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相似文献
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1.
飞行仿真器联网仿真视景图像抖动研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
在联网飞行模拟训练中,飞机在编队或对抗中在观察邻近飞机时,被观察的实体在视景系统中会出现抖动现象,严重影响虚拟环境的沉浸感和仿真可信度。研究了抖动现象的产生原因和基本解决方法。指出帧不同步和相邻实体视点坐标转换是产生抖动的原因,结合了帧同步和平滑算法,并将算法和软件实现应用在某型飞行仿真器联网系统中。工程应用结果证明算法能有效地消除临近物体视景图像抖动问题。  相似文献   

2.
为计算具有随机不确定性和认知不确定性的混合不确定系统灵敏度,提出一种基于证据理论和条件概率理论的全局灵敏度分析方法.用证据理论对认知不确定性变量进行表征,并提出两种基于证据理论的随机采样方法,包括一次随机抽样法和二次随机抽样法.运用条件概率理论,提出存在认知不确定性条件下混合不确定系统的Sobol'全局灵敏度指标,经过理论推导给出一阶灵敏度及总灵敏度的计算公式,并设置单循环的拟蒙特卡罗方法实现灵敏度的近似数值计算.开发了灵敏度分析程序,并给出了典型应用实例.实例表明,新方法的分析结果正确,计算工作量可控.  相似文献   

3.
基于量子遗传算法的港口目标瞄准点选择   总被引:1,自引:0,他引:1  
使用多枚巡航导弹攻击港口目标时,瞄准点选择非常关键,传统方法所用模型较为简单、算法较为耗时。为此,根据港口子目标幅员特性,构建矩形化子目标,并按离差最大思想赋予威胁指数。从毁伤效果出发,以毁伤下界为限,构建港口目标威胁消除模型。将量子理论引入遗传算法,构建量子遗传融合算法,并用其求解瞄准点分布。仿真结果表明,得出的瞄准点具有较高可靠性,验证了模型的有效性,所用算法能在短时间内找出最优解,提高了解的收敛速度。  相似文献   

4.
Security and reliability must be focused on control systems firstly, and fault detection and diagnosis (FDD) is the main theory and technology. Now, there are many positive results in FDD for linear networked control systems (LNCSs), but nonlinear networked control systems (NNCSs) are less involved. Based on the T-S fuzzy-modeling theory, NNCSs are modeled and network random time-delays are changed into the unknown bounded uncertain part without changing its structure. Then a fuzzy state observer is designed and an observer-based fault detection approach for an NNCS is presented. The main results are given and the relative theories are proved in detail. Finally, some simulation results are given and demonstrate the proposed method is effective.  相似文献   

5.
具有时间窗的局内开放式车辆调度的竞争分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于k-卡车问题和局内运输问题,提出了具有时间窗的局内开放式车辆调度问题.该问题的优化目标为:在服务需求的发布为局内方式的条件下,如何最小化完成整个服务需求序列的时间跨度.建立了该问题的数学模型并对有关的概念和参数进行了定义和说明.研究了当车辆数为1时该问题的竞争分析的有关结果:给出并证明了对于该问题的竞争策略的竞争比下限;针对该局内问题,设计了两种不同的竞争策略,得到了相应的竞争比,并进行了理论证明.  相似文献   

6.
本文分析了两个正交矩形波导之间宽壁上窄槽的耦合特性.缝隙对于主波导为纵向槽,对于耦合波导为横向槽,或者相反,槽的位置是任意的.利用等效原理建立一对积分方程组,采用矩量法将其化成矩阵形式并求解,获得散射场和散射参量.介绍了Ku和Ka波段散射参量随频率变化的数据结果,理论与实验值比较,在Ku波段吻合良好,在Ka波段变化趋势相当.  相似文献   

7.
价格连续型局内设备赁购问题的竞争分析   总被引:9,自引:0,他引:9  
基于局内算法分析领域中的On-line Ski问题,提出了局内设备赁购决策问题.建立了价格连续型的该问题的数学模型,针对购价恒定的情形和一般情形分别设计了B价赁购策略和赁购平衡策略(Renting-Buying Balance Strategy),给出了相应的竞争比,并进行了理论证明.得到了价格连续型问题的竞争比下限,并给出理论证明.讨论了所得结果在现实经济管理活动中的应用,并指出了进一步的研究方向.  相似文献   

8.
基于虚拟样机的武器系统性能评估方案   总被引:7,自引:0,他引:7  
讨论了利用虚拟样机技术仿真的意义和重要性,概括了ADAMS的主要特点,介绍了ADAMS中用户自定义函数的编制,首次将其应用引入到武器装备研究领域。分析了影响火炮射击性能的主要故障模式,提出了火炮正常工作的三个基本准则。在火炮拓扑结构分析的基础上,结合Fortran语言编制了火炮故障仿真模块,在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机。制定了基于虚拟样机的火炮射击性能评估方案,并提出了火炮性能评估函数的概念。最后,对虚拟样机的应用前景进行了展望。  相似文献   

9.
分布式防空C3I的坐标变换体系   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了两种适合分布式防空C3I系统的坐标变换体系,一种为基于球极平面投影的坐标变换体系,另一种为基于地心直角坐标的坐标变换体系.前一种方法在一定地理范围内可以满足实际系统对精度的要求,变换公式相对简单;后一种方法可以在全球范围满足高精度的变换要求,变换公式略为复杂.最后,对这两种坐标变换体系进行了误差分析.  相似文献   

10.
多阶段系统可靠性的混合式分析   总被引:2,自引:1,他引:2  
评述两种不同的多阶段任务系统可靠性分析方法:多阶段任务系统的双值决策图组合式方法和马尔科夫链方法.如果多阶段任务系统的每一阶段是静态的,最好采用组合式方法解决;如果其中的一些阶段是动态的,不全是静态的,可能只采用马尔科夫链方法,也可能采用既有组合式又有马尔科夫链的混合式方法.通过研究部件跨阶段依赖性的特征和混合式方法的特点,针对部件失效服从指数分布和系统失效满足一定条件,提出相应的简便算法.这种算法综合了多种成熟的可靠性分析方法,通过案例分析充分说明它的低运算量和容易实施的特点.  相似文献   

11.
Seismic3DPrestackTimeMigrationonParallelComputers¥LiuPing&ChenYunhe(WuhanDigitalEngineeringinstitute,WuchangP.O.Box74223,P.R....  相似文献   

12.
提出了一种基于分流机制的新型遗传算法。该算法采用优种限量繁殖 ,达标种交叉和劣种变异的策略 ,突出遗传算子各自的优点和作用 ,根据进化质量自适应地调整交叉和变异概率 ,使种群具有很强的可进化性。分流机制遗传算法改变了遗传算法的传统结构 ,种群始终具有探测新的超平面 ,从而获得新的最优个体的能力 ;同时 ,对于进化中的个体不需进行所有遗传算子操作 ,提高了算法的全局收敛性 ,降低了时间复杂度。测试结果表明了所提方法的有效性。  相似文献   

13.
Feedback control systems wherein the control loops are closed through a real-time network are called networked control systems (NCS). The defining feature of an NCS is that information is exchanged using a network among control system components. Two new concepts including long time delay and short time delay are proposed. The sensor is almost always clock driven. The controller or the actuator is either clock driven or event driven. Four possible driving modes of networked control systems are presented. The open loop mathematic models of networked control systems with long time delay are developed when the system is driven by anyone of the four different modes. The uniformed modeling method of networked control systems with long time delay is proposed. The simulation results are given in the end.  相似文献   

14.
还原性是信息集成算子的一个重要性质.针对毕达哥拉斯模糊加权Bonferroni平均(BM)算子不具有还原性的情况,提出了具有还原性的毕达哥拉斯模糊BM算子,并研究了其决策应用.首先,定义了毕达哥拉斯模糊还原性加权BM算子(PFRWBM)和广义毕达哥拉斯模糊还原性加权BM算子(GPFRWBM),推导出它们的计算公式,证明了它们的性质.随后,定义了毕达哥拉斯模糊还原性加权BGM算子(PFRWGBM)和广义毕达哥拉斯模糊还原性BGM算子(GPFRWBGM),给出它们的计算公式,讨论了它们的性质.最后,提出了基于毕达哥拉斯模糊还原性加权BM算子的多属性决策方法,并通过实例和方法对比说明了所提方法的可行性.  相似文献   

15.
1 .INTRODUCTIONTheabilityofpositioningmobileobjects (MOs) ,in cludingvehiclesandtravelersholdingmobiletermi nals,isafundamentalfunctionforsomeITSsubsys tems,suchasemergencyrescue,securitysystem ,au tomaticnavigationsystem ,andtrafficinducementsystem[1 ] .Atpresent,therearethreedominatingtypes[2 ]ofwirelesspositioningtechnologies,i.e.positioningbasedonsatellites,positioningbasedondedicatedcommunicationsystemsandpositioningbasedonpub liclandwirelesstelecommunicationsystems (PLMTS) ,respe…  相似文献   

16.
具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比,表明通过复合控制显著改善了导弹的动态响应特性  相似文献   

17.
基于设计结构矩阵对高端装备研制任务进行仿真建模,采用蒙特卡罗方法模拟研制任务执行过程,用以估算其工期、成本、失败率等参数.将研制任务仿真嵌入到多目标优化算法中,对每个个体对应的研制任务流程进行多次仿真,以仿真输出的平均工期、成本、失败率等作为适应度评价指标,基于NSGA-III构造多目标优化算法,求解其Pareto最优解集.对每个Pareto最优解对应的研制任务流程进行更多次的仿真,在此基础上对各个研制任务流程进行深入分析、评价.最后,以某无人机研制任务为例进行应用研究,并把本文的优化结果与文献中的数据进行比较,检验了本文方法的有效性和优越性.  相似文献   

18.
Two classes of mixed-integer nonlinear bilevel programming problems are discussed. One is that the follower's functions are separable with respect to the follower's variables, and the other is that the follower's functions are convex if the follower's variables are not restricted to integers. A genetic algorithm based on an exponential distribution is proposed for the aforementioned problems. First, for each fixed leader's variable x, it is proved that the optimal solution y of the follower's mixed-integer programming can be obtained by solving associated relaxed problems, and according to the convexity of the functions involved, a simplified branch and bound approach is given to solve the follower's programming for the second class of problems. Furthermore, based on an exponential distribution with a parameter λ, a new crossover operator is designed in which the best individuals are used to generate better offspring of crossover. The simulation results illustrate that the proposed algorithm is efficient and robust.  相似文献   

19.
基于网络的并行仿真和分布式仿真   总被引:5,自引:0,他引:5  
随着网络高速化及低成本的群系统的出现,使并行和分布式仿真的广泛应用成为可能。本文首先系统概括了各种并行计算机的特点,辨析了并 行仿真和分布式仿真的概念,然后总结了已有的并行连续系统和离散事件仿真策略,分析了它们的优缺点,并提出了针对集群系统的特点对这些策略进行优化的方法。最后比较了分布式仿真系统的集成工具,得出了CORBA适合于中小规模应用的结论。  相似文献   

20.
脱靶量测量技术综述   总被引:18,自引:1,他引:18  
对鉴定和评估精确制导武器的性能起关键作用的脱靶量测量技术进行了综述,介绍了脱靶量测量的几个主要方向和发展现状。归纳了脱靶量量测量的基本体制、基本工作方式和基本原理,对当前国际、国内最先进的基于非协同式无线电脱靶测量系统做了详细介绍,总结了国内外脱靶量测量技术的发展过程和研究现状,展望了脱靶量测量技术的发展趋势。矢量脱靶量测量技术的发展主要集中在多普勒雷达和冲击雷达两种体制上,其中采用冲击雷达技术的矢量脱靶量测量系统是今后发展的重要方向。  相似文献   

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