文中设计的红外遥控装置方便、可靠地实现了数控转台的旋转方向和角度控制.     

单片机控制系统在植物温室中的应用研究

研制了一种单片机控制植物温室温度、湿度、光照度和CO2浓度等参量的电路系统,并着重介绍了系统的功能、硬件、软件和主要特点。     

微机与单片机组成的监控系统

介绍在微机原理与应用中设计的一个新型实验：微机与单片机组成的监控系统，以及它们之间简单的通讯方式．这一实验的特点是，可使学生们了解怎样提高系统可靠性，增加系统的灵活性，可维护性，降低系统的造价。     

HSC-1A型多头绣花机控制系统的可靠性设计与实践

微机控制系统中的可靠性设计是系统设计的一个重要的环节．在HSC-1A型多头绣花机智能控制系统设计中，采用合理筛选元器件、电源的可靠性设计、设计可靠的印刷线路板、光电隔离及抗干扰软件设计，有效解决了系统干扰问题，提高了系统的运行可靠性。     

一种应用于智能电网的多路数据采集系统设计

数据采集技术是信息科学的一个重要分支,更是智能电网中一项重要的技术。设计出了一种具有8通道模拟量输入及开关量输入/输出、日历等功能的通用多路数据采集系统,采用的控制器的核心器件为TI公司的MSP430F149,指出该系统具有功耗低、体积小、易操作等优点。     

力学实验室试验机计算机控制系统

利用单片机技术，采用数字化PID调节和最少拍无纹波调节方式，建成一个两级一点对多点的计算机控制系统，对力学实验室各种试验机的控制系统进行技术改造，改造后的系统具有控制精度高，组态灵活方便，资金投入少等优点。     

微机控制的等离子喷涂设备抗高频干扰的研究

等离子喷涂设备中的高频引弧器是对单片机系统和设备元器件构成强大威胁的干扰源,为此,研究制定了切实可行的抗干扰措施．经实验表明,这些措施可有效地抑制高频引弧器对单片微机控制系统和设备元器件的破坏性干扰,确保微机实时控制的稳定性和可靠性．     

基于悬臂梁振动的主动控制技术研究

应用有限元方法建立了贴有压电驱动器的悬臂梁动力学模型,采用二次型最优控制理论建立控制规律,对悬臂梁在初始扰动和持续外激励作用下的振动进行了主动控制实验。实验结果表明,所设计的控制系统可以有效地抑制两种情况下悬臂梁的振动。