SMA大肠内窥镜的导向机理与控制计算

介绍了采用形状记忆合金（ＳＭＡ）研制的大肠内窥镜的结构原理，分析了该机构的导向机理，通过推导，给出了ＳＭＡ各关节变位量ΔＬｎ（ｉ，ｊ，ｋ）与弯转方向α，弯转角度θ之间的定量关系式，即ΔＬ＝ｆ（α，θ），采用实验测试的方法得到了（Ｌ与ＳＭＡ元件内阻Ｒ之间的定量关系，即ΔＬ＝φ（Ｒ），为实现整体系统的闭环自动控制提供了依据，并用计算机动态图形仿真验证了计算的结果及整体方案可行性．     

一类有限环存在的必要条件

对固定的正整数ｋ，本文给出：满足ｎ（ｎ－ｋ）＜｜Ｒ｜＜ｎ（ｎ－ｋ＋ｌ），且恰有ｎ（ｎ≥２）个左（右）零因子环Ｒ存在的必要条件，并且对ｋ＝１，２，３，４给出了结果．     

LF拓扑空间的弱诱导化及H（λ）实直线

引入了ＬＦ拓扑空间弱诱导化的概念，对一类更广的Ｆ格Ｌ证明了Ｈ（λ）单位区间Ｉ（Ｌ）的连通性，给出了Ｉ（Ｌ）的权与Ｌ的权之间的明确关系．定义了Ｈ（λ）实直线Ｒ（Ｌ），证明了Ｒ（Ｌ）的权等于Ｉ（Ｌ）的权，Ｒ（Ｌ）是非Ｆ紧的、强Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ的Ｈ（λ）完全正则空间．并证明了当Ｌ的权可数，且Ｌ为链式满足条件Ｌ—｛１｝＝Ｕ｛↓ｅ：ｅ∈Ｓ｝（其中Ｓ为Ｌ—｛１｝的有限子集）时Ｒ（Ｌ）是Ⅱ仿紧的．     

单项式的值分布

设ｆ为平面内超越亚纯函数，本文考虑形如ｆ＾ｎ０（ｆ＾‘）＾ｎ１…（ｆ＾（ｋ）＾ｎｋ的单项式的值分布，得到一些定量估计，推广并改进了Ｌ．Ｒ．Ｓｏｎｓ。Ｎ．Ｓｔｅｉｎｍｅｔｚ等人的结果。     

关于（f~（k＋1））~（k）的值分布，Ⅱ

关于（ｆ~（ｋ＋１））~（ｋ）的值分布，Ⅱ黄珏建立了一个基本不等式（定理１），其中于｜Ｚ｜＜Ｒ＜（０＜Ｒ≤＋∞）内亚纯的函数ｆ（ｚ）的特征函数Ｔ（ｒ，ｆ）由计算函数与所界囿，而ｋ∈Ｎ与ａ∈Ｃ＼｛０｝．此外，还给出了这个不等式的一些应用．作为它的应用之一...     

稀土对八角种子萌发及幼苗生长的生理效应

用０ｍｇ／Ｌ、５０ｍｇ／Ｌ、１００ｍｇ／Ｌ、２００ｍｇ／Ｌ、３００ｍｇ／Ｌ、５００ｍｇ／Ｌ浓度稀土（ＲＥ）处理八角（Ｉｌｌｉｃｉｕｍ ｖｅｒｕｍ Ｈｏｃｋ．ｆ．）种子和幼苗,结果表明：１００ｍｇ／Ｌ浓度ＲＥ增加种子发芽时的根长、芽长、侧根数和提高种子活力指数最显著;２００ｍｇ／Ｌ浓度ＲＥ提高种子发芽率、发芽指数、日平均发芽率和发芽值最显著;３００ｍｇ／Ｌ浓度ＲＥ提高发芽高峰值和降低平均发芽天数最显     

A Higher Dimensional Generalization of Fejr's Theorem

将一元傅立叶分析中关于傅氏级数及其共轭级数之间的收敛性关系的Ｆｅｊéｒ定理推广到多元情形。主要结果为定理：若函数ｆ∈Ｌ（Ｅｋ）（ｋ≥２）的傅氏积分的球形平均σＲ（ｆ；ｘ）在域Ｄ内一致收敛，则它的共轭傅氏积分的球形平均σＲ（ｆ；ｘ）在其（Ｃ，１）可和点处一定收敛     

有限生成的二次投射模的置换与A－稳定条件

设（Ｖ，ｑ）是有１的环Ｒ上的二次模，Ｖ是有限生成的自由模，ｑ是非奇异的。若Ｖ＝Ｍ１　Ｈ＝Ｍ２　Ｋ，这里Ｍ１≌Ｍ≌Ｍ２，ｑ｜Ｍ１＝ｑ｜Ｈ＝ｑ｜ｋ＝０，意味着存在Ｖ的子模Ｌ使得Ｖ＝Ｌ　Ｈ＝Ｌ　Ｋ成立，则称Ｒ上的二次模Ｍ具置换性质。在上述意义下讨论了环Ｒ上的有限生成自由模Ｍ具置换性质与Ｒ满足　－稳定条件的关系．     

Lukasiewicz系统中的广义重言式理论

引入了一类特殊的公式序列Ａｋ（ｋ＝１，２，…），从而证明了在Ｌｕｋａｓｉｅｗｉｃｚ系统中广义重言式有更加精细的区分，即在连续值或有理值的情形下对任意真值α和β，若α≠β，则有α－Ｔ（Ｌ）≠β－Ｔ（Ｌ）．并给出了广义重言式的关系定理，即对任意真值α，α－Ｔ（Ｌ）＝∩β＜α，β∈（Ｌ）β－Ｔ（Ｌ）．     

一类有限零因子环存在的必要条件

对固定的正整数ｋ，本文给出了存在｜Ｒ｜＝ｎ（ｎ－ｋ）且恰好具有ｎ（ｎ≥ｋ＋１）个左（右）零因子的环Ｒ的一个必要条件，并由此给出确定ｎ取值范围的简单方法．     

民间法正义观的转型

研究了国家法的抽象正义观与民间法的情理正义观,认为西方国家法的抽象正义观与东方民间法的情理正义观存在实质的不同,原因在于思维方式、超验与经验传统、政治结构的差别。在现代法治理念下,传统民间法所代表的正义观将向混合正义观转型,西方法治所代表的国家法抽象正义观是其骨架。     

关于农业区划地图集中的统一协调问题

图集的统一协调,对图集质量有很大影响。本文是作者在编制北京市农业区划地图集的实践基础上,根据地图信息传输论的观点,对农业区划地图集的统一协调的内容及方法进行了探讨。试图总结编制这类图集的统一协调模式,以供读者编图时参考。     

十二烷基苯硝化选择性的测定

利用对位异构体的对称性由核磁共振氢谱测定了工业十二烷基苯在硝硫混酸中的硝化选择性，发现一硝化产物中对位异构体的比例为７５％￣８０％。以月桂酸和苯为原料，经氯化、酰化和还原合成了正十二烷基苯。在同样条件下研究了正十二烷基苯的硝化，由核磁共振氢谱和气相色谱分析，发现一硝化产物中对位异构体的比例仅为６０％。根据空间位阻效应，对结果进行了讨论，并与甲苯，乙苯，异丙苯等短链烷基苯的硝化结果进行了比较。     

YBCO掺杂效应研究

介绍了YBCO掺杂的基础知识,总结了YBCO各个位置采用典型元素掺杂而导致的超导电性和结构的变化,阐述了掺杂对YBCO的重要影响,并简介了当前YBCO掺杂效应研究中的几个热点问题.     

高频机组基础振动检测分析

为了找出诱发高频机组基础不良振动的原因，从基础计算模型方面对基础激励与响应进行了分析，以两个高频机组基础为动测实例，经模态分析得出钢筋混凝土构架式基础竖向1阶振动与电机产生共振；应用功率谱法对动力机组及基础平台进行动测，得出平台异常响应频率66Hz为水泵工作频率，调整机器的工作频率可避开不良振源影响，达到明显的减振效果。由此而知，动力机器基础出现不良振动时，不可盲目改变结构的动力特性，应在机器不同工况比如：停机、起机及正常转速下，对机器及基础进行动测并对振动信号进行比较分析，以制定出行之有效的减振方法。     

老年人生活空间移动性影响要素研究进展

 老年人生活空间移动性是老年人在日常生活中能动生活状态的重要表征。在梳理老年人生活空间移动性相关概念、测度方法基础上,分析了物质环境要素和非物质环境要素对老年人生活空间移动性的影响;提炼出有效支持老年人生活空间移动性的中观环境规划、微观环境设计和政策文化扶助层面的策略;指出了老年人生活空间移动性的研究建议和发展方向。     

整数幂的和计算中的一些规律

给出整数幂的和的另一种计算公式的方法.     

曲面“侧”概念的“参照物”理解法

曲面“侧”是一个重要而难以理解的概念 ,本文对曲面“侧”概念的讲授方法进行了探讨 ,给出了曲面“侧”概念的“参照物”理解法 ,通过实践证明 ,效果良好。     

关于一维非自治时滞系统点态退化一例

给出了一维非自治时滞系统点态退化的一个例子,拓宽了该领域的研究。     

宏观收入分配不等性分析

宏观收入量的分配不仅反映一个国家总体消费的基础水平，而且影响到各阶层消费水平及消费方式．虽然一个国家的宏观收入量的分配不可能绝对平等，但是不等性的大小往往影响到社会和经济的发展，影响到社会的稳定．本文采用洛伦茨曲线、基尼系数来描述宏观收入的不等性，并结合实际情况对我国宏观收入的不等性进行了具体的分析．