基于PIC单片机的数字化罗盘系统

在无人机的飞行控制中,飞行航向是重要的控制参数.基于PIC单片机研制的电子罗盘,采用磁阻传感器对地球磁场信号进行采集转换,用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应,加入倾角补偿,并结合飞控系统设计了通信接口.此套设备具有低功耗,高灵敏度,响应速度快,尺寸小,可靠性高等特点,能够满足无人机的使用.     

船舶轴系校中的有限元法(英文)

对轴系校中的有限元法进行研究 ,特别是对轴系校中计算中的刚度、多支承和弯矩负荷影响数等问题进行了全面深入的探讨 ,并开发了轴系校中计算软件 ,通过实例计算与三弯矩法和传递矩阵法进行比较 ,以证明有限元法的有效性和精确性 ,从而进一步完善了船舶轴系校中理论和方法     

船舶轴系找正安装探讨

船舶的轴系,是唯一传递主机动力,使船舶航行的系统组装部件。轴系安装质量的精确度,不仅直接影响船舶的使用寿命和性能,而且也直接影响了船舶的经济效益。目前国内外船舶的修造厂家、设计部门、科研部门都极为重视这方面的研究工作。轴系的找正与安装,也同其它专业技术工作一样     

轴承刚度对船舶轴系振动特性的影响研究

针对某船舶轴系进行了三维几何建模,对不同位置、不同刚度的轴承条件下的轴系周有振动特性进行了分析,得到了不同位置不同刚度的轴承对船舶轴系固有振动特性的影响。计算结果表明,不同位置轴承刚度的变化对船舶轴系固有振动特性的影响有很大的不同。在所有的轴承中,船舶前后艉架轴承和船舶艉管轴承对船舶轴系的振动特性影响最大,同时这些轴承工作条件恶劣,在船舶正常运行过程中刚度要发生很大的变化,因此在船舶运行过程中必须时刻注意这些轴承的性能变化。其它位置处的径向轴承由于刚度相对较大,而且刚度不易发生变化,因此对船舶轴系的振动特性影响较小。而推力轴承刚度的变化影响只影响轴系的高频振动,对船舶轴系最关注的低频振动来说,影响可以不计。     

船舶纵向轴系游动端支座间隙的优化设计

本文提出了一项新的纵向轴系游动端支座间隙优化设计计算公式。由于该公式较客观地计及了船舶中垂及中拱弯曲变对纵向轴系游动端支座间隙的影响,因此按该公式计算,可使航船纵向轴系游动端支座间隙设计变得更安全、更切合实际。     

基于小波包变换的船舶轴系轴心轨迹特征提取

为实现通过轴心轨迹识别船舶轴系的工作状态,在船舶轴系轴心轨迹测试实验台上测试各轴承处水平和垂直的位移信号,应用小波包变换对各轴承处的轴心轨迹进行特征提取及分析.结果表明:实测船舶轴系轴心轨迹混乱,无法用于船舶轴系工作状态的识别;利用小波包变换提取的轴心轨迹呈清晰的香蕉形、椭圆形及外“8”字形,其中香蕉形和外“8”字形轴心轨迹刻画了转子不对中工作状态,椭圆形轴心轨迹刻画了转子不平衡工作状态.因此,小波包变换可用于船舶轴系轴心轨迹的提取,实现船舶轴系工作状态的识别.     

波浪载荷对船舶推进轴系的影响

针对用二维方法分析波浪对推进轴系影响时,只能计算纵向弯曲变形,且精度不高的问题,通过对某散货船进行三维有限元建模,基于PATRAN命令语言(PCL)进行编程,计算作用于船体有限元的波浪压力,并进行自动加载分析.在不同海况下,计算船体变形情况,分析了推进轴系处船体的相对变位及其对轴承负荷的影响.结果表明:在4级及4级以下海况时,波浪对轴线处船体变位影响较小;波浪对轴线处船体变位影响随海况增加而增加,在8级海况以上时,轴线处船体变位最大值超过4 mm,将对推进轴系各轴承负荷造成巨大影响;在航向角为30°时,3个方向的相对变位都有所增加.     

船舶轴系校中传递矩阵法及软件实现

动用传递矩法进行船舶轴系合理校中计算，并运用软件手段加以实现，克服了传统三弯矩法繁杂、麻烦、精度低的缺点，通过对两种方法的实船轴系校中比较，说明应用传递阵法是先进、合理的。     

汽车雨滴传感器的设计

雨滴传感器是汽车智能雨刷系统的重要组成部分.基于光强变化的原理,提出了一种新的红外线雨滴传感器设计.传感器由红外光发射电路和红外光接收电路组成,用PIC单片机做控制器.实验证明,该雨滴传感器反应灵敏,实时性好,性能稳定.     

船舶综合报警器的设计

介绍了一种船舶航海综合报警器的设计。该报警器设计中,采用高速单片机为核心,将船舶上各种其他报警设备产生的报警信号高速扫描读入后进行综合,使用组合式LED指示灯对综合后的报警信号进行复示,并用蜂鸣器进行声音报警。由于采用了单片机为核心,该报警器反应迅速、性能可靠;采用了组合式LED的设计,使该报警器有很好的灵活性和通用性。     

基于金属磁记忆技术的构件缺陷检测系统设计

金属磁记忆检测技术可以快速检测金属构件应力集中区,进行缺陷的早期诊断.为实现构件的缺陷检测,以HMC1022磁阻传感器来获取金属构件表面磁记忆信号,以PIC16F877A为核心,由磁阻传感器、滤波放大电路、单片机、显示器、按键等设计了金属构件缺陷检测系统的硬件电路,并编写了相应的软件.经工件的检测实验,证明了设计的检测系统结果准确可靠.     

船舶冷藏箱温度控制器的设计

采用ＭＣＳ－５１系列单片机设计了温度控制器，实现了以单片机对船舶冷藏箱的温度控制。该温度控制器具有较高的可靠性和较强的适应性，可以满足船舶冷藏箱对温度控制的要求。     

船舶避碰动态系统数学模型的研究

利用控制理论的思想，将避让船和被避让船看成是一个动态系统，首次提出船舶避碰动态系统的概念，并在考虑避让船操纵性能的基础上，建立了船舶避碰动态系统的数学模型，从控制论的角度，指出自动避碰决策系统的研究是针对船舶避碰动态系统控制器的综合设计问题，智能控制，专家控制和模糊控制是自动避碰决策和系统研究的方向，本文提出的数学模型是利用计算机仿真研究自动避碰决策系统中上述的控制器的基础。     

基于船舶旋回的变向避碰解算方法

通过建立船舶运动方程，导出最近会遇距离、最近会遇时间以及不考虑旋回时避让航向方程，并分左舷来船向右避让和右舷来船向右避让两种情况，对旋回半径及旋回时间大小不同的船舶，分析旋回的影响．结论是大型船舶在变向避碰中，因吨位大、旋回半径大、旋回时间长，其避碰效果受旋回的影响较大，使实际最近距离小于安全距离．为了克服船舶旋回对避碰效果的影响，提出大型船舶变向避碰中基于旋回的解析计算方法和图解方法，前者可应用于计算机解算避碰问题，后者可应用于人工绘算．     

激光船舶定位及避碰系统软件的设计

为实现高精度的船舶定位及避碰，根据国际避碰规则，利用激光检测方法和技术系统及激光自动标绘技术，进行了激光船舶定位及避碰系统的优化算法及软件设计，它采用点模型和安全半径的方法，设计宽阔水域、多船相遇的定位及避碰，从而智能地确定避碰船只、避碰速度或方向。     

内河船舶推进轴系校中计算

本文在分析了轴系校中计算方法的基础上,通过实例介绍推进轴系的一种简易校中计算方法及其力学模式的确立,为船上的轴系对中提供对中数据。     

柴油机单缸熄火对轴系扭振的影响

提出单缸熄火时其他缸平均指示压力保持不变的轴系扭振计算方法。以ＭＡＮＫ９Ｚ６０／１０５Ｅ型柴油机的扭转振动计算为例,进行分析比较,结果与实船测量相符。并提出了相应的管理建议。     

船用中速柴油机轴系的扭纵耦合振动

用作者等提出的柴油机轴系耦合振动理论计算了某船用大功率中速柴油机轴第泊强烈的耦合振动，计算与实测结果的对比分析表明作者等提出的耦合理论不但适用于长行程低速大功率机而且适用于中速柴油机，进一步证实了耦合机理的正确性，还提出了避免轴系强耦合振动的措施。     

基于HMC1022的磁场检测装置设计与研究

根据近几年来针对电磁测试空间性发展的研究,提出一种基于磁阻传感器探头测量动态磁场强度的方法,设计采用单片机的智能化控制磁场测量装置.该装置采用磁阻传感器探头测试二维平面内任何方向的磁场强度,通过单片机控制数据的采集与处理并由LED实时显示磁场的测量值.上位机采用Lab VIEW开发软件作为平台,进一步处理和显示数据.对测试结果进行数据分析,初步表明该测磁装置的设计是实际可行的,为后期的磁场测量研究打下基础.