移动机器人动力学建模及运动控制仿真

智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力，而系统的耦合性又降低了系统的可控性，这增加了机器人精确导航的难度．本文介绍了机器人系统的动力学模型，并通过PD-PID控制器进行了信号仿真．证明了该模型的合理性和PD-PID控制器对降低移动机器人紧急动作的本体惯性因素影响的有效性.     

大学科技园创新能力影响因素探析——基于系统动力学方法

以创新理论,系统动力学理论和大学科技园运作机制为基础,定义创新能力,确定创新能力反映指标。运用系统动力学方法．构建流图模型,使用Vensim软件进行仿真。通过仿真结果深入剖析影响大学科技固创新能力的因素及其作用效果,并多角度为大学科技园创新战略的制定提出相应建议和对策。     

液压控制系统建模和仿真方法的研究

利用液压伺服阀频响实验结果建立伺服阀的动态模型，同时采用键合图方法对液压缸进行建模，又利用Simulink工具箱提供的定义子系统和封装的方法，对组成位置伺服控制系统的元件和环节建立了形式统一的仿真模型，在此基础上构建了整个系统的仿真模型并对系统进行了仿真．通过建模和仿真过程说明，与用单一环节建模方法建立的系统模型比较，根据不同元件的频响特性用不同的环节建模方法建立的系统模型容易保证仿真的可靠性；系统仿真模型与用户的良好交互性及本身所具有的通用性，在很大程度上方便了系统仿真模型的构建和仿真的运行．     

矿区环境系统动力学仿真模型的建立

以研究复杂问题和复杂系统的有效工具——系统动力学为手段，把矿区环境系统分成固体废物、水和大气三部分，建立了矿区环境系统动力学仿真模型。并以某矿区为例进行了历史检验和动态仿真与预测。研究表明，所建立的模型是有效的和可信的，能够充分代表现实的矿区环境系统。该模型还具有一定的通用性和可移植性。     

含间隙连杆机构周期解稳定性分析

文章在二状态模型的基础上,建立含间隙曲柄连杆机构动力学模型。利用Simulink构建系统的仿真模型,分析了运动副间隙大小对机构运动稳定性的影响,探讨了Simulink仿真算法求解此仿真模型的有效性;结果证明,利用Simulink提供的ode23tb算法能更好地保证其动力学求解的稳定性。     

基于系统动力学模型的城市交通拥堵治理策略研究

【目的】研究城市交通突出的供需矛盾引起的常发性交通拥堵。【方法】针对多变量、多反馈、非线性城市交通复杂系统,采用系统动力学方法研究治堵措施与城市交通系统的互动关系。首先,确定系统的边界与要素之间的相互关系,绘制因果关系图;然后,基于系统流程图构建结构方程,并对模型进行有效性检验;最后,根据长沙市城市交通实际,基于系统动力学模型分析机动车限行、公交都市等单一措施的治堵效果和其对环境的影响,并通过组合治堵措施的正交试验,寻找城市交通治堵措施的最优组合方案。【结果】通过模型仿真提出了长沙市城市交通治堵措施的最优组合方案。【结论】城市交通治堵措施的实施对缓解城市交通拥堵具有显著作用,但不同治堵措施对治堵效果的影响相差较大。     

公路客运系统动态模拟

通过对公路旅客运输需求进行分析，公路客运系统具有复杂性、非线性、互动反馈性和延迟性等特点．针对这些特点，运用系统动力学的原理和方法，构建了公路客运系统动力学模型．运用此模型对旅客周转量进行了长期预测，并对预测结果展开系统分析．     

车辆实时动态仿真模型的研究

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的建模方法．将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，基于这个概念建立了动力学、运动学和静力学自由度完全独立的轿车整车多体动力学模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性．与基于侧倾／力矩中心理论建立的车辆实时仿真模型相比，利用该方法建立的模型面向车辆具体结构，可分析车辆内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的导向作用、与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了车辆模型仿真实时性的问题．     

在Matlab/Simulink环境下的动态铣削力仿真

以圆周铣削颤振理论为基础，考虑瞬态切屑厚度及刀具有效前角对动态铣削力的影响，建立一种更准确且更实用的圆周铣削过程的动力学模型．运用数字仿真技术，在Matlab／Simulink环境下建立铣削力系统的计算机仿真模型；利用已有的试验数据，对动态铣削力模型进行了仿真研究．仿真结果表明，该模型的有效性和合理性，能够正确反映铣削力与各种切削参数之间的关系以及刀具的振动状态．     

绿色供应链管理的系统动力学建模研究

从系统动力学角度提出绿色供应链管理新的研究方向,并对绿色供应链管理和系统动力学的基础知识进行描述．研究目的在于从系统动力学角度分析绿色供应链管理,构建简单库存和简单供应链系统的模型,仿真分析。     

宜居北京自然环境满意度评价

本文在前期对宜居理论、方法及其评价指标研究的基础上,从居住区周边公园绿地绿带状况,居住区内绿化状况,居住区内清洁状况,汽车尾气污染,扬尘和工业气体污染,垃圾堆弃污染,水污染这七个方面入手,通过两年对万份问卷数据的对比分析,得出宜居北京自然环境满意度的总体评价变化特征和空间分异特征,利用因子分析法找出影响自然环境满意度的主要影响指标,为更深入探讨宜居城市自然环境的内涵及评价理论方法奠定基础。从居民社会属性的角度解释宜居北京自然环境的满意度,提出相关对策建议,以促进宜居北京自然环境的改善,为打造宜居北京奠定基础,也为其他宜居城市的建设提供参考借鉴。     

老工业搬迁区社区宜居性评价指标研究——以沈阳市铁西区新湖社区宜居社区建设为例

依据老工业搬迁区宜居城市的三个层次建设目标,即宏观层次的宜居城区建设、中观层次的宜居社区建设和微观层次的宜居搬迁地建设,结合沈阳市铁西区宜居城市规划建设的实际,以中观层次的宜居社区新湖社区建设为例,从居住社区外部环境评价和内部环境评价两个方面入手,以基础生活环境配置、自然生态环境保护、人文景观环境营造、公共活动空间预留、建筑物风格及布局以及和谐社区物业管理等六个方面为切入点,对社区宜居性评价指标展开讨论,并给出详细的评价指标描述.     

高海拔铁路工程施工人员安全行为系统动力学仿真研究

为减少高海拔地区铁路工程施工人员的不安全行为和求证安全投入和安全行为水平的相关性,在分析施工人员安全行为因素因果关系的基础上,根据系统动力学原理构建了高海拔铁路工程施工人员的安全行为水平预测模型;运用Vensim对拉林铁路LLZQ-3标段的施工人员的安全行为水平进行了动态仿真,并通过模拟计算,对比分析了不同因子投入增加对系统安全水平的影响.结果表明:提高施工人员的安全行为水平是一个长期过程,该项目的系统安全水平从初值73.33增长到目标值需要21个月;各因子对系统安全水平的影响程度不同,其中以工作环境、心理素质和安全意识的影响最为显著.利用该模型可以更准确地掌握施工人员安全行为水平的发展趋势,这对铁路工程建设中的安全管理具有一定的参考意义.     

银川市宜居城市建设水平综合评价

宜居城市研究与建设日益得到重视,但我国西北地区宜居城市建设依然是比较薄弱的研究领域,借鉴已有成果,建立了包括社会文明度、经济富裕度、环境优美度、资源承载度、生活便宜度和公共安全度等6个方面共75个原始指标或生成指标,运用Delphi等方法,对银川市宜居城市建设水平进行了综合评价.结果显示,银川市宜居城市建设水平评价得分由2003—2007年依次升高,分别为72.5,76.7,78.2,79.9和80.7分;经济等劣势指标是银川市宜居城市建设的主要“瓶颈”.提出了要进一步优化产业结构与升级,统筹城乡协调发展,重点抓好医疗卫生、教育和住房保障等一揽子“民生和谐”保障体系建设.     

煤炭工业可持续发展的系统动力学模型

针对资源和环境是影响煤炭工业可持续发展的主要问题，运用系统动力学原理。阐明了煤炭工业可持续发展的因果关系；建立了煤炭工业可持续发展的系统动力学模型，指出资源承载力和环境承载力是制约煤炭工业可持续发展的最主要因素。并用Vensim软件对我国煤炭资源的开采年限进行了模拟。分析了模拟结果。     

基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真

该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统.在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验.结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好.     

南阳市宜居城市建设发展策略研究

基于宜居城市概念的基础构建相应的评价指标体系,采用客观评价和主观评价相结合的方法,引入城市宜居性综合指数,从城市自身发展基础和居民感受两个角度对南阳市城市宜居性进行评价,得出南阳市区整体宜居性水平较好,但城市基础设施建设、公交状况满意度、居民就业、公共空间建设等是宜居城市建设的薄弱方面,并提出了南阳市宜居城市建设的具体策略.     

低碳化乡村人居环境评价指标体系初探

在概述相关核心概念和阐述当前乡村人居环境存在问题的基础上,提出了包括人地和谐的田园化生态环境、便民宜居的中心化社区环境和节能环保的生态化宅居环境等立体结构的低碳化乡村人居环境的优化模式,并根据科学性、系统性、动态性、可比性和可操作性原则,建构了一套由三个子系统和10个亚子系统、32个评价指标构成的低碳化乡村人居环境量化评价指标体系。     

人在环路模拟驾驶仿真实验系统研发

汽车是人机协同控制的复杂系统,基于NI PXIe8108实时控制器、PXI7842R数据采集卡、模拟驾驶输入设备及相关软硬件搭建了驾驶模拟仿真系统;用LabVIEW编程语言建立了车辆动力学模型;用虚拟引擎Unity3D软件开发了视景系统;并通过数据库技术使仿真过程与视景系统相结合,实现仿真过程与三维动画实时视景系统的数据交互。结果表明:通过人在环路模拟驾驶仿真实验,使仿真过程中引入了驾驶模拟操纵,实现了人在环路的人机交互式仿真,得到汽车相关性能仿真结果,为驾驶过程中人和汽车协同控制仿真和极端工况下的仿真,提供了一种安全、可靠的人车协同控制仿真环境。     

基于模糊物元的制造业供应链质量风险评价

鉴于供应链质量风险事件的危害性,为了帮助制造企业更有效地开展供应链质量风险管理工作,在供应链质量风险诱因分析及风险评价指标设计基础上,采用模糊物元评价方法对设定的研究对象进行供应链质量风险评价.主要是在构建复合模糊物元模型基础上,运用熵值法确定指标权重,并利用欧氏贴近度衡量风险等级.最后通过神经网络仿真,验证了基于模糊物元的供应链质量风险评价的合理性和可靠性.