广义交联系统的分散控制

研究了广义交联系统的分散控制问题。利用固定模慨念,分别给出了广义交联系统存在分散动态补偿器,使闭环系统渐近稳定和结构稳定的充要条件,还讨论了广义交联系统存在固定模的代数特征。     

广义对称系统有穷固定模的判别

给出了广义对称系统和广义状态空间对称系统的定义,并对它们的固定多项式分别进行了分析;利用矩阵秩的不等式关系,研究了广义对称系统的有穷固定模的判别问题,给出了不可控模态与不可观模态的关系,并提出了一种新的求解有穷固定模的方法;结果表明,广义对称系统的有穷固定模集合由系统的所有不可控且不可观的有限模态构成·与已有结果相比,本文给出的方法更加有效且简洁·     

动态输出反馈下广义互联分散控制系统固定模

讨论广义互联系统的动态分散输出反馈控制问题，相应给出判别有穷固定模和脉冲固定模的充要条件，分析了动态分散控制器用于广义系统分散控制的优缺点，并澄清了文献中有关脉冲固定模判别条件的模糊之处．     

广义分散控制系统的广义固定模

本文首先提出了广义分散控制系统的广义固定模(其中包括广义有限固定模、广义无穷固定模),之后给出了广义固定模的一些性质和判别方法。     

广义控制系统的集中固定模

本文提出了广义控制系统的集中固定模(包括有穷集中固定模和脉冲集中固定模)的概念,给出了广义控制系统没有脉冲集中固定模的充要条件和广义控制系统的有穷集中固定模的性质和计算方法。     

基于观测器的广义系统有限时间控制器设计

基于广义观测器,探讨了线性广义系统的有限时间控制问题.利用广义系统状态观测器理论,给出了系统无脉冲模和有限时间状态稳定的充分条件及基于广义观测器的状态反馈控制器的设计方法,所设计的控制器使闭环系统无脉冲模且保持有限时间状态稳定.通过解一组广义Riccati不等式得到观测器增益矩阵和状态反馈矩阵.     

带前馈的广义分散控制系统固定模

讨论了带前馈广义分散控制系统的分散有穷固定模的存在条件及分散脉冲固定模的判别条件和分散脉冲能控，能观性，给出若干判定定理，最后，提出了判别和消除分散脉冲固定模的算法，给出一个简单算例。     

一义线性系统的分散控制的再研究

本文利用混合型输出反馈控制研究了广义线性系统的分散控制，给出了一个广义线性系统在混合型输出反馈下存在脉冲固定模的充分条件。     

前馈广义分散控制系统有穷固定模的代数特征

集中讨论了带前馈的广义分散控制系统有穷固定模的代数特征，提出了更具一般性的分散有穷固定模，分散输入（出）有穷固定模，分散Ｒ－能控（观）及有穷固定模重数等概念，并对有穷固定模的差别及其重数的计算方法进行了研究，推广和深化了广义分散控制系统有穷固定模理。     

广义拟对称组合系统的结构分析

研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成的广义拟对称组合大系统的性质。首先,通过系统变换,将原广义拟对称组合大系统转换为n个低阶的修正子系统,然后通过分析得到广义拟对称组合大系统的稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性、分散正常化、Lyapunov方程和Riccati方程的解等性质,均可由这n个低阶的修正子系统的相应性质来描述。     

交迭分解中扩展系统的可镇定性与极点可配置性

利用固定模概念,研究了分散信息结构下,交迭分解中扩展系统的可镇定性和极点可配置性,以及两个系统间闭环特性的相互关系,得出了可镇定的充要条件是原系统无不稳定的固定模;极点可配置的充要条件是原系统无固定模。     

广义分散控制系统的正常化

本文讨论了广义分散控制系统的正常化，给出了该系统使用分散输出导数反馈能正常化的充要条件和证明，为该系统的脉冲固定模的研究提供了基本理论。     

广义分散控制系统的正常化

本文讨论广义分散控制系统的正常化，给出了该系统使用分散输出导数反馈能正常化的充要条件和证明．为该系统的脉冲固定模的研究提供了基本理论．     

广义系统变结构控制的进一步研究

利用变结构控制方法对广义系统进行综合，给出了其滑动模方程具有结构稳定的充分条件，同时提出了利用系统的输出信息设计滑动模控制的方法，并给出了具体的数值例子     

广义大系统的非脆弱分散控制

讨论了状态反馈控制器存在摄动的线性广义大系统的非脆弱分散控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了线性广义大系统非脆弱分散控制器存在的充分条件.该控制器是一组线性矩阵不等式(LMIs),利用该不等式的可行解设计了非脆弱分散状态反馈控制器,使得闭环系统成为正则、稳定且无脉冲模的系统.仿真实例的结果说明了该设计方法的可行性和有效性.     

广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性

研究了广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题（即LQ问题）．在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈．所得闭环系统正则,稳定,无脉冲模．并给出广义系统的最优代价比较定理。     

一类广义系统极点可任意配置的条件

给出广义系统含脉冲模的判据以及无脉冲模和含脉冲模广义系统极点可任意配置的条件。     

一种判断是否存在固定模的方法

本文考虑时不变线性多变量系统的分散控制问题.引入了分散控制下可控可观子空间的概念,并得出系统没有分散固定模的充要条件是可控可观子空间为全空间的结果,因此给出一种不用直接求固定模而可判断固定模是否存在的判据.     

脉冲固定模的数学理论

从数学角度论述了一般动态系统存在脉冲固定模的代数充要条件。所得结果概括和完善了目前有关广义分散控制系统脉冲固定模的主要研究成果。     

关于一般控制信息结构多变量系统固定模特征的研究

本文引入一般控制信息结构K~*的概念,研究线性定常多变量系统关于K~*的固定模的特征。由此导出了系统极点是系统关于K~*的固定模的充分必要条件,和系统关于K~*没有固定模的充分条件。把所得结果应用至具有若干控制站的分散系统,则相应地得到了分散固定模的新的特征,系统极点是分散固定模的充分必要条件,以及系统没有分散固定模的充分条件。本文以例子说明了所得结果的应用。