一种模型参考自适应调速系统

本文在Ioannou的“σ-修正”适应控制律基础上,提出了一种对高频寄生特性和库仑摩擦扰动均有较强鲁棒性的自适应控制方案.给出了系统的稳定性分析及数字仿真结果,并将简化的适应律在一个三阶调速系统上付诸实施,结果明显优于经典反馈控制系统.     

一类二阶系统的时间最优控制问题

本文研究形如x-2nx+x=u(0相似文献   

一个典型随动系统的键合图模型及仿真

健合图模型是描述动态物理系统的一种新的图示模型.通过该模型很容易得到系统的状态空间描述。特别适宜于系统的数字仿真.本文以一个典型的随动系统的实例说明了该方法的建模过程及其仿真.其结果表明该建模过程及仿真简单、可靠.     

具有相依故障的串并联系统最大可靠度冗余分配问题

本文研究了串并联复式系统在给定元器件总成本条件下使系统可靠性最高的元器件冗余分配问题.得到了问题的教学模式,构造了一个整数规划问题,给出了改进的Balas解法,并列举了两个计算实例.     

材料力学性能测试中的数据自动采集与曲线拟合

本文论述步长联控式数据自动采集原理和数据处理方法,提出拟合直线与拟合曲线在联接点处保持连续与相切的一种实用方法,给出了与另外二种拟合方法的对比图形,列出了这三种不同回归方法的优缺点及适用范围.本方法已成功地应用于材料的拉伸试验、断裂韧性K_(IC)测试及σ_(0.2)系列(诸如σ_(0.1),σ_(0.5)等)的微机自动测试.     

关于Euler变换应用的一点注记

通常Euler变换能加速振荡积分的级数的收敛,但并不总能应用,本文给出了可以应用的几个充分条件.     

动态投入产出系统线性集结的二次型最优控制

本文讨论动态投入产出分析中的线性集结问题.对于具有多年时滞环节的动态投入产出经济系统,在原系统的最终产品作为外生变量即控制变量时。通过所构造的二次型性能指标,求出了使原系统的最终产品尽可能满足已规划的最终产品量时,集结偏差最小的条件.     

方差分量模型中回归系数估计的可容许性(Ⅱ)

本文考虑方差分量模型Y～N(X β,σ_1~?V_1 σ_2~2V_2)中β的函数g(β)的估计在一般估计类D_1中且在平方损失下的可容许性问题.给出了当X=In时β的估计AY为D_1可容许的充分条件.以及可估函数Sβ的估计AY为D_1可容许的充分条件.同时给出了可估函效Sβ的非齐次线性估计AY a为D_1可容许的充要条件及充分条件.本文还讨论了在矩阵损失下方差分量模型中回归系数估计的可容许性,并得到了估计量为可容许估计的充分条件.     

尺寸链的计算机数值解法

在直线尺寸链问题中,封闭环尺寸是组成环尺寸的线性函数,因而用解析公式计算封闭环极限尺寸和公差比较方便,在平面尺寸链和空间尺寸链中,封闭环与组成环的函数关系较为复杂,用解析公式计算封闭环极限尺寸、公差较为困难,有时甚至无法求解,本文提出了尺寸链的计算机数值解法,论述了常见的和复杂的尺寸链方程的一般形式及其解法,以及极值法、概率统计法、统计试验法求解封闭环公差及极限偏差的方法,该方法适用于计算机计算,不仅能求解常用的也能求解复杂的尺寸链问题。     

吕卡提方程的周期解

本文研究带周期系数的吕卡提方程的周期解.当A(x)>0时,结出一个存在周期解的充分条件,指出秦元勋所著《周期系数的吕卡提方程的周期解》一文中的示性方程在[0,2π]上不处处有解时,仍可能存在周期解.例1说明了这一点,同时给出了周期解不存在的充分条件,它比上文中相应的条件弱.     

线性广义系统的输入-输出能量解耦

考虑线性广义系统的输入 输出能量解耦问题,即从输入 输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小·利用线性矩阵不等式,给出线性广义系统能够输入 输出能量解耦的充分条件,使得闭环系统具有上述性能,同时也是容许(即正则,稳定,无脉冲)的,并且基于线性不等式的解提出了相应的控制器设计方法,最后利用结果提出线性广义系统输入 输出能量解耦的算法并给出一个数值算例·     

非线性控制系统的几乎干扰解耦

本文先从干扰解耦入手建立一种较易分析的模型,然后利用非线性控制系统设计的奇异摄动方法,给出可以几乎干扰解耦的判据.     

系统解耦的一种设计方法

本文给出了在多输入多输出的非解耦系统中,采用单位输出负反馈的系统结构,并且系统前向通路串入解耦补偿器组.可实现系统解耦的一种方法.并分析了系统的解耦条件和解耦补偿器的作用原理,给出了解耦补偿器传递矩阵 G,(s)的计算公式和设计方法.     

一类广义中立型切换系统的H_∞控制

考虑了一类广义中立型切换系统的H∞控制问题,首先把广义中立型切换系统转化为一个带约束条件的系统,然后利用Lyapunov稳定性理论得到系统满足H∞性能γ的一个充分条件.     

一类三阶非线性方程组边值问题的奇摄动

作者研究了一类三阶奇摄动非线性方程组边值问题的存在唯一性及渐近解的构造和一致有效性,通过找出两端边界层的不变流形,并且给出了边值条件解耦的条件,成功构造了边界层函数,作为应用,最后讨论了相应的方程式问题。     

时变广义系统稳定性分析

研究了时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题 .首先利用相关不等式 ,给出了一个时变广义线性系统无脉冲且稳定的充分条件 .该结果可用于对不确定广义控制系统稳定性的研究 .然后 ,在适当的条件下 ,通过慢子系统来判断快子系统的变化 ,并利用Riccati方程 ,建立了时变广义非线性系统是渐近稳定的简明判据 .最后 ,给出了例子以说明本文的结论 .     

具有分布时滞不确定广义系统的稳定性研究

针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定广义系统进行稳定性分析.无需对广义系统做模型变换,通过直接对系统构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了广义系统正则无脉冲渐近稳定的充分条件.该充分条件可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解.并给出具体算例证明此方法的有效性.     

一类离散时间非线性系统解耦问题

首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性。然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证。     

不确定广义系统的输出反馈鲁棒镇定

对一类具范数有界的参数不确定性广义系统，利用广义代数Riccati方程，给出了其静态输出反馈鲁棒镇定的充分必要条件。     

一类广义非线性边值系统的可解性

基于广义系统的等价分解形式，利用由正常边值系统的Green函数及压缩映射原理所得的结果，研究了一类广义非线性边值系统，给出了此系统的相容边界条件的集合表示，以及在相容的边界条件下，广义非线性边值系统的可解性，最后给出了一个例子加以说明。