基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂。在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识。     

基于虚实结合的工业机器人实验教学探索与实践

以工程应用为导向,以提升技能为目标,结合工业机器人实验教学的需求,对当前实验教学的现状进行了分析,针对实验教学项目、实验教学模式、实验教学技术等方面进行了探索。提出了“3+3+2”、“虚实结合”、“片段化教学”等实验教学举措,构建了基础操作、技能方法和工程应用模块的工业机器人虚拟仿真实验教学单元,开设了搬运、焊接等实体实验教学项目。实践表明,拓宽了学生的专业视野,培养了学生在工业机器人工程领域的应用以及创新能力。     

面向飞机柔性装配的航空制孔实验平台

自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且满足高质量制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越迫切。为了使学生能够了解飞机自动钻铆与机器人机构和控制的原理及基本设计方法,设计并实现了基于柔性轨道的航空制孔实验平台。本文主要介绍了实验平台的硬件环境、软件控制框架、机器人控制的设计流程和实验测试方法。该实验平台在实验教学中取得了良好的效果,通过提出自动钻铆与机器人智能控制的实验契合点,在一定程度上提升了飞机装配中的自动制孔的教学水平,有助于培养具有良好自动制孔机器人开发能力的复合型人才。     

面向教研一体化的数字化制造实验教学平台搭建与探索

为了更好地将高校人才培养目标与社会需求保持一致,培养出国家急需的数字化智能制造类专业人才,该文结合车辆工程专业整车数字化制造人才需求,搭建一套数字化制造软硬件实验教学平台,并进一步针对该平台的实验教学与科研一体化功能进行分析探索。该平台主要由机器人系统、装配工艺仿真软件系统等组成,通过软件系统对物理世界的多维度、多领域、多视图的装配工艺数字仿真模拟,并结合机器人装配路径规划、多机协同等工艺轨迹仿真,把物理世界的信息综合在数字世界中,构造一个虚实结合的数字孪生教学系统。该装配工艺数字化实验教学平台的搭建,对整车等复杂工业产品制造产业升级背景下的人才培养具有较大价值,也为国家数字化智能制造行业人才培养中的教学方法创新提供参考。     

计算机实验教学平台技术研究

在计算机实验教学过程中,计算机实验教学平台发挥着重要的作用。本文从传统的实验教学平台技术入手,介绍了高校实验教学环境的发展历程,并对每个阶段出现的实验平台从功能、技术与投入等方面进行了分析与比较,为计算机实验教学平台建设提供了参考依据。     

面向师范生专业能力培养的教师教育实验教学改革与实践

教师教育实验教学是师范生创新能力培养的重要载体,结合师范教育的特点和教师教育优势,以师范生专业能力培养为导向,改革实验教学模式,构建教师教育“443”实验教学体系;以实验课程体系建设为抓手,优化实验课程模块;以信息技术为手段,推动教师教育实验教学网络资源建设;积极借助机器人创新教育与教师教育网络互动平台,进行面向师范生专业能力培养的实验教学实践,凝炼教师教育实验教学特色,促进师范生的教师专业化发展。     

计算机实验教学平台技术研究

在计算机实验教学过程中，计算机实验教学平台发挥着重要的作用。本文从传统的实验教学平台技术入手，介绍了高校实验教学环境的发展历程，并对每个阶段出现的实验平台从功能、技术与投入等方面进行了分析与比较，为计算机实验教学平台建设提供了参考依据。     

高校经管类专业共享式综合实验教学平台建设

基于人工智能、大数据等新兴技术对人才培养模式提出的新要求,对高校经管类专业共享式综合实验教学平台建设进行探索。围绕互联网、云技术在实验教学平台的充分利用,着重探讨共享式综合实验教学平台建设的框架布局;围绕培养人才、科学研究、社会服务这三条主线,着重探讨实验教学综合平台的分类建设和管理;围绕实现开放式创新型建设目标,着重探讨共享式综合实验教学内容体系建设核心。     

基于Web技术的计算机实验教学平台的研究与实现

计算机的实验教学，在现代教育技术教学中已是十分基础的课程，基于Web技术的网络实验平台的建设已得到普及．本文根据本人教学中的实际应用，设计了一个具有小型的实验教学平台，在实际实验教学中的应用和研究．分析了教学过程中的需求，研究了基于Web技术的实验教学平台的实现技术．     

家政服务机器人技术的发展与应用

本文简要回顾国内外对服务机器人的研究与发展现状。分析介绍一些上门服务机器人的通用技术、关键技术及辅助技术。主要概述机器人移动平台技术、模块化设计、智能化等,以及对家政服务机器人的展望。     

履带式移动机器人无线控制的实现

以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。     

基于Matlab的数字电视原理实验教学研究

针对电视原理实验教学的需求,以演示实验为主,由于学生无法了解数字电视信号处理的细节与算法,为此笔者基于Matlab 软件开发建设了数字电视原理实验教学平台。根据数字电视原理教学内容设计了6 个实验模块,每个模块包含不同的实验项目,涵盖了数字电视信号的产生、处理和压缩编码预测等内容。给出了实验模块的设计原则,并依次阐述了模块的实验原理及内容,以具体实验模块的操作为例讲解了平台的使用方法。实际应用表明,数字电视实验教学平台满足了课程的实验教学需求,取得了较好的教学效果。     

嵌入式智能非视距机器人控制系统

提出了一种以ARM为控制器结合Linux作为操作系统的非视距移动器人控制系统.采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的时实采集和无线传输,通过GPS全球定位技术和电子地图相结合的方法实现对机器人的定位和跟踪,采用Internet技术实现了控制指令、现场图像、机器人的自身状态和现场环境参量的非...     

新型数字逻辑电路综合实验教学平台的设计研究

针对目前国内数字逻辑电路综合实验教学存在问题,结合多年的数字逻辑电路实验教学经验,设计开发了一款新型数字逻辑电路综合实验教学平台,以满足当代大学生数字逻辑电路实验实际需求.     

地球物理专业数字信号处理实验教学的探索

数字信号处理作为地球物理专业的必修课程,是提高地球物理专业学生能力的必要环节。为促进地球物理专业的建设,更加紧密地结合专业特点开展数字信号处理课程实验教学,分析了地球物理专业数字信号处理课程的特点,设计了实验平台,并阐述了实验的步骤和内容,利用该实验平台帮助学生提高灵活运用理论知识的能力,促进地球物理专业的发展。     

基于Zigbee的机器人无线通信系统

为提高机器人之间的通信效率, 将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合, 解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统, 该系统不仅可以实现机器人间相互通信, 而且实现了无线通信系统信息的实时收发, 完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证, 机器人之间可以正常通信, 改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题, 提高了传输效率, 且实用性强。     

教学机器人通用智能控制器的开发

介绍了研制开发的一种用于控制各种教学机器人的通用智能控制器。该控制器由MCU系统电路、键盘与显示系统电路、数字量输入电路、模拟量(A/D转换)输入电路、控制输出电路、串行通讯接口电路组成。它不仅资源开放、通用性强，而且控制功能齐全、技术全面，是一种集教学和开发于一体的多功能智能控制器。它的出现为机器人教学及研制提供了一个较为理想和方便的实验开发平台。     

数字环保实验平台结构初探

数字环保是保障环境保护工作科学化、规范化和公众化的系统工程,更是保护人类生存环境的必然选择。数字环保课程已列入电子类院校环境工程专业的特色教学课程。为了创建体现电子信息特色的数字环保教学课程新模式,文中探讨了数字环保实验平台结构,阐述了数字环保支撑平台、环境数据中心功能、数字环保业务的应用以及支撑数字环保的标准规范,并就数字环保实验平台建设提出了建议。     

数码显微互动系统在实验教学中的应用及管理

本着实现培养应用型、创新型高素质人才的目标,建立了数码显微互动实验教学平台。数码显微互动系统的应用,实现了信息资源共享,使教师与学生之间实现了全面的沟通,激发了学生的学习兴趣,明显提高了教学质量和教学水平。同时该系统的应用也对教师的教学方法和实验室的管理水平提出了更高的要求。