陀螺寻北仪中的控制回路设计

陀螺寻北仪是一种测出真北的仪器,在军事上及工业上有着广泛应用.好的陀螺寻北仪对寻北的时间、精度都有很高的要求,其关键在陀螺本身的精度以及力反馈控制回路和转位机构回路的控制器设计.应用Matlab软件仿真并设计了数字PID控制器,数字化伺服系统使得系统小型化,直接修改软件使得现场调试很方便,DSP的应用可以对信号做算法处理,这些保证了寻北时间短,精度高.     

静电陀螺寻北仪的力学原理

静电陀螺仪是当今世界上精度最高的陀螺仪,研制静电陀螺寻北仪是为了寻求高精度的方位测量仪器。采用静电陀螺仪组成寻北仪可采用以下两种方式：力反馈方式和自由陀螺方式。前者水平方向包含两个力反馈回路,通过测量反馈回路电流得出方位角。后者陀螺自由转动数分钟,通过测量静电陀螺水平轴偏角得出方位角。该文讨论了力反馈方式和自由陀螺方式静电陀螺寻北仪力学原理,其中包括两种方式下坐标变换及获得方位角的算法推导,并得出结论。     

静电陀螺寻北仪中的磁干扰

电磁兼容性的问题尤其对采用静电陀螺作为核心元件的高精度寻北仪越来越显得重要。有关静电陀螺的文献对于静电干扰讨论较多,本文则侧重对静电陀螺寻北仪中的磁干扰进行讨论。磁干扰包括外部磁干扰和内部磁干扰,外部磁干扰可通过严格的电磁屏蔽加以排除,对于内部磁干扰本文推导了有关数学关系式,必要时可以加以补偿。     

静电陀螺寻北仪静电力干扰的仿真分析

以静电陀螺仪为核心部件的静电陀螺寻北仪是一种高精度的寻北仪器,其中静电力干扰是主要干扰源之一。本文针对静电陀螺寻北仪中的静电力干扰进行仿真分析。图形仿真结果直观地表明了转子的二次谐波、三次谐波,沿ｘ轴、ｙ轴相对电极的面积差,沿ｘ轴、ｙ轴的电极错位以及转子中心相对电极中心的偏移对干扰力矩影响的性质及大小。仿真结果可作为结构及系统设计的参考。     

对光纤陀螺寻北仪二位置寻北方案的改进

在传统二位置寻北方案基础上,针对光纤陀螺寻北仪提出了一种新方案。它将传统的水平面内旋转寻北改为竖直面内翻转寻北,所以不再需要像以往寻北仪那样在寻北时间和寻北精度之间进行折衷处理,可以在减少寻北时间的同时,提高寻北精度,并使寻北仪对光纤陀螺仪（FOG）和转台性能的依赖程度大幅降低。     

寻北仪寻北方法研究

一、概述惯性寻北技术是惯性技术领域的重要组成部分,是现代信息化战争中确保武器系统快速、机动、精确打击的重要保障技术之一。因此,国际上众多发达国家均在发展高性能战略、战术武器的同时,也投入大量人力,物力研制开发精度更高、更快速寻北的系统。无论气浮陀螺、液浮陀螺、光纤陀螺、磁悬浮陀螺、激光陀螺寻北仪,都可以全天候可靠地工作,不受外部环境如地球磁场、地形、气候的影响;都可在没有任何外部方位信息情况下实现自主寻北功能,测出当地地理北向。     

神经网络在捷联式寻北仪中的应用研究

介绍扫联式寻北仪的工作原理,研究当车体受到随机干扰时如何提高寻北仪的寻北精度问题,神经网络对非线性曲线具有较好的曲线拟合能力,用神经网络模拟寻北仪输出信号,用神经网络和低通滤波器相结合的组合滤波器对寻北仪输出数据进行处理,当系统受到冲击干扰时,用神经网络的输出代替实际传感器的输出,通过对实际的带有干扰的信号滤波结果表明,该组合滤波器能较好地抑制随机干扰对寻北结果的影响。     

连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理

研究一种连续旋转式寻北仪.推导了该寻北仪在无姿态下的寻北解算公式.为了提高系统的寻北精度,对其干扰源进行了分析,采集了陀螺和加速度计的信号,根据其信号特点提出了基于快速傅里叶变换(FFT)的滤波方法,应用该方法对陀螺单次寻北数据进行了滤波,并与原始数据作了比较.在此基础上提出了对多次寻北结果采用多周期平均的数据处理方法.实验结果表明,系统在精确调平状态下寻北340 s即可达到0.008 3°的寻北精度.     

旋转调制式寻北仪滤波技术研究

研究用机械旋转和数字滤波的方法提高寻北仪精度.利用连续恒速旋转方法对陀螺信号进行调制,用积分方法进行解调,以抑制陀螺常值漂移、漂移趋势项和刻度因数误差对寻北精度的影响,用设计的低通滤波器对含有随机漂移和系统干扰的陀螺信号进行滤波.实验结果表明这两种措施可有效提高寻北仪方位角估计精度.     

小波域中值滤波器在陀螺寻北仪中的应用

研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法．通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析，表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源．为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器，并应用于陀螺数据处理中．寻北试验结果表明，该滤波器在有效对白噪声滤波的同时也能较好地去除脉冲噪声，与传统的去噪方法相比，寻北精度提高20％，对陀螺各种干扰信号具有很好的抑制作用．     

基于ARM的数据手套及其手语识别系统的设计与实现

文章介绍了以ARM9芯片S3C2440为平台的数据手套及其手语识别系统的设计与实现．首先给出了利用弯曲传感器和三轴加速传感器组成的数据手套的整体架构设计;其次,描述了采用FLX-03传感器的手指弯曲度模块、采用ADXL345传感器的手部动作模块、USB通讯模块的实现以及与Mini2440开发板的连接方法;最后,给出了基于该数据手套的一个手语识别系统,该系统界面友好,功能实用、扩展性强、手语识别效率高,可添加更多的手势语,能很好地识别简单的手语．     

基于ARM微处理器的语音报警系统设计与实现

介绍了由集成ARM微处理器的EX44B0开发板和语音芯片ZY1420A组成的语音报警系统的原理与实现过程。该系统具有报警速度快、报警直观、可靠性好、电路简单等优点。     

基于ARM嵌入式操作系统定位终端的设计与实现

近年来基于ARM 的嵌入式操作系统在各个领域都得到了广泛的应用,利用ARM 的强大功能实现了卫星 定位系统（GPS）车载定位系统终端的开发。对系统的模型和设计方案作了较为详细的介绍,重点描述了如何利用ARM 实现车载定位终端。通过测试证明该定位终端定位精度高,工作稳定,实时性强,能够完成其定位导航功能。     

ARM7水情测报系统的设计与实现

提出一种新型水情测报系统的解决方案,它采用当前先进的嵌入式技术和GPRS无线通信技术,采用ARM芯片作为核心处理器以提高系统的集成度、数据处理能力.通过系统设计方案构建的硬件平台测试,结果表明系统功能全面,且通用性和扩展性良好,克服了当前水情测报系统功能单一,工作效率低下,使用不够灵活等缺点.     

基于TMS320F2812高速数据采集系统的设计与实现

为了实现高速同步数据采集,设计了了一种基于TMS320F2812 DSP芯片与AD转换芯片ADS8364构成的并行高速、高精度数据采集系统.主要包括硬件接口电路的设计,控制参数的设置以及部分关键的控制代码和实现AD采样的程序流程等.调试证明,本系统是一种新颖、采集精度高并且易于实现、配置灵活的数据采集系统.     

基于DSP和USB2.0的数据采集系统的设计与研究

介绍一种基于USB2.0接口和DSP TMS320F2812的多路高速数据采集系统的工作原理及其实现.该数据采集系统中采用TI公司DSP芯片TMS320F2812和16位并行输出的模数转换器ADS8364实现对多路数据的实时采集处理,最后采集的数据通过CY7C68013实现的USB2.0接口传到上位机,由上位机对数据进...     

基于ARM9的简易电脑设计与实现

研究一种以S3C240微处理器为核心芯片,基于WindowsCE.net嵌入式操作系统的应用;研究ARM9的结构及编程方法,开发基于QQ2440ARM9的BSP、编译Bootloader、配置和编译内核映像等,实现3.5寸LCD显示和触摸屏功能、支持USB鼠标和键盘、基于CS8900上网和串口通信功能、实现声卡驱动、支持MC/MMC内存卡扩展等基本功能.     

基于ARM7及nRF905的智能小车系统设计

研究设计了一种基于ARM处理器声音导引系统控制的智能小车设计方案,包括系统组成、工作原理、硬件搭建、软件设计及系统测试等。智能控制系统利用音频为媒介,通过nRF905无线模块发射与接收音频信号,利用ARM7芯片处理音频信号时间差,计算出目的地和小车当前位置相对位置;最后ARM7发出控制指令,控制小车驱动,引导小车向目标移动。小车移动过程中,ARM7根据无线模块接收的实时音频信号,不断修正控制参数,直至到达目标位置。     

基于ARM嵌入式操作系统定位终端的设计与实现

近年来基于ARM的嵌入式操作系统在各个领域都得到了广泛的应用，利用ARM的强大功能实现了卫星定位系统（GPS）车裁定位系统终端的开发。对系统的模型和设计方案作了较为详细的介绍，重点描述了如何利用ARM实现车裁定位终端。通过测试证明该定位终端定位精度高，工作稳定，实时性强，能够完成其定位导航功能。     

基于DSP的励磁控制器数据采集系统设计

针对现代电力系统对同步发电机励磁系统的要求和励磁控制器的进一步数字化趋势,设计了以美国TI公司的TMS320F2812芯片为核心处理器,以ADS8364为A/D转换器的数据采集系统,介绍了该系统实现励磁控制器的数据采集的基本方案.