基于改进AdaBoost算法的行人检测方法

基于传统AdaBoost算法的识别率和误报率同时低的原因。提出一种改进AdaBoost算法的行人检测方法,采用类Haar特征作为行人特征,引入误报率来更新样本权重,使得识别率降低得更慢,实现一个级联的行人检测分类器。相比于传统AdaBoost算法,改进算法不仅取得较优的识别率,并且可以降低分类器训练的层数。实验证明了改进算法的有效性。     

一种基于多尺度分形新特征的目标检测方法

研究复杂自然背景下单帧图像的小目标检测问题.根据人造目标的分形特征随尺度变化比自然背景剧烈这一特点,提出一种多尺度分形新特征.该特征比标准分形维数更好地突出自然背景中的人造目标,对三种图像不同的背景干扰起到了较好的抑制作用.在多尺度分形新特征图像中采用局部直方图统计方法进行目标检测.实验结果表明,基于该特征的目标检测算法对复杂地面背景、海面背景的红外图像和电视图像具有较好的稳健性和普适性,能从单帧图像中较好地检测定位小目标,检测准确率达95%以上.     

一种局部多特征融合的行人检测算法

为快速定位车辆前方的行人,提出一种基于腿部区域多尺度的梯度方向直方图(HOG)特征与hu矩特征融合的行人检测方法,融合腿部区域的轮廓和纹理特征,有效地降低特征向量维数.实验结果表明,该算法能在保持较高的检测准确率的同时提高检测速度.     

基于自编码神经网络与AdaBoost的快速行人检测算法

针对传统基于HOG特征与Ada Boost算法分类器在目标检测中存在检测速度慢、误差率大的问题,提出了一种基于自编码神经网络与Ada Boost的快速行人检测算法.该算法首先利用基于ACF模型的目标检测算法对图像进行预处理,获得疑似目标区域;然后对获取的子区域进行尺度归一化,提取HOG特征,并输入到自编码神经网络中进行降维;最后利用Ada Boost分类器对分类检测,输出检测到的行人区域.实验结果表明:文中所提算法的行人检测性能超过现有的检测算法,其检测速度也超过大多数算法.     

基于多特征和级联分类器的行人检测算法

针对静态图像中的人体检测问题,文章提出一种由粗到精的级联分类器人体检测算法,并改进多尺度方向(multi-scale orientation,简称MSO)特征和多尺度梯度方向直方图(Multi-scale Histograms of Oriented Gradients,简称Multi-scale HOG)特征。粗分类器采用扩展的MSO(extended multi-scale orientation,简称EMSO)特征和Adaboost级联训练得到,精分类器采用基于WTA(winner-takes-all)hash编码的Multiscale HOG(WMHOG)特征和相交核支持向量机(intersection kernel support vector machines,简称IKSVM)级联训练得到。在法国国家信息与自动化研究所(INRIA)和TUD-Brussels公共测试集上的实验结果表明,文中所提出的方法检测速度和检测率与当前代表性人体检测算法相比均有明显提高。     

基于AdaBoost人脸检测算法中的特征筛选方法

文章从机器视觉的发展历程出发,首先介绍了人脸检测的概念原理。接下来在引入AdaBoost算法后,详细阐述了算法中的关于积分图、特征值的计算方法以及强分类器的具体训练过程。在对训练效率进行科学分析后,文章重点介绍了一种基于降低错误率的贡献度的特征筛选方法,以减少垃圾特征对系统的资源的消耗和不良的影响。最后给出人脸检测的实验结果并得出结论。     

基于扩展三角特征的AdaBoost快速人眼检测算法

首先给出了通过矩形块与三角像素特征块相结合所构造的八种用于眼睛检测的扩展三角特征原型块.考虑扫描块在人脸背景中遍历时眼睛样本图像块数量远少于非眼睛样本块数的实际,提出了一种结合Haar特征和三角特征的AdaBoost快速眼睛检测算法.通过级联分类器的前几层强分类器完成排除大部分非眼睛样本;然后,通过后续强分类器进行判断大部分的眼睛图像块和少量非眼睛图像块.检测时间消耗有所下降,这样可以保证整体的检测速度.实验结果进一步表明该算法具有更好的检测性能,与仅使用Haar特征相比正检率有一定程度提高.     

多部件验证的双层行人检测算法

受韦伯局部描述子和局部二值模式(LBP)特征的启发,针对Haar特征维度高、冗余度大等缺点,提出了一种基于显著性的二值化Haar特征(SLBH).虽然利用整体行人特征能取得较好的检测效果,但其检测性能在遮挡场景中会迅速下降.为提高整体特征对部分遮挡的鲁棒性,文中提出了一种结合SLBH特征多部件验证的双层行人检测算法.该算法结合了整体特征与局部特征的优点,增强了算法对部分遮挡的鲁棒性.在INRIA行人检测库上的实验结果表明,文中提出的算法对噪声和部分遮挡有较好的鲁棒性.     

基于沃尔什特征的增强型AdaBoost 人脸 快速检测算法

提出一种基于沃尔什特征的增强型AdaBoost 人脸快速检测算法,不仅具有很快的训练速度,而且利 用较少的非人脸样本进行训练就可以达到较好的检测效果。首先,提出用较少的沃尔什特征来代替大量的 Harr － Like 特征可以较大幅度的降低特征之间的冗余。然后提出一种双阈值增强型AdaBoost 算法,其中双阈 值的快速搜索方法大大节约了训练时间,并且在训练Cascaded 检测器过程中,前层分类器的训练结果对后层 分类器的训练具有指导作用,加强了总体检测器的性能,另外通过各层分类器阈值的调节,能够将人脸和非 人脸的训练结果尽量分离。最后,使用该算法训练的检测器对MIT ＋ CMU 人脸测试库进行了测试,结果表明 该方法在训练速度、测试精度、检测时间等方面都优于相应的方法。     

基于改进CenterNet行人检测研究

针对现有的CenterNet模型在行人检测中由于人体遮挡以及人体姿态多变等所引起的模型精度下降的问题，本文从三个方面对CenterNet进行改进。一是在原CenterNet基础之上设计了特征融合模块，该模块引入了反转卷积，从通道这一角度提取特征并与原特征进行融合，丰富了图像的特征表示，使其更好地定位到人体区域；二是提出了一种带有非局部注意力的检测头，通过计算特征图全局像素与当前特征像素相似度，从而对遮挡目标进行区分；三是对损失函数进行改进，将两项损失函数合并成一项，有效地减少了级联误差。实验结果表明，改进的CenterNet在WiderPerson数据集上的平均精度提升了3.29%,漏检率下降了3.26%。在数据集Human detection and tracking using RGB-D camera上的平均精度提升了2.66%,漏检率下降了2.46%。与原CenterNet相比，改进的CenterNet解决了该模型应用于行人检测中精度低的问题。     

A Robust Pedestrian Detection Approach Based on Shapelet Feature and Haar Detector Ensembles

Detection of pedestrians in images and video sequences is important for many applications but is very challenging due to the various silhouettes of pedestrians and partial occlusions. This paper describes a two-stage robust pedestrian detection approach. The first stage uses a full body detector applied to a single image to generate pedestrian candidates. In the second stage, each pedestrian candidate is verified with a detector ensemble consisting of part detectors. The full body detector is trained based on improved shapelet features, while the part detectors make use of Haar-like wavelets as features. All the detectors are trained by a boosting method. The responses of the part detectors are then combined using a detector ensemble. The verification process is formulated as a combinatorial optimization problem with a genetic algorithm for optimization. Then, the detection results are regarded as equivalent classes so that multiple detections of the same pedestrian are quickly merged together. Tests show that this approach has a detection rate of over 95% for 0.1% FPPW on the INRIA dataset, which is significantly better than that of the original shapelet feature based approach and the existing detector ensemble approach. This approach can robustly detect pedestrians in different situations.     

基于改进锚候选框的甚高速区域卷积神经网络的端到端地铁行人检测

在地铁监控场景下的行人检测,具有客流量大,遮挡程度高的特点。针对该场景的行人检测,提出基于深度学习甚高速区域卷积神经网络的端到端头肩检测方案。由于甚高速区域卷积神经网络模型对目标检测具有普适性,针对通过地铁监控摄像头采集的真实的客流图像数据,人工标注训练及模型测试数据集进行分析;进而根据头肩特征面积分布较集中,长宽尺度比例可明显分为一类的特性对区域建议网络网络中的锚候选框进行了改进,使其更适应地铁特殊场景中的行人检测。改进后的模型在保证系统检测精度的同时提升了检测实时性,可以精确检测地铁场景下不同姿势的头肩部位;并在不同场景及视角下的检测也取得了较好的效果。     

基于改进Faster R-CNN的行人检测算法

针对行人检测中复杂环境,提出一种改进Faster R-CNN的行人检测算法,使用深度卷积网络从图片中提取适合检测目标的特征。基于Faster R-CNN算法,以Soft-NMS算法代替传统NMS算法,加强Faster R-CNN算法对重叠区域的识别能力。同时,算法通过"Hot Anchors"代替均匀采样的锚点避免大量额外计算,提高检测效率。最后,将21分类问题的Faster R-CNN框架,修改成适用于行人检测的2分类检测框架。实验结果表明:改进Faster R-CNN的行人检测算法在VOC 2007行人数据集,检测效率和准确率分别提升33%、2.6%。     

基于稀疏编码的迁移学习及其在行人检测中的应用

行人检测是计算机视觉领域中的研究热点,其实质是一个二分类问题.目前基于统计的行人检测技术已取得了一定进展,但大都需要大量的训练数据.针对这一问题,提出了一种基于迁移学习的半监督行人分类方法:首先基于稀疏编码,从任意的未标记样本中,学习到一个紧凑、有效的特征表示;然后通过迁移学习,将学习到的特征表示方法迁移到行人分类中.在MIT行人数据库上的实验结果表明:该方法能有效地刻画出行人的特征,提高行人分类的性能,在标记样本少的情况下仍具有良好的分类效果,因此可应用于行人检测中.     

基于边缘分割的车载单目远红外行人检测方法

基于机器学习的车载单目远红外行人检测方法存在实时性较差和检测精度较低的问题.为此,文中提出了基于边缘分割的头部-方向梯度直方图-支持向量机(Head-HOGSVM)行人检测方法,引入加权Sobel算子强化行人的垂直边缘以分割行人候选区域;根据不同距离行人的外观模式选择行人检测方法:使用头部特征检测中、近距离行人以改善系统的实时性,使用头部识别级联基于方向梯度直方图特征的支持向量机(HOG-SVM)分类器检测成像模糊的远距离行人.在多个郊区场景视频数据集上的实验结果表明,与基于双阈值分割的HOG-SVM分类方法相比,文中方法的检测精度和检测速度分别提高了约33%和200%.     

基于非局部稀疏特征的行人检测方法

利用周围邻域信息约束进行加权稀疏表示以达到行人检测的目的.采用Fisher判别字典学习的方法,得到一个能够更好地提取图像的具有更强辨别性稀疏特征的字典,利用图像中周围信息约束,求得该字典表示下的稀疏特征,并根据对当前图像块的稀疏表示残差进行分类.INRIA数据库的实验表明非局部稀疏特征具有明显的区分能力.同时,对行人目标进行邻域约束,能够有效地表示出同目标区域的稀疏特征.     

基于改进RetinaNet的行人检测算法

为提高实际应用场景中行人的检测精度,提出使用高分辨率特征提取网络HRNet（High-Resolution Representation Network）并引入Guided Anchoring机制对RetinaNet算法进行改进,维持了特征图在特征提取过程中的高分辨率信息,同时使网络中的锚框自适应生成,提高了算法的检测精度。结果表明：该改进算法在Caltech行人数据集上取得了0.905的平均精度均值（mean average precision,简称mAP）,相比于标准的RetinaNet算法提高了6.0%,在每帧图像尺寸为1280×720像素的视频上检测速度达到了19FPS（每秒检测帧数） ,达到了检测精度与检测速度的均衡。     

基于语义分割注意力与可见区域预测的行人检测方法

为改善图像中遮挡和小尺寸行人的检测精度,提出一种基于语义分割注意力和可见区域预测的行人检测方法.具体地,在SSD(single shot multi-box detector)目标检测网络的基础上,首先优化SSD的超参数设置,使其更适于行人检测;然后在主干网络中引入基于语义分割的注意力分支来增强行人检测特征的表达能力;...