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一种机器人任务多线程异步解释器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架 该方案在两种机器人控制器中的良好性能证明了其较强的通用性和先进性 相似文献
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基于P2P结构的分布式网络架构, 提出了一种基于活动状态的分布式任务管理模型。给出了任务和活动的定义、活动的3个基本约定、活动状态的变化规则, 然后在此模型下详细描述了分布式任务执行的基本过程以及活动出错时的补偿。最后依据该模型, 设计并实现了一个分布式遥感图像处理系统, 在实验中, 采用两组遥感数据进行了测试, 实验结果验证了该模型的可靠性和高效性, 并且该分布式任务管理模型具有很好的扩展性。 相似文献
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为了对验证NC程序和改善加工状况的机器加工仿真系统进行优化,在通用的切削仿真架构基础上,提出了改进的Z-map和Z缓冲区处理算法.通过有效际线概念的引入,压缩仿真过程中各比较操作的重合运算,通过高程内插法实现Z-map到Z缓冲区重构,通过参考平面节省Z缓冲区切割运算量,并提出多线程实现框架以提高算法的实用性.试验数据表明改进的算法执行效率较高,多线程架构对于仿真的实现更加合理,提高用户响应速度. 相似文献
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介绍了一种轮胎胶囊硫化机PLC分布式控制系统构成和监控系统软件设计,对监控系统中线程的并发性,讨论了Windows中的多线程/进程技术和在VC环境下使用WindowsAPIs编程和ActiveX控件两种串口通讯方法. 相似文献
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提出用多线程实现分布式组织并发离散事件仿真的方法.首先分析了分布式组织活动的并发特性以及由此带来的仿真问题,指出原有离散事件仿真中的下次事件法不能实现并发条件下的模拟时钟推进.因为各结点之间独立运行并具有各自的时间管理,故不能对所有结点进行统一的时间查询.提出了在合理时间段内将线程挂起,接着进行线程式间仿真对象交互的解决方法,以实现交互行为仿真.最后指出多线程编程实现的主要问题与解决途径,并结合一个实例,借助UML工具给出了建模实现的具体过程. 相似文献
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介绍了一种轮胎胶囊硫化机PLC分布式控制系统构成和监控系统软件设计,对监控系统中线程的并发性,讨论了Windows中的多线程/进程技术和在VC环境下使用Windows APIs编程和ActiveX控件两种串口通讯方法。 相似文献
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用Java多线程实现数据结构算法动态演示 总被引:5,自引:0,他引:5
高翔 《北京联合大学学报(自然科学版)》2002,16(2):63-66
数据结构是计算机相关专业的重要基础课,算法是数据结构教学的重点和难点.然而用传统的"粉笔+黑板"形式很难将算法的执行过程动态地演示出来,影响了教学效果.因此有必要设计一个数据结构辅助教学系统,帮助学生更快地掌握算法.用Java的多线程技术实现的数据结构辅助教学系统以动画形式表示算法的执行过程,并且还可以同步显示算法的源代码,使算法的执行过程一目了然,具有很好的教学效果. 相似文献
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提出一种改进的分布式系统任务名字解析机制,有效解决了分布式系统应用级的位置透明性问题.提出了一种全局的、与位置无关的命名法一通用任务命名UTN(universal task naming),并且从任务的命名方法、任务的注册、任务的迁移和任务的访问等4个方面,对这种改进的分布式系统任务名字解析机制进行了论述.采用Java来实现分布式系统任务名字解析机制,并从任务的注册、迁移任务的名字更新、访问目的任务的定位3个方面给出了任务名字解析的具体实现过程和相关算法. 相似文献
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李汪根 《芜湖职业技术学院学报》2003,5(2):12-13
计算机软硬件的发展改变了传统的程序设计思想,多线程程序设计在微机上可以实现;位排序在传统方式下时间复杂度为O(n^2),但利用Linux下多线程机制可以将其时间复杂度在理论上改进为常数级。 相似文献
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分布式集成防御系统中的任务迁移 总被引:2,自引:0,他引:2
分布式集成防御系统是安全领域研究的热点之一,该文提出用网络内节点间的任务迁移来防止单点失效和系统内负载不平衡,并能保证防御系统自身的高可靠性.测试结果表明模型可行且高效. 相似文献
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分布式任务调度算法的仿真环境研究 总被引:5,自引:0,他引:5
主要研究了分布式任务调度算法的仿真环境.首先给出了分布式任务调度算法的主要规则构成,然后提出了分布式任务调度算法仿真环境的一种系统结构,并说明了面向对象技术的设计和实现思想 相似文献
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一般任务图很难表示多重相关循环语句中不同循环迭代之间的相关关系.本文首先介绍了循环任务图的基本概念,然后说明了如何通过循环展开技术来产生复制任务图,从而把循环传递相关转换为循环独立相关,最后并给出了MIMD-DM模型上寻找最优循环展开向量的目标函数 相似文献
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为了应对动态、多变环境给管理系统带来的复杂性,提出了基于分布式范型的多智能体框架.该框架由多个分布式智能体结点组成,结点间通过消息传递与会话机制来实现分布式的合作与协同.结点内的功能主体使用了基于信念机制的内核结构,使得每个结点在以目标驱动的方式展开各种诊断与恢复的同时,仍能以反应驱动的方式对环境的变化做出反应,从而高效地实现了本地适应性管理.通过一个网络资源管理实例的分析证明,在复杂、动态的环境下所提框架能有效地实现可扩展的适应性系统管理. 相似文献
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在分布数据库中,一个数据项可在多个结点上放有考贝,这是增加系统可靠性与效率的有效手段。但系统必须维护考贝之间的相互一致性。在通常情况下,相互一致性是可以保持的。但在结点失效时,如不特殊处理,事务就有可能破坏相互一致性,发生不一致的引用从而产生错误的结果。为此,我们以基本2PL作为分布式数据的并发控制机制,设计了一个结点失败时的多考贝管理算法,它可使系统在结点失败时正常运行,产生出正确的结果。 相似文献
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基于策略的分布式网络管理系统 总被引:18,自引:0,他引:18
基于策略的网络管理是管理分布式网络的有效方法,策略管理技术能够有效地降低网络管理的复杂度和费用,并且能够满足不断增长的网络管理的需求,在介绍策略的基本概念,对策略技术本身进行分析的基础上,根据网络管理的特点定义了策略的新的描述形式,提出了一种基于策略的网络管理方案,实现了管理任务的动态配置,提高了网络管理的灵活性 相似文献
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为解决多子系统中系统管理复杂和安全性差的问题 ,开发了基于分布式数据库的综合系统管理系统 ,通过用户管理、字典表和参数维护 ,以数据备份和恢复的集中管理等手段 ,减轻了分布式数据库中系统管理员和业务端用户的工作量 ,提高了系统的安全性 .以分布式决策支持系统的综合系统管理为实例说明其实现过程 相似文献
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本文分析了改革高校作业管理系统的背景和现状,详细阐述了作业管理系统改革需要解决的主要问题和实现手段。通过分析高校教学和学生作业管理的特点和流程,归纳出一个高校学生作业管理信息系统的工作流程。 相似文献
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王翰虎 《贵州大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文描述一个分布式事务管理系统的模块结构。消息管理是该系统的核心,它提供简单但强有力的功能来控制事务的分布式管理。本文还给出了一种并发控制策略:带分布式死锁检查的超时法。该法按本文给出的一个公式对不同的事务计算不同的时间间隔,超时后进行分布式死锁检查。该法克服了传统的超时法和分布式死锁检查的不足。 相似文献