隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

基于灰度编码位平面匹配的视频图像稳定技术

介绍了灰度编码的位平面匹配算法的原理，该算法对图像序列灰度值信息编码形成位平面，对局部区域的运动参数进行位平面匹配估计，再根据局部运动参数和统计规律估计全局运动参数，并给出了应用该原理进行视频图像稳定处理的应用例子。     

一种智能开关控制算法及其在电阻炉微机群控系统中的应用

本文提出了一种对过程参数变化有较好适应性的智能开关控制算法，并介绍了该算法在实际电阻炉群控系统中的硬件和软件的实现。系统运行结果表明，该算法使用便利，需要整定的参数少，并有着较好的输出响应。     

CAD参数设计的极大似然推断

借助处理残缺数据的极大似然推断ＥＭ算法来处理参数推断问题。算法为参数推断提供了一个简单统一的模式，可用于同时推断一组参数，并且适用于小样本的情况，发动机ＣＡＤ参数推断的一个工程实例表明，该算法对诸多因素影响下的参数推断有较好效果。     

三维参数化曲线插值方法研究

基于通用参数化曲线表示方法，推导出了三维空间曲线的插值算法，并对其影响该算法精度的因素进行了分析．结果表明，该方法不仅具有较高的插值精度，而且通用性强，可适用于平面和空间曲线的参数化插值。     

全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进

由于理论上全景图像柱面展开算法比较复杂，在系统中占据的时间开销非常巨大，并且在展开过程中需要知道摄像头的焦距，镜头的双曲面方程等内参数，以及与相机位置关系等外参数，而这些参数在某些系统中不是固定不变的，所以理论上全景图像柱面展开方法在真实的系统中是很难应用．在介绍全景图像理论柱面展开算法的基础上，对该算法进行了优化，并对这2种算法进行了比较．实验表明采用该改进算法满足了实现实时处理的要求．     

CAD参数设计的极大似然推断

借用处理残缺数据的极大似然推断EM算法来处理参数推断问题．算法为参数推断提供了一个简单统一的模式，可用于同时推断一组参数，并且适用于小样本的情况．发动机CAD参数推断的一个工程实例表明，该算法对诸多因素影响下的参数推断有较好效果．     

自适应基因算法在环境优化问题中的应用

探讨了基因算法的原理及本身参数优化特性，总结参数的简便设置技术，并针对该法的寻优效果明显依赖于模型参数的初始变化区间的大小，及可能会出现过早收敛的问题，提出了自适应加速基因算法，实例应用结果表明，该法具有直观、简便、快速，适用性强等特点，可广泛应用于各种优化问题中。     

时变多变量系统阶次和参数的同时辨识

通过引进时变遗忘因子，该文提出了一种时变多变量系统的结构和参数的同时辨识算法，该算法结构简单，跟踪参数变化速度快，同时又兼备ＵＤ分解的良好计算品质。     

晶体管GP模型参数提取中的一种全局寻优算法

提出了一种新的可应用于晶体管参数提取的全局寻优算法，简化了参数提取过程.在该算法中，首次采用了一种新的方差调整方案，从而提高了收敛速度和精度，对MJE13005晶体管进行参数提取与PSPICE模拟，模拟结果与器件测试结果符合较好.     

晶体管GP模型参数提取中的一种全局寻优算法

提出了一种新的可应用于晶体管参数提取的全寻优算法，简化了参数提取过程，在该算法中，首次采用了一种新的方法调整方案，从而提高了收敛速度和精度，对ＭＪＥ１３００５晶体管进行参数提取与ＰＳＰＩＣＥ模拟，模拟结果与器件测试结果符合较好。     

复杂空间参数曲线加工的插补算法

以一阶泰勒展开式插补算法和平面参数曲线插补算法为基础，提出引入误差补偿值的复杂空间参数曲线插补算法（IAIECCS）．该算法是在粗确定插补点参数后，引入误差补偿值，通过求解矩阵方程提高插补点的计算精度．根据IAIECCS算法与一、二阶泰勒展开式算法在对插补点参数值计算时产生误差的原因，给出3种算法的插补点参数值误差表达式．Nurbs曲线仿真实例表明该算法所计算的插补点参数值误差小，实时性好．     

多元响应回归模型及其参数的非线性最小二乘估计混合算法

针对多元响应数据的特点，建立了一个多元响应回归模型，对参数的非线性最小二乘估计进行了探讨。结合拟牛顿法和信赖域算法建立了一个非线性优化的混合迭代算法，该算法在一定条件下具有全局收敛性和超线性收敛性，对参数的非线性最小二乘估计是有效的。     

遗传退火进化算法在背包问题中的应用

从增强算法收敛性和减少参数依赖性的角度出发，提出应用遗传退火进化算法求解背包问题，遗传退火进化算法结合了遗传算法和模拟退火算法的优点，并有效地克服了各自的弱点，使其在优化性能、优化效率和可靠性方面具有明显的优越性．阐明了用该算法求解背包问题的具体实现过程，并通过实际数值计算和结果比较表明，该算法优于遗传算法和模拟退火算法．     

基于BP网络的反馈控制器设计

针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题，利用BP神经网络构成系统反馈控制器，通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型，并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明：该控制器对模型参数不依赖，能有效地适应控制对象参数的变化，系统具有较强的鲁棒性。     

基于串匹配的Offset循环映射屏幕图像编码算法

利用串匹配算法分析计算机屏幕图像和互联网图像的图像编码的编码参数offset的统计特性，以LZ4HC为具体实现基础，提出了一种基于串匹配的offset循环映射屏幕图像编码(ORMSM)算法.该算法主要包括对偏移量参数offset采用1到图像宽度w之间的循环映射和对偏移量参数offset进行w的特殊位置搜索2个部分.将ORMSM算法与SMHPLC，PNG，HEVC(x265)算法相比较，实验结果表明，ORMSM算法具有明显的高性能和超低复杂度.     

自适应抗噪声送话器算法

DSP芯片结合复杂的数字信号处理算法可构成高性能的自适应抗噪声送话器，自适应信号处理算法对送话器的通信质量是至关重要的。主要研究了几种常见的自适应噪声抵消算法，并通过理论分析，提出了变步长的并行LMS算法作为抗噪声送话器的自适应滤波算法。给出了该算法的实现步骤，同时通过变换算法的特性参数进行MATLAB仿真研究，证明了该算法的先进性。     

参数未知一类系统的模糊自适应控制

采用多模型自适应控制的方法，针对参数未知的线性随机系统提出了一种模糊控制算法，其控制信号兼有辨识与控制两方面的作用。该算法可在较大程度上把控制和估计分离开，适合于实时控制。仿真结果显示了该算法的有效性。     

参数曲线的隐式化

给出了多项式参数方程定义的参数曲线的有效隐式化算法，此算法主要是基于矩阵理论。首先，给出的是所求隐式方程次数的上界及其隐式方程的一般表示，并由构造的隐式矩阵的零向量，进一步得到了所求隐式方程的所有系数，从而得到了参数曲线的隐式方程。文中给出的一些例子详细证明了该算法的准确性和有效性。     

改进算法阻尼的多方案可调直接积分法

在中心差分法中加进算法阻尼之后，获得了一个含有可调参数的多功 能积分法．该方法通过调节参数可以实现中心差分法、隐式无算法阻尼和 有算法阻尼无条件稳定的方法等多种方案．这一方法不仅能保证二阶精度 收敛，而且显示出较好的算法阻尼形态．