平面2T1R并联机构无过约束构型设计

基于螺旋理论和集合论原理,根据动平台所受约束与支链约束之间的关系,分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件,得到了6种3支链结构的约束配置方式.根据支链约束要求,采用转动副和移动副设计具体的支链结构,并按不同支链间约束配置方式确定各支链运动副轴线的几何布置,综合出了一类新的完全对称结构和非完全对称结构无过约束平面2T1R并联机构.     

基于模糊理论的平面连杆机构稳健设计方法

根据评价平面连杆机构运动精度的模糊特性，用模糊概率方法评价其设计精度，进而引入了其稳健设计方法。该方法在求解机构杆长等参数的同时，还可确定各杆长的制造公差，确保机械构运动精度的稳健性，以再现连杆角位移的平面连杆机械为例，建立了基于模糊理论的稳健优化设计数学模型，并进行了设计计算。     

平面机构过约束分析方法的综合应用

平面闭链机构及机械系统中广泛存在的过约束导致了机构性能的一 旬有害影响，已经受到机械结构设计者的充分重视，提出了多种机构过约束的分析方法，但是这些方法还存在一些不足，还需进一步发展完善。笔者针对2种常用的机构过约束分析方法计算法和睡自由度分析法存在的不足，在对其深入、系统研究的基础上，将2种方法相结合，得到了一种较实用的、且便于计算机辅助分析的机构过约束分析方法，并提出了一些机构过约束分析的新的见解。     

平面双质体自同步振动机的同步理论

本文研究了不带任何约束的6个自由度的平面双质体自同步振动系统的同步理论,给出了该种振动系统的同步性条件及同步状态稳定性条件。这一理论的正确性在双质体调速式振动放矿机的试制中得到了证明。     

基于自由度分析几何约束求解方法中过约束和欠约束的处理

在自由度分析方法的基础上使用依赖图, 解决了约束求解过程中的过约束和欠约束的处理问题. 依赖图中保留了求解问题中变量间的依赖信息. 当系统发现矛盾的过约束时或欠约束时会给使用者显示提示信息, 由用户进行处理.     

基于平面约束不确定性的自调性机构设计

普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下，作者选择曲柄摇块机构为例，分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响，结果表明它属于静不定机构。通过过约束理论分析，消除机构中的过约束，使其成为静定机构，能够实现无障碍装配。然而，在实际运行过程中，机构可能新生运动约束，又出现过约束，它能否避免自锁现象，自动调整位置和姿态，时时处于静定状态，还要进行自调性分析。研究表明，自调性机构设计一般要先消除几何过约束，再分析运动过程中的各种外部约束能否形成新的过约束。     

基于行星结构集的行星齿轮传动自调结构设计

行星齿轮传动自调设计是能消除机构中各种误差对机构工作性能的影响的设计方法,一直备受机构设计者的关注.为了寻求简单、规律性强以及能全面使机构实现自调的设计方法,文章借鉴了平面连杆机构自调结构组的策略与方法,提出了行星结构集的概念与划分原则,并对其进行约束与自由度分析,设计出无过约束的自调结构集.在此基础上,通过在结构集外部搭接合适的运动联接,设计出结构集内能实现自调、结构集外能实现自适应的行星传动全面自调机构.该设计方法大幅度简化了行星传动自调设计,为机构自调设计提供了一种有理论根据、简单、切实可行、并能全面实现自调的设计方法.从而全面消除机构各种误差对机构工作性能的影响.     

二维参数化CAD中的过约束及欠约束检查策略与实现

参数化ＣＡＤ技术是当今ＣＡＤ领域的研究热点之一,其关键任务就是如何处理几何实体间的几何约束,约束冗余性检查是其主要工作内容之一。采用基于约束驱动的几何推理和自由度计算方法,设计了约束检查策略与算法,解决了过约束与欠约束检查问题。     

基于超平面同伦法的平面过约束机构判定

过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对该四回路过约束机构的过约束条件分析,构造了一类新的平面过约束机构.     

可调函数发生机构的过约束分析及消除措施

由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用，会造成对平面约束的干扰，使其具有不确定性，对机械的动力学性能及产品品质造成极大的影响。本文引入稳健设计的思路与策略，运用“广义约束”和“平面闭链机构中普遍存在平‘面约束不确定的观点”对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析。并在可调的函数发生机构的结构设计中，采用了用多种平面和非平面的消除过约束的措施，使原本十八过约束数得到完全消除。实验表明。其传动效率增加．速度波动值也明显下降．故其动力肇性能得到很大的改善．     

Sin团簇的平面结构和稳定性

用全势能Muffin-Tin轨道分子动力学方法(Full-potential Linear-muffin-tin-orbital Molecular-dy-namics,i.e.,FP-LMTO-MD)发现一系列由简单的三角形构成的二维硅团簇的平面结构.笔者已经对这些平面Sin团簇(n≤20)的结构和能量进行了计算.虽然它们的结合能与三维结构相比普遍较小,但却有不同的特性.当其中的原子被人为拉开一定平面距离,再次结构最优化后,发现这些原子又会回到平面内,这表明这些二维结构在平面附近一定厚度内是稳定的,不同的结构有不同的对应厚度.这些平面结构采用三角形网状结构是为了减少悬挂键的数目.     

最小方差预报自调整比例因子FUZZY控制器

将最小方差预报控制方法与模糊控制方案相结合提出了一种基于最小方差预报的自调整比例因子ＦＵＺＺＹ控制算法，将新算法对合成氨控制过程进行了仿真研究，表明本文提出的新算法具有鲁棒性强、系统控制量幅值小及变化平稳等优点，能较好地解决工业控制过程中存在的时滞现象及时滞不稳定现象．     

无过约束自调机构允差分析的一种精确方法

针对现有方法在自调机构的允差分析时对机构圆柱副中的自调位移规律假设的可行性问题，利用矢 量旋转的数学方法建立了机构圆柱副中自调位移方程，并对自调位移进行编程计算和绘制自调位移曲线，结果表明上述假设是可行的；在建立的自调位移方程基础上，提出了一种确定机构能够实现自调的允许误差角的精确方法。实例分析结果表明提出的方法是正确、有效的。     

含有复铰的巴氏桁架的类型综合扩计算机自动生成

单开链迭加法是一种适应于在计算机上进行的机构类型综合的新方法。通过双色图的引入,成功地将这种方法推广到同时含有复铰和多副杆的机构类型综合。本文综合出了具有1～4个独立回路并含有复铰的巴氏桁架的166种独立的结构类型。     

甲骨文线条之建构分析

甲骨文揭开了中国书法史的光辉一页,其重要价值愈来愈被世人所认识。分析甲骨文之构形,可以看出其线条的三个建构特征:初始建构、方向建构、关系建构。正是如此建构,才使甲骨文这一书体富于艺术之美,具有无比的震撼力。     

中厚板轧制力自学习过程层别跳变的自整定方法

在中厚板轧制力预报过程中,为防止自学习系数沿着厚度层别发生跳变,提出了中厚板轧制力自学习过程层别跳变的自整定方法.针对厚度层别表中的每一个厚度节点计算其半宽带,然后根据半宽带计算厚度节点的有效区域,最后找到当前轧制厚度的有效区域并确定它所对应厚度节点的权值,从而得出自整定后的自学习系数.实际应用结果表明,应用该方法后轧...     

三叉树存储结构分析比较

三叉树已广泛应用在现代管理信息系统中.本文从三叉树的概念入手,较详细地介绍了四种存储结构,并在存储效率及基本操作上进行了详细的比较与讨论.     

结构模糊灵敏度分析

研究了当设计变量具有模糊性时,工程结构灵敏度的计算方法.在结构灵敏度分析的传统方法,即拟载荷法、虚荷载法基础上,利用模糊扩展原理、模糊分解定理及L-R型模糊函数求导法则,推导出了一种计算结构模糊位移灵敏度和模糊应力灵敏度的计算方法.算例表明所给方法是正确的和有效的.     

具有中空分级结构的花菜状ZnO制备及发光性能研究

以乙酸锌、氨水和海藻酸钠为原料,采用水热法合成了具有分级结构的中空花菜状ZnO.利用SEM、XRD对样品进行了表征,并研究了样品的光致发光性能.结果表明:空分级结构花菜状ZnO由直径约为50 nm纳米棒组装而成的,组装体的直径约为1μm,为六角纤锌矿结构;海藻酸钠的存在对形成花菜状结构起着关键性的作用;室温光致发光光谱表明样品在380 nm处存在弱的紫外发光峰,而在可见光区(600 nm左右)有很强的发光峰.