基于信号线圈的多无人机身份识别方法研究

无线电能传输技术摆脱了物理介质的束缚，具有灵活、可靠、安全等优点，在无人机领域应用越来越广泛。无人机无线充电系统中常采用的Zigbee、蓝牙、WiFi等广域通信方式接入时间较长，存在非“点对点”传输情况，不具备身份识别功能，无法应对多无人机及多机舱环境。提出了一种基于信号线圈的多无人机身份识别方法，仿真研究2套耦合机构之间交叉耦合影响，设计了一套应用于多无人机及机舱环境下能量信号同步传输的无线电能传输系统。最后搭建了无人机无线电能传输系统进行实验验证，实验结果表明基于信号线圈可以快速有效进行无人机及机舱的身份识别，可识别无人机身份的点对点近场通信方式以应对多无人机无线充电场景，能量信号同步传输的分离通道传输模式具有两通道物理结构独立，避免传统通信方式干扰，保障充电的安全性与可靠性。。     

图像识别在电力巡检中的应用与研究

电力线路设施的巡检与运维,在大量引入无人机之后,大幅提高了线路设施的运维效率,同时提高了运维质量.通过无人机携带光学设备,对塔架设施进行细节拍照,随后通过人工对照片进行分析判断故障.为了提高照片故障分析的效率,基于人工智能算法,开发了相应的图像批处理软件,将无人机作为数据采集端,识别软件作为后端算法端,通过大量的数据学...     

基于大数分解的一次性身份识别协议

针对现有的身份识别协议效率不高的问题,利用大数分解的困难性和多元一次同余不定方程解的结构形式,构造了随机"询问与应答"的一个四步交互式身份识别协议.该协议符合身份证明系统的完备性、正确性、安全性和零知识性的要求,既没有被附加任何复杂性假设和用户的计算能力假设,又能做到对用户身份的一次性识别.     

公安民用无人机实名登记系统的设计与实现

近些年,无人机行业呈现井喷式发展态势,各类型无人机在广泛应用于各行业的同时也产生了很多安全隐患,公安机关在处理无人机"黑飞"相关案件时常因无法及时获取涉事无人机机主身份而导致办案效率低下。通过分析国内外无人机管控现状,根据公安工作实际需求,结合《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》设计并实现了基于AARP思想的公安民用无人机实名登记系统,系统采用Java EE企业应用级SSM框架进行设计。系统经过实验测试,各项功能运行良好,基本满足了系统应用需求。     

基于STM32微控制器的无人机农药喷洒系统设计

无人机喷洒农业已经成为农业植保技术的主力作业方式,这种作业方式能有效降低劳动力、减少对环境的污染、提高生产效率。目前无人机对于农药喷洒系统的检测和控制一般都集成在飞行控制器内部,使植保无人机整体成本升高。本文主要设计一种能够适应多种无人机型的农药喷洒系统,可以安装在多种无人机上使用,提高作业效率的同时有效降低成本。     

基于航拍图像的输电线路异物识别

为提高无人机电网巡线故障点排查的效率,针对输电线路走廊悬挂异物的潜在故障,提出一种可从大量航拍输电线路图像中筛选出挂有异物的图像的方法.基于形态学算法改进Otsu(最大类间方差)自适应阈值分割算法分割图像背景,提出一种新的基于输电线路特征的滤波方法进一步滤除背景;通过梯度法获取电力线的边缘,选取Hough变换累加器中局部极大值个数与最终检测到的线路数量作为异物特征向量来识别异物.最后,开发出批处理系统识别验证.结果表明,该算法能将挂有异物的电力线图像准确识别,为输电线路可靠性提供保障.     

RFID系统中二叉树防碰撞算法性能的提升

针对RFID系统中的标签碰撞问题,提出了一种改进的二叉搜索树防碰撞算法.通过划分标签子集、动态调整冲突检测过程,以减少标签冲突和系统开销,提高识别效率.仿真结果表明,相比于目前的二叉树搜索算法,本文方法在待识别标签数量较大的情况下提高了识别效率,减少了搜索次数及阅读器与标签之间的通信量.     

基于序列图像的无人机进近着陆跑道识别与跟踪研究

跑道的准确识别与跟踪,是基于视觉的无人机自主着陆的重要条件.利用单目视觉获取进近着陆过程中实时跑道序列图像,经过Canny边缘检测算法和基于梯度方向的Hough变换处理,将同一跑道上的2条边缘线识别出来,并进行实时跟踪.最后利用大量真实的室外道路模拟跑道图像,以DM642为核心处理器设计视觉处理系统,结合固定翼无人机进近阶段着陆飞行特点,对设计的相关算法及视觉系统进行验证.结果表明所设计方法可以在进近着陆阶段准确提取跑道目标,并能够满足无人机着陆实时性要求.     

基于故障树的无人机发动机点火系统维修性建模

结合无人机发动机点火系统的特点,以故障树为基础,建立了无人机发动机点火系统基于故障树的维修性模型,对其进行定量分析得到点火系统的修复性维修时间.该方法利用可靠性分析的故障树理论,提供了维修过程的基本思想和数据,解决了定量分析维修性数据不足的困难,提高了系统维修效率.     

一种新型旅客身份核查系统的设计

为了解决实名制车票引起的旅客身份信息泄露的问题,提出了以指纹识别技术为基础的新型旅客身份核查系统的设计方案.相对于目前所采用的以人工方式核查旅客身份的方法,系统提高了核查效率,同时保障了旅客身份信息安全.     

人脸与步态识别技术在人物识别与追踪领域的应用

对人脸和步态识别技术进行回顾与综述,展示其优点与不足.由于单个特征的生物识别系统只能从局部得到有限的性能提升,需要尝试运用多种特征的融合来提高算法的识别性能.通过阐述当前人脸与步态识别融合技术在人物身份识别领域中的研究概况,并对不同方法进行了比较,从而展示融合技术带来的性能提升效果.最后展望了生物特征融合技术在人物身份识别与追踪领域的下一步研究方向.     

人脸与步态识别技术在人物识别与追踪领域的应用

对人脸和步态识别技术进行回顾与综述,展示其优点与不足.由于单个特征的生物识别系统只能从局部得到有限的性能提升,需要尝试运用多种特征的融合来提高算法的识别性能.通过阐述当前人脸与步态识别融合技术在人物身份识别领域中的研究概况,并对不同方法进行了比较,从而展示融合技术带来的性能提升效果.最后展望了生物特征融合技术在人物身份识别与追踪领域的下一步研究方向.     

基于虹膜特征识别的Web访问控制

结合虹膜特征识别与网络安全中的密钥加密技术,设计了基于虹膜特征识别的认证系统.该系统能实现WWW安全访问控制,具有安全性好、身份识别率高等优点.     

一种新型的与文本相关的说话人识别方法研究

在与文本相关的说话人识别研究中,既要包含说话人身份的识别,又要包含语音文本内容的识别.提出一种基于语音识别的与文本相关的说话人识别方法,从而建立说话人的声纹模型和语音文本模型,与传统的仅建立一种模型的方法相比,该方法能更精确地描述说话人身份信息和语音的文本信息,较好地解决了短时语音样本识别效果不佳的问题.测试实验表明,和传统与文本相关的说话人识别方法(如基于动态时间规整、高斯混合-通用背景模型)相比,由本方法建立的系统虚警概率降低了8.9%,识别性能得到了提高.     

基于手绘识别的智能电子白板系统研究与实现

文章设计并实现了基于手绘识别的智能电子白板系统,采用基于支持向量机(SVM)的在线图形识别算法实现手势与学科符号的识别,并通过知识库系统对图形符号进行解析.实验验证了系统的可行性,该系统能提高教学效率,在教学应用方面具有一定的优势.     

改进的RFID防碰撞算法在仓储管理系统中的应用

RFID标签防碰撞是无线射频识别技术的关键问题之一,目前常用的二进制防碰撞算法虽然识别正确率较高,但存在着重复搜索过程,影响了识别速度.为了提高RFID系统识别标签的效率,在二进制算法的基础上进行了改进,并对算法的性能进行了分析,得出改进的算法比二进制算法提高了识别的效率,尤其在被识别的标签数量较大时,能显著地节约识别标签所花的时间,提高仓储的作业效率.     

无人机集群战术在群体性事件现场处置中的应用研究

无人机集群战术通过集群智能技术,将若干个无人机通过彼此交互感知、信息传递、资源共享等,从而完成高度协同,有效解决单个无人机执行任务时信息感知能力弱、载荷较小、功能单一等不足。在群体性事件现场处置中实现全方位实时监控、扁平化指挥、智能识别、侦查取证等功能,构建空地立体化协同作战新模式,提高群体性事件现场处置效率。     

基于无人机遥感图像的森林火灾检测

为减少森林火灾造成的生态与经济损失,搭建无人机检测平台采集森林遥感图像,基于支持向量机(SVM)开发森林火灾检测系统.通过分析森林遥感图像的像素点,预提取火灾的感兴趣区域(ROI),提高火灾识别准确率.利用方向梯度提取森林火焰的边缘特征与纹理特征,采用机器学习方法进行森林火灾识别.实验结果表明,该检测方法对火灾与非火灾...     

基于运行状态识别的无人机航迹预测

无人机航迹预测对于无人机冲突检测、任务规划及异常管控至关重要。在很多情况下难以为无人机这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,提出一种基于运行状态识别的无人机高斯过程-无味卡尔曼滤波的混合估计方法。首先,利用运行状态识别机制将无人机运行数据分为不同数据段,以确定无人机实时状态并提高预测模型的适应性;然后,根据不同的运行状态,从航迹数据中学习高斯过程递归模型,将其作为无味卡尔曼滤波器的状态转移方程,以实现更高的预测精度;最后,利用动作捕捉系统采集的真实无人机运行数据验证了所提出方法的有效性,利用均方误差检验了方法的精确度。     

使用脸部特征码提高无线应用系统的认证安全

介绍了提高无线网络应用系统安全认证的一种新方法.即将独立变量分析和特征脸识别技术结合起来,作为新的用户身份识别方法,从而提高无线网络系统中的认证安全.