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面向复杂机构设计的参数化仿真技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了高效完成产品的机构设计,需要快速确定机构的结构参数,为此提出了一种以参数化仿真为核心进行复杂机构设计的新方法.该方法将机构的结构尺寸完全参数化,用户可以通过修改参数,实现机构的快速建模和仿真.主要研究了参数化仿真的内涵以及面向复杂机构设计进行参数化仿真的基本流程.最后以一种并联机构为例,在ADAMS仿真环境下对其进行了参数化仿真研究,包括机构分析、参数化建模、创建对话框及启动菜单和参数化仿真等内容,验证了该方法的有效性. 相似文献
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对方瓶三面贴标机构进行设计并对其进行仿真研究.提出了方瓶贴标机的贴标原理,并对方瓶在贴标过程中进行了运动轨迹的仿真研究,确定了其运动轨迹.通过对比分析确定了最佳的方瓶三面贴标机构的设计方案.并利用机械动力学仿真软件对贴标机构进行了仿真,做出了机构的相关参数曲线. 相似文献
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对新型3-RPS卡当机构的位姿正反解进行建模,并用计算机仿真的方法,对3-RPS卡当机构进行研究.开发了基于O penGL和M atlab的三维机构运动仿真软件,实现了机构的参数化设计、正反解位姿显示、轨迹规划数据的生成,并对各种运动形态进行了仿真. 相似文献
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以Diamond并联机构为研究对象,建立系统的数学模型,并基于Matlab-Simulink模块集建立了该并联机构的运动学和动力学仿真模型。设置各项参数后,对该并联机构进行动力学仿真,得到了各构件的运动曲线和动力特性曲线。与其它方法相比,该方法建模方便,可直接观察机构运动特性变化,有利于对机构进行分析,为进一步研究机电联合仿真奠定了基础。 相似文献
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针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
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该文给出了引信机构性能可靠度的定义,介绍了引信机构性能可靠性数字仿真的一般程序和有关问题的处理方法,并以某迫弹引信钟表机构为例,进行了机构作用时间的可靠性数字仿真研究,得到了满意结果。实践证明,这种方法可应用于各类引信机构性能可靠性的评估与预测,具有一定的实用价值。 相似文献
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基于Pro/E的平面机构运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了利用Pro/E进行机构运动仿真与运动分析的方法和步骤,通过牛头刨床运动仿真的实例验证 了该方法的可行性和便利性,为机构的运动仿真提供了一种新的方法。 相似文献
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对新的2-RUUS机构进行机构位形分析,给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式,利用虚设机构法求出偏心盘半径为8 cm和12 cm时机构的加速度性能图谱,最后利用OpenGL,在VC编程环境下给出机构的实体仿真,并得出了实体仿真加速度曲线,验证了前面的虚设机构法得出的性能指标图谱的正确性。 相似文献
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介绍一种新颖的共轭凸轮设计方法,以机构的运动特性指标为研究对象,按照特殊工艺要求的边界条件拼接组合8次多项式凸轮曲线.针对高速剑杆织机的空间引纬机构,应用组合法与有限差分法对多项式加速度曲线进行修整,设计引纬共轭凸轮机构,运用Pro/E建立三维模型虚拟样机,并在ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanic System)环境下进行运动学仿真与分析.仿真结果显示,该方法设计的共轭凸轮机构能够满足高速引纬的工艺要求,具有更好的运动特性指标.此共轭凸轮机构传动稳定可靠,运动准确,运动规律在整周期内均属积极性质,无刚性、柔性冲击,可达到最理想的工艺效果. 相似文献
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提出了一种能在MATLAB图形系统GUI中使用的平行分度凸轮机构CAD算法和相应的程序。该平行分度凸轮机构算法和程序包含了机构结果参数的选择,从动件位移、速度、加速度曲线的自动计算和绘制,凸轮理论和实际轮廓的自动计算和精确绘制,以及自动找出机构运动中最大的推程压力角等。结果不但以精确的数值形式放在数据文件中,而且在MATLAB图形系统下以图形方式精确地绘制出来。 相似文献
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对虚拟凸轮机构应用于旋耕机刀轴疲劳试验的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
李明喜 《兰州理工大学学报》2004,30(1):50-51
在对旋耕机刀轴的快速模拟疲劳试验中,常采用直动滚轮盘形凸轮机构对刀轴施加弯曲载荷,针对传统凸轮机构存在轮廓曲线加工制造困难,精度难以保证,长时间使用后因磨损而使从动件运动失真,且一个凸轮机构只能实现一种预定运动规律而无法根据需要改变等缺陷,采用单片机控制步进电机的运动来虚拟凸轮机构从动件的运动规律,利用单片机的编程功能实现虚拟凸轮机构模拟刀轴的实际受载情况.这种虚拟凸轮机构能方便地实现电信号控制,稳定性好,可靠性高,具有很好的实用价值. 相似文献
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介绍了四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常用机械计算机动态模拟系统的设计思想、功能和特点。用虚拟屏幕和新的数学模型解决了动态模拟过程中闪炼现象和运动分析解析中的关键技术问题 ,给出了系统运行结果示例 相似文献
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为了提高恒排量往复泵凸轮副的使用可靠性 ,以现场试验为基础 ,用ANSYS有限元系统对凸轮副的接触应力进行了数值仿真计算。数值仿真结果表明 ,凸轮曲线曲率的突变可造成接触压应力增大 ,使凸轮整体寿命降低4 2 %以上 ;凸轮副的摩擦使接触面产生大切向拉应力和剪应力 ,促使表层和亚表层同时产生初始裂纹。文中还对凸轮副提出了改进措施。 相似文献
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吴斌 《上海应用技术学院学报:自然科学版》2019,19(4):302-306
凸轮压力角是凸轮机构位置的函数,影响其传力性能,过大会发生自锁。压力角传统求法复杂,利用凸轮最大压力角计算器,求解凸轮最大压力角简单易行,使凸轮机构在结构设计时,提前介入几何参数的选择变得简单、可行。 相似文献
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为进一步提高凸轮磨削加工精度,针对凸轮磨削产生的升程误差进行研究,采用遗传算法对凸轮升程误差进行修正。实测凸轮升程值通过 C 市第一机床厂提供的软件调整相位误差,将凸轮升程误差与升程值通过小波变换获得二阶差商光顺值。最后以凸轮升程曲线二阶差商光顺值为目标,利用遗传算法对凸轮升程误差进行修正。实验仿真表明,该方法可以获得光顺的凸轮升程值。 相似文献
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凸轮机构动力学分析的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了运用领导 具技术对凸轮机构进行动力学分析的方法,介绍了在simulink下的凸轮机构仿真过程,通过一实例得出:该方法具有运算简便、精度高、速度快等特点,同时,通过对仿真参数的修改,可进行凸轮机构的参数优化,在凸轮机构设计过程中,可大幅提高其设计精度和效率。 相似文献
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高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最后给出了一个验证算例. 相似文献