按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄遥杆存在条件,连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据用传动角条件,以机构结构最紧凑为最优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机的几何尺寸。     

用遗传算法设计已知连杆长及两运动位置的曲柄摇杆机构

对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构,以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件,以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸最紧凑为目标函数进行优化设计.应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中,用遗传算法(GA)来实现曲柄摇杆机构优化设计.可以实现不等式约束条件,而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题.     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲线柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点，只有找出慢行程中的最小传动角γ′min，对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了I型的曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线，重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处，Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置。     

判定曲柄摇杆机构最小传动角的三个命题的证明

本文对判定曲柄摇杆机构最小传动角的三个命题用几何法进行了严格的证明。     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点,只有找出慢行程中的最小传动角γ′min,对判断机构的传力性能才具有实际意义.经过分析得出了Ⅰ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线,重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处,Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置.     

曲柄摇杆机构γmin判定准则的证明

本文用解析法证明了曲柄摇杆机构两个最小传动角计算公式各自的适应范围,提出曲柄摇杆机构最小传动角的判定准则,避免重复计算,给设计和分析机构带来了方便.     

关于平面曲柄摇杆机构三个命题的完备证明

通过对存在的O型、I型和Ⅱ型曲柄摇杆机构之δmin和δmin取值范围及相应判据的深入、系统研究,给出了关于判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的完备证明。     

滑动轴承上的曲柄摇杆机构

通过振动谱线图,发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域.用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹,研究和分析了含运动副间隙的四连杆机构的振动特点,最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时.并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程,研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点.     

关于“按许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法”一文之浅见——与王洪欣等位老师商榷

在深刻剖析文献[1]提出之非迭代方法求解思路、步骤及例题的基础上，指出了其出现问题的根源与症结所在。     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ、摇杆长度Ｃ、摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法．其方法具有较强的系统性、且简便实用．文中同时对最小传动角的最大值（γｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（γｍｉｎ）ｍａｘ──Ｋ曲线．对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值．     

曲柄摇杆急回机构的优化设计程序及应用

用黄金分割法编制了曲柄摇杆机构的优化设计程序 ,可以解决两类优化设计问题 .本文还提供了QBASIC程序 ,以便设计人员使用 .     

曲柄摇杆机构按k—ψ的分析和优化设计

重点讨论了无穷解情况下，曲柄固定铰链点在作图园上的取点范围。建立了无穷多解及给定曲柄长度（或连杆长度、或机架长度）时设计机构及传动性能分析的数学模型。编制了优化设计程序。得出了k和ψ的允许搭配范围以及最佳的k－ψ搭配方案和与之对应的曲柄摇杆机构“最大的sinTmin”之极限。     

同时具有K和[γ]的平面曲柄摇杆机构设计

对兼按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面曲柄摇杆机构的理论课题进行了系统的讨论,得到了若干对Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计有关的结论。     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角[α]和行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨,给出了设计方法和理论解释,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计.     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角 [α]和行程速比系数 K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨 ,给出了设计方法和理论解释 ,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计     

解析法综合设计对心型曲柄摇杆机构

在深入分析对心型曲柄摇杆机构几何特征的基础上，推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式，得出了能同时满足许用传动角与最小杆长要求，用最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析公式。     

精确求解曲柄摇杆机构中的最小传动角

用三角函数的方法征明了机构最小传动角与机构中各构件位置的关系，并用三角函数的方法精确求出最小传动角的大小。