DMC－PID串级控制及其应用研究

动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，它适用于渐进稳定的线性对象，但许多工业实际对象很难满足这一要求．文中探讨了把ＤＭＣ与ＰＩＤ结合的实现方法，可有效地拓宽该算法的适用范围．由于实际对象与理论模型的差异，将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题，文中探讨了这些问题的成因及其解决办法．     

DMC—PID串级控制算法

把DMC控制和PID控制相结合,给出DMC-PID串级控制算法,该算法可作为PID控制的改进方案之一,仿真证明了该方法的有效性．     

基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用

串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性.     

神经元自适应PID控制在串级调速系统中的应用

对低同步串级调速系统中参数时变、非线性问题进行了分析研究 .从理论上分析了传统的低同步双闭环串级调速系统设计中存在的问题 ,用神经元自适应 PID控制器代替低同步双闭环串级调速系统中 PID速度调节器 .实例研究表明 ,系统的各项性能有很大改善     

DMC-PID串级控制算法

把DMC控制和PID控制相结合,给出DMC-PID串级控制算法,该算法可作为PID控制的改进方案之一,仿真证明了该方法的有效性.     

基于粗糙集神经网络PID的串级控制系统设计

提出一种基于粗糙集的神经网络PID控制器。该控制器利用粗糙集的数据约简方法，约简BP网络样本的冗余属性和属性值并保留重要数据得到最小样本，然后用这个最小样本训练BP网络。最后利用BP网络对动态过程中的PID控制参数进行实时在线调整。对串级过热气温控制系统的仿真结果表明，与传统的神经网络PID建模方法相比，该控制器网络训练时间少、抗扰性和鲁棒性强。     

预测-PID串级控制技术的研究与实现

从预测控制的基本原理出发,利用串级控制的结构,将预测控制和PID控制结合,实现了动态矩阵预测-PID串级控制,并通过数字仿真说明其良好的控制效果.     

压缩机排气压力的串级控制

根据控制对象的实际情况,参照现有的类似控制系统,提出了一种适合于压缩机性能测试系统运行过程的控制方案．根据控制过程中对控制精度的不同要求,分阶段采用不同控制算法,并就本串级控制系统的硬件配置和软件设计提出了具体方案．     

串级与Smith预估补偿相结合的控制系统研究

针对包含大滞后环节的喷雾干燥炉控制质量不佳的问题,提出廉价的串级控制解决方案,在内环与外环均采用通用的PID控制器。生产实践表明,这种串级控制系统不仅具有低成本的特点而且具有较好的控制效果。     

串级调速系统中MIT自适应控制的应用研究

对低同步串级调速系统中局部参数最优化问题进行了分析研究.从理论上分析了传统的双闭环串级调速系统中存在的问题,指出了系统中非线性时变参数对系统性能的影响.在双闭环串级调速系统中增加局部MIT自适应规则.计算机仿真结果表明:在相同的扰动作用下,系统的性能得到明显改善.图5,表1,参4.     

基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制

无刷直流电机具有长寽命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用。本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就会减小甚至全无;反之积分作用加强。采用微分先行是对输出进行微分,对设定值不进行微分,从而使无刷直流电机的速度变化比较缓和,有效的避免了设定值改变的影响。因此,可以在很大程度上改善无刷直流电机的动态特性。     

串级模型算法控制

本文提出基于对象的脉冲响应的串级模拟算法控制,给出算法的若干性质.仿真实例说明该算法具有良好的抗二次干扰特性.     

基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制

无刷直流电机具有长寽命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用。本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就会减小甚至全无;反之积分作用加强。采用微分先行是对输出进行微分,对设定值不进行微分,从而使无刷直流电机的速度变化比较缓和,有效的避免了设定值改变的影响。因此,可以在很大程度上改善无刷直流电机的动态特性。     

广义预测控制及其在干燥塔中的应用

将预测控制中广义动态矩阵控制与前馈 -反馈控制相结合 ,构成一种新的控制方案 ,称为广义预测控制 ,它与前馈 -串级控制结构相近 ,但在设计思想和参数整定方面有所不同 ,它既能有效克服主要干扰 ,同时又保持了预测控制的鲁棒性及良好的跟踪性能。本文介绍了这种方案在干燥塔温度控制中的应用     

交流伺服系统PFC-PID串级控制的仿真研究

为了提高交流伺服系统的跟踪性能,将预测函数控制（PFC）和PID控制相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略.内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化,得到一阶加纯滞后系统,作为PFC的预测模型,外环采用PFC来获得良好的跟踪性能.通过仿真及与PID控制的比较表明,采用PFC-PID串级控制策略能够改善交流伺服系统的控制特性.     

非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用

提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.     

双变量串级PID板球控制系统的设计与实现

传统单级比例积分微分(proportional-integral-derivative control,PID)控制只适用于单一变量的简单线性对象,不适用于板球系统这种复杂的多变量、非线性系统.基于对板球系统物理模型研究,提出一种基于串级PID的板球控制系统,小球的位置和速度同时作为反馈量,实现对两个变量的同时控制,并...     

串级控制在聚合釜温控改造中的应用

根据某化工厂聚合釜化学反应新工艺对温度控制的新要求,经过实地考察与分析,笔者改用串级控制方案对原聚合釜温度控制系统的单回路控制方案进行了改造,经过实际应用取得了令人满意的效果。     

串级前馈式极点配置自校正PID控制器

对传统的数字PID结构进行了改进，增加了对给定值的滤波作用，同时考虑了串级控制方案，使极点配置自校正技术处理复杂工况（外扰、时滞、非最小相位、开环不稳）的能力有了较大的提高，仿真结果表明了所给控制器的有效性     

串级控制在锅炉夹套水温和内胆水温控制中的应用

锅炉水温具有非线性、时变性、大滞后和不对称性等特点,常规的方法难以达到理想的控制效果.采用串级控制系统应用于锅炉水温控制,设计了锅炉夹套水温和内胆水温串级控制系统,对其硬件设计和软件设计进行了详细的论述,该系统具有良好的计算机监控界面,能方便地在操作界面中进行设定和修改参数,并以动画实现数据和流程的"可视化".结果显示,实现了对锅炉温度控制,并达到所需的精度.