基于模糊神经Petri网的C~3I信息融合模型

本文将模糊技术、多层感知器理论与Ｐｅｔｒｉ网相结合,提出了一种关于Ｃ３Ｉ信息融合的模糊神经Ｐｅｔｒｉ网的模型。将模糊逻辑规则应用到多传感器融合系统中得到模糊Ｐｅｔｒｉ网,并在此基础上将人工神经网络引入到Ｐｅｔｒｉ网中,从而提高了系统的学习能力以及对外界环境的自适应能力。     

基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术

无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高,利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所取得的成果,对基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术进行分析和评述。剖析了其中的关键技术,包括自主导航系统结构、误差分析和精度分配、联合滤波器以及图像传感器信息融合等;并重点对图像传感器信息融合的关键部分,包括图像融合、图像匹配和景象区域适配性分析等进行了分析;最后从技术发展和未来应用两个角度进行进一步研究工作的展望。旨在为实现无人机自主精确导航提供有益参考。     

C~3CM决策支持系统理论研究

本研究从Ｃ３ＣＭ系统的构成入手,分析了Ｃ３ＣＭ决策支持系统的基本需求,指出了Ｃ３ＣＭ决策是一个多目标决策问题。该决策支持系统有五个大的方面需要支持：多传感器、多信源融合和威胁识别；对抗方案选择；对抗资源分配；对抗效果评估；Ｃ３ＣＭ管理决策。研究了Ｃ３ＣＭ决策理论和方法,重点论述了分布式Ｃ３ＣＭ决策支持系统的构成原理和模型。     

混沌神经网络多传感器信息融合系统设计

基于基本BP算法，引入具有全局游动性的混沌机制设计了混沌神经网络。将其用于多传感器信息融合设计了混沌神经网络多传感器信息融合系统。该系统能完善地、精确地反映检测对象，提高信息融合的质量。压力传感器数据融合系统的仿真证明了此法的有效性和优越性，系统设计简单，适合工程应用。     

基于复杂系统理论的C~3I系统理论研究框架

指挥控制通信与情报（Ｃ￣３Ｉ）系统已经成为现代战争中必不可少的一个有机组成部分，它在现代战争中的重要性已逐惭为人们所瞩目。然而，Ｃ￣３Ｉ系统发展与建设仍缺乏理论指导，它作用于战争过程的机制仍不清楚，总而言之，目前还缺乏关于Ｃ￣３Ｉ系统的基础理论。本文站在现代战争全局的角度研究Ｃ￣３Ｉ系统，运用复杂系统理论，提出了一个基于复杂系统理论的Ｃ￣３Ｉ系统研究框架，并在这个框架下以不确定性、物质能量与信息全面开放性、作用机制非线性这三个复杂系统特性为出发点，对Ｃ￣３Ｉ系统各环节以及Ｃ￣３Ｉ系统对战争过程的影响等问题进行了研究，同时介绍一系列研究成果。     

基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联

数据关联是实现多目标跟踪的核心技术之一,也是实现多传感器信息融合的前提。本文采用改进的模糊c-均值法求解关联概率,并通过在不同的传感器所对应的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将单传感器数据关联算法推广到多传感器信息融合系统,从而可在密集杂波环境中实现对多目标的数据关联和精确跟踪。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。     

基于雷达和光电传感器的融合跟踪

基于防空武器系统的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和光电传感器的融合跟踪方法。雷达能探测目标的斜距、方位角和高低角 ,光电传感器能较精确地探测目标的方位角和高低角 ,数据融合技术充分利用了雷达和光电传感器的观测信息及目标运动的特征信息 ,能显著改善系统机动目标的跟踪性能 ,提高武器系统的命中率。     

C~3I系统作战效能研究

Ｃ３Ｉ系统已成为现代化战争必不可少的重要组成部分,其效能分析也越来越受到人们的重视。本文首先对Ｃ３Ｉ系统效能的含义做了分析,并在一般效能模型的基础上深入讨论了Ｃ３Ｉ系统的作战效能,对Ｃ３Ｉ系统作战效能的含义和计算进行了研究,给出了一种新的评价Ｃ３Ｉ系统的方法。     

一种空间信息融合的D-S算法研究

多传感器信息融合技术已获得了普遍的关注和广泛的应用,其理论和方法已成为智能信息处理的一个重要领域,证据理论是主要的技术之一。在目标识别系统中,为了获得可靠的识别结果需要考虑时间和空间的融合问题。从多传感器信息的时间域和空间域的融合出发,提出了在目标识别中多传感器信息的时空两级融合模型,以及基于证据理论的信息融合算法。仿真结果表明,该模型和算法具有方法简单、运算量小、可靠等优点,具有一定的理论意义和使用价值。     

C^3I系统仿真

为了迎接高技术战争的挑战，人们正在加强Ｃ￣３Ｉ即指挥自动化的研究与建设，在这过程中遇到的许多问题，都迫切地、并且几乎是不约而同地把Ｃ￣３Ｉ系统仿真推到了主要的地位。在这种形势下，作者分析了Ｃ￣３Ｉ系统仿真区别于运动体仿真在四个方面的特殊性和难点；建议采用半实物仿真而不是纯数学仿真的技术路线；提出了Ｃ￣３Ｉ系统仿真的主要内容；讨论了在当前如何选择仿真的突破口以及Ｃ￣３Ｉ系统仿真中一些长期的、带基础性的研究课题。     

Data fusion control and guidance of surface-to-air missile under the complex circumstance based on neural-net technology

Under the complicated electromagnetism circumstance, the model of data fusion control and guidance of surface-to-air missile weapon systems is established. Such ways and theories as Elman-NN, radar tracking and filter＇s data fusion net based on the group method for data-processing （GMRDF） are applied to constructing the model of data fusion. The highly reliable state estimation of the tracking targets and the improvement in accuracy of control and guidance are obtained. The purpose is optimization design of data fusion control and guidance of surface-to-air missile weapon systems and improving the fighting effectiveness of surface-to-air missile weapon systems.     

推广的多传感器数据融合算法

本文对工程实际中多传感器系统线性化后存在未知的系统误差，测量噪声具有指数衰减相关，且与状态噪声相关的问题，提出了推广的多传感器数据的分层融合算法和多传感器自适应数据融合算法，给出了计算流程图，可以对目标的状态进行实时估计，这两种算法对防空导弹体系制导雷达组网数据融合具有理论意义与实用价值。     

武器装备体系能力需求论证及探索性仿真分析实验

信息化战争条件下对武器装备体系的研究需要系统理论的指导,需要工程化实验手段的支持.针对信息化战争条件下一体化联合作战的新需求,研究了武器装备体系能力需求论证的问题,提出了一种新型的探索性仿真分析方法,并讨论了武器装备体系分析仿真实验的有关问题.     

空天信息支持反导武器系统拦截作战效果分析

应用武器系统杀伤区计算方法,研究空天信息支持反导武器拦截弹道导弹作战效果的评估问题。根据空天信息支持反导武器系统的导弹拦截作战流程和系统间的相互作用关系,设计了衡量空天信息支持反导武器系统导弹拦截作战效果的拦截窗口计算模型。有效地把空天信息引导的及时性和精确性与反导武器系统的作战效果有机结合,能够实现空天信息支持反导武器系统导弹拦截作战效果的综合整体分析和空天信息对反导武器的引导时机和引导精度等关键要素分析。数值仿真实例进一步说明了所取得的主要结果。     

Relationship Between Track Fusion Solutions with and without Feedback Information

1 .INTRODUCTIONIndistributedmultisensordatafusionsystems,eachsensorprocessesitsobservationslocallytoproducelo caltracks,andthencommunicatesitstrackstoacen tralsite ,wheretrackfusiontakesplace.Insomesys tems,theinformationofafusioncenterisfedbacktosensors,whichisusedtoimprovethelocaltrackingperformance.Thetrackfusion problemswithorwithoutfeedbackinformationhavebeenwellstudiedandpublishedintheRefs.[1～ 5 ].Thispaperisin tendedtoprovethatthesolutionsofsensortrackfu sionwithandwithoutfeedback…     

概率数据关联滤波器中的采样周期控制

在监视系统中,应用多传感器数据融合理论来提高航迹跟踪性能是以增加计算量为代价的。传感器管理技术的使用可以平衡系统资源和跟踪性能。目前,传感器管理技术的研究主要集中在传感器对跟踪目标的分配上,而对传感器采样周期的控制研究很少。采用方差控制方法可对传感器的采样周期进行控制。在保证跟踪精度的情况下,通过改变传感器的采样周期来减少系统采样次数,以达到减少系统计算量的目的。     

基于Lanchester方程的多传感器数据融合效能模型

介绍了经典Lanchester方程及其改进的模型,在此基础上提出了Lanchester方程的多传感器数据融合系统效能模型,该模型具有传统Lanchester方程的基于耗损的系统特性,又能反映出数据融合系统的作用效能,可较好的反应C3I数据融合系统对作战双方实力的影响,利于在系统仿真中实现,对于C3I系统的效能分析有着重要的意义。     

多传感器异步融合技术研究

多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的，而实际的工程背景却并非如此。因此，在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想，有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题，研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景，提出了两种异步融合算法：异步卡尔曼滤波（asynchronous Kalman filter, ASKF)算法和扩展异步卡尔曼滤波（generalized asynchronous Kalman filter， GASKF）算法。仿真表明，两种算法实现了异步量测条件下目标状态和系统偏差的有效跟踪。     

C3I系统中的目标综合识别技术

C3I系统中的目标综合识别技术是将关于目标身份的多源信息进行综合，产生比系统中任一单源更有效、更精确的身份估计和判决。在归纳综合国内外研究的基础上，结合C3I系统多源目标身份信息的特点，提出了目标综合识别的基本框架，并对一些关键技术做了初步阐述，最后展望了该领域的技术发展趋势。     

复合末制导数据融合处理及干扰效果评估系统

对于几种常见的复合末制导形式,结合给定的复合原则,面向工程实际,开发了用于评估复合末制导抗干扰能力的半实物仿真系统。系统以地面的6部末制导传感器以及目标的GPS数据为依据,经过坐标变换、弹上复合、弹道仿真,最后给出抗干扰能力的结果,为武器系统的试验提供技术支持。