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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
在立体成像系统中,两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难,很难保证固定不变。因此,在匹配问题解决后,必须对成像系统进行标定,才能最终提取关于景物的三维信息,基于此,提出了一种成像系统的模型及其误差量定义,同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。  相似文献   

2.
视频监控摄像机自标定的一种新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于许多可视跟踪和视频分析任务,精确的摄像机标定是非常重要的.提出一种新的视频监控摄像机自标定算法,它利用半正定规划来恢复摄像机的焦距和主点.说明如何将摄像机旋转自标定算法转化为凸优化问题,该方法将所需正定约束自动集成到优化过程,因此得到可靠和稳定的结果.基于合成数据和真实图像的实验,证实了算法有效性和可确定的收敛性.  相似文献   

3.
一种快速的相机标定方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种简单、快速的相机标定方法 .这种方法不需要特别的三维几何知识和计算机视觉知识 .这种方法只需要对二维标定靶的一幅图像的分析 ,就可以得出相机的内部、外部参数 .这种方法操作简单、速度快、适用范围广 ,很容易由实验室推向室外 .最后给出了实例 :用标定靶的图像进行相机标定 ,得到了很好的实验结果 .  相似文献   

4.
一种用于试验机的简易标定装置   总被引:2,自引:0,他引:2  
以机械式万能试验机和扭转试验机为例,提出了标定试验机的简易装置,以及用此装置标定试验机的方法及标定结果。  相似文献   

5.
从摄像机针孔成像几何模型入手,根据像点与物点之间的线性关系,进而分析车载摄像机景物点的图像坐标与实际坐标之间的关系,研究发现无法通过建立图像坐标与实际坐标之间的映射关系测量出景物的高度。基于此提出了一种新的摄像机标定方法,通过插值法和最小二乘法建立景物的图像高度(景物顶点的图像纵坐标与其在地面上投影点的图像纵坐标之差)与实际高度之间的映射关系,即车载摄像机标定的模型;并对该模型进行测试。测试结果最大偏差为0.078 75 cm,最小偏差为0.013 99 cm,平均偏差为0.034 79 cm,精度可达到0.11%。经验证该方法可精确地测量出障碍的高度,具有一定的实用性及可行性,适合车载摄像机标定,有助于汽车辅助驾驶系统的研究。  相似文献   

6.
数码相机定位有着广泛的应用,本文给出了系统标定的一种方法:设置一个由五个圆构成的靶标,用作切线的方式找到交点及其在像中的对应点,用这组对应点的坐标求出相机的外参数,实现了数码相机的系统标定。  相似文献   

7.
一种改进的相机标定方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
以提高相机标定效率和自动化程度为目的,提出一种相机自动标定方法.传统相机标定需要手工标识,工作量大、效率低.使用自制标定模板,应用特征点检测技术代替手工标记,实现自动检测标记点并自动排序,标定精度和原算法基本一致,而且可靠性好,实用性较强,简化了标定过程.  相似文献   

8.
9.
一种鲁棒的摄像机标定方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种基于圆环点的摄像机标定方法,该方法无需已知模板的任何物理度量,即可线性求解出摄像机的内参数矩阵,完全摆脱了匹配问题.并给出了在不增加任何已知条件的基础上求解外参数的线性方法.模拟与图像实验结果表明,该方法在精确度和鲁棒性上较已有方法都有较大提高.  相似文献   

10.
介绍一种单摄像机标定的最优化方法,该方法可以减少摄像机外部参数和内部参数之间的强相关性.对于针孔摄像机模型,通过共线性约束推出共线性方程.基于对共线性方程的变换,给出最优化标定方法的整个标定过程,最后通过具体的实验来标定摄像机参数并进行验证.该方法适合于一些使用单摄像机的特定场合.  相似文献   

11.
从灯泵多重染料激光器能量转换机理出发,在灯泵染料激光器中使用三重染料,使激光器更好满足应用要求.  相似文献   

12.
金相显微镜是专门用于观察金属和矿物等不透明物体金相组织的显微镜,它具有稳定性好、成像清晰、分辨率高、视场大而平坦的特点。因其对被测物进行既定性又定量地进行分析,故对金相显微镜的校准工作必不可少。  相似文献   

13.
提出一种改进的标定云凝结核计数器中等效过饱和比的方法。相对于DMT公司的标定方法, 该方法在流程和数据处理方面都做了改进。标定时观测完整的硫酸铵活化率曲线, 通过高斯误差函数拟合的方法确定硫酸铵活化的临界粒径, 从而减少标定结果的误差。根据该方法, 用户可自行对DMT云凝结核计数器云室过饱和比进行周期性的检验和标定, 保证高质量的云凝结核观测。  相似文献   

14.
提出了在三轴模拟台(以下简称三轴台)上一次性标定捷联陀螺动态误差系数的测试方法,该方法充分利用了三轴台的速率功能来激励出陀螺的角加速度误差项,使得能一次性标定包括陀螺角加速度误差系数在内的所有动态误差系数成为可能,为解决在缺乏昂贵的角振动台的实验条件下建立捷联陀螺动态误差模型提供了理论依据。  相似文献   

15.
时间交替模数转换器(TIADC)是近几年来实现高速数据采集的重要方法,由于能最大限度提高实时采样速率并便于硬件实现,已经普遍用于商业应用中.本文对时M交替模数转换器的采样时间失配误差产生原因及影响进行分析,并对一种双通道的基于相位误差估计的梯度的采样时M失配误差的校正方法进行研究和说明,可以看到该自适应算法是鲁棒的,在不同的奈奎斯特区域中都能收敛于最优值.  相似文献   

16.
由于在密闭取心和饱和度测试过程中,岩心中的流体存在一定的损失,Y井常规密闭取心油水饱和度测试结果和地下真实情况存在偏差,必须进行校正;而传统校正方法的油水等比例散失原则存在不合理性。提出一种新的校正方法,将蒸馏法饱和度测试后的岩心组成长岩心,在地层条件下进行水驱油物理模后取至地面条件进行蒸馏法饱和度测试,对油水饱和度的损失比例进行了标定,完成了对Y井密闭取心饱和度测试资料的校正。校正结果与测井解释成果对比分析表明,长岩心水驱油校正结果准确可靠,有助于油田水淹层的判断和开发调整策略的制定。  相似文献   

17.
交通事故现场照相测量的扩展Tsai标定方法和程序   总被引:2,自引:0,他引:2  
照相机标定是进行交通事故现场照相测量的首要工作。相机标定的Tsai两步法是一种理论上的探讨,缺乏方法的完善性和完整的标定程序以及实际验证。对Tsai标定法进行了改进和完善,提出了完整的标定步骤,编制了相应的标定程序,并用实倒对标定方法和程序进行了验证。  相似文献   

18.
溶液pH测定值校正新方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
当酸度计无斜率补偿,其仪器标度与PH玻璃电极斜率不相等时,将产生测定误差。出现了同一样品,不同实验组测定的结果不同,根据电位法测定溶液PH值原理,由电极电位和酸度计测定值,导出待测溶实际PH值准确计算式,消除了S标度≠S电极时产生的测定误差,并用实验进行了验证和样品分析。  相似文献   

19.
20.
文章介绍了一种热电偶测试检定新工艺——微型计算机热电偶自动检定系统。该系统测试精度高,软件功能丰富,操作简便,易于普及推广  相似文献   

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