广义半马尔可夫跳跃系统可达集边界估计

基于Lyapunov泛函方法,研究了一类具有时变时滞的广义半马尔可夫跳跃系统的可达集边界估计问题.先通过分片分析方法和积分不等式技术获得快慢子系统的边界,再利用半马尔可夫转移率的上下界处理转移率非常值的问题,最后以线性矩阵不等式形式给出了系统可达集边界存在的充分条件.     

线性中立型时滞系统的可达集的椭圆形边界(英文)

可达集是界定带有扰动的系统的状态轨迹的集合.可达集的椭圆型边界可以用来设计带有扰动的可控系统.研究了带有有界峰值扰动的线性中立型时滞系统的可达集的椭圆形边界问题,考虑的延时是时变的,但满足一定的约束.基于改进的Lyapunov-Krasovskii型泛函,依据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,得到了只含有一个标量的以矩阵不等式表示的时滞相关的结论,而且当固定此标量参数时,所得结论就以线性矩阵不等式的形式给出.最后,用一个算例验证了所得结论的可行性.特别地,带有饱和的执行器的线性系统的可达集的椭圆型边界越小,就可以允许更大的控制器增益矩阵,这就会使系统具有更好的性能.     

一般中立型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,研究一般中立型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的充分条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,可以很方便地应用MA孔AB工具箱求解.     

线性时滞中立型系统的周期间歇镇定

首先,通过变量替换将原问题转化为一类奇异系统的间歇镇定问题;其次,基于间歇控制系统具有切换系统的动态特性,引入与控制周期、控制宽度相关的时变切换Lyapunov泛函,运用凸组合技术,给出系统稳定性的充分条件;再次,证明该条件可以转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题.通过求解该组线性矩阵不等式,获得间歇控制增益矩阵;最后,通过数值例子验证本文所用方法的有效性.较时不变Lyapunov泛函方法,本文所提出的时变切换Lyapunov泛函方法能有效地利用系统的动态特性,避免结果的局限性.     

中立型系统的稳定性分析

研究了一类中立型系统的稳定性问题,利用离散化的李雅普诺夫泛函,给出了一个稳定性判据条件,所给条件以线性矩阵不等式的形式给出.     

时滞中立型线性系统的时滞相关非脆弱控制器设计

研究了时滞中立型线性系统的时滞相关非脆弱控制器设计问题,分别对非脆弱控制器的乘性与加性加以讨论.通过构造适当的Lyapunov泛函,利用Schur补引理和最近提出的积分不等式,得到了时滞相关非脆弱控制器的设计方法.利用matlab中的线性矩阵不等式工具箱进行求解,数值仿真说明了该设计方法的有效性.     

一类中立型系统的稳定控制问题研究

针对双级溶解槽的化工过程,建立了一类中立型系统控制模型,通过对该模型的稳定性分析,设计了使闭环系统稳定的状态反馈控制器.充分利用时滞间的关系,对不同的时滞区间分别选取合适的Lyapunov函数,得到了保守性较小的时滞相关充分条件.为了便于问题的求解,最终结论以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过仿真算例验证所提结论的有效性.     

一种改进的中立型时滞系统稳定性

主要讨论了具有混合时滞的中立型系统的时滞依赖稳定性问题.首先,通过构造新的含有增广向量的Lyapunov泛函;然后,使用改进的Jensen类不等式,得到了保守性较低的时滞依赖稳定性条件;最后通过数值实例仿真,验证了该条件的有效性和优越性.     

马尔可夫跳跃时滞系统的时滞相关鲁棒H∞性能分析

主要考虑马尔可夫跳跃时滞不确定线性系统的鲁棒H∞性能分析问题。基于现行矩阵不等式方法给出跳跃系统是时滞相关鲁棒随机稳定并且满足给定的H∞性能指标的充分条件。并用算例与现有结果进行比较,进而说明了文中方法具有较小的保守性。     

一类中立型时滞系统的相关稳定性

基于李雅普诺夫泛函方法,研究了离散时滞和中立型时滞相等的系统稳定性问题,同时也研究了两类时滞不等的混合时滞系统的稳定性.对区间进行了四等分分解,在构造的李雅普诺夫泛函中引入了二重积分项,对积分项的导数进行时滞等分处理,利用线性矩阵不等式分析技巧和李雅普诺夫稳定性定理获得保守性较小的时滞系统相关稳定性判定依据.     

具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则

研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则，所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式，运用Matlab工具箱可以求解，应用实例表明，与现有的结果相比，所得结果具有较小的保守性。     

具有马尔可夫跳跃参数的变时滞静态神经网络的全局指数稳定性

利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式技巧研究了具有变时滞和马尔可夫跳跃参数的静态神经网络的全局指数稳定性,给出了一个判断全局指数稳定性的简洁易行的代数判据。     

带有扰动的变时滞离散系统可达集估计

研究了在有界峰值扰动下变时滞离散系统的可达集估计和状态反馈控制器设计问题。首先,选取适当的Lyapunov-Krasovkii泛函,利用线性矩阵不等式,得到界定系统可达集的充分条件,即一个包含非凸标量的时滞相关结果。在系统初始值不为零的情况下,这些条件保证了包含系统状态的椭球体的存在性。其次,在可达集估计过程中,通过设计状态反馈控制器使所确定的椭球包含闭环系统的可达集。随后,为使所估计的椭球体尽可能小,将求解最小椭球问题转化为一个具有矩阵不等式约束的优化问题。最后,通过数值算例验证所得结果的有效性。     

区间中立型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函和去区间矩阵不等式方法,研究区间中立型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出系统绝对稳定的充分条件,这些条件用区间矩阵不等式表示,可以很方便地应用MATLAB工具箱求解。     

一类广义中立型系统的稳定性分析

考虑了一类广义时滞中立型系统的渐近稳定性。首先把广义的时滞中立型系统转化为一个带有约束条件的中立型系统,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技巧,得到了系统稳定的充分条件。本文的结论也适用于线性时滞广义系统稳定性的判定,而且比现有的结果具有更小的保守性。最后,仿真试验证明了本文结果的有效性。     

线性中立型时滞系统的新指数稳定法则

为研究线性中立型时滞系统的指数稳定性问题,构造一个新型的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式方法,给出指数稳定的时滞相关的充分条件.数值算例表明所得结论较某些已存在的结果提高了所允许的延时上界.     

新的带有不确定性中立系统的稳定性条件

主要研究了一类新的带有不确定性中立系统的稳定性条件。通过选取适当的Lyapunov泛函,使用牛顿莱布尼茨公式和积分不等式的适当放大,得到了新的判别不确定性中立系统渐近稳定的条件。最后通过数值算例来验证了此方法的可行性以及更低的保守性。     

一类中立型方程的渐近稳定性

通过讨论一类线性中立型系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式(LMI)和Liapunov泛涵,给出判定此类线性中立型系统渐近稳定的充要条件,在一定基础上简化了判断此类时滞中立型系统稳定性的条件,从而推广了该类判断的结果。